Un Sistema FOUNDATION FIELDBUS

Definición

Foundation Fieldbus es un sistema de comunicación de

2 vías, completamente-digital, serial que funciona como
una red de area local (LAN) para instrumentación de
planta/fábrica y de equipos de control.

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 Arquitectura

Estaciones de operación
Configurador Foundation Fieldbus
Herramienta de visualización HMI

Red de área local Ethernet

(10 /100 Mbps)

Como esta estructurado ?

Linking Device (H1 a Ethernet)
I/O I/O

4 x H1

FIELDBUS H1

Red Fieldbus H1 (31.25 Kbps)

Equipos de campo aprobados

Foundation Fieldbus

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 Sistema abierto

Estaciones de Operación ( Abierto)

Software Configuración ( Abierto)
Software Visualización ( Abierto)

Red de área local Ethernet

(Estándar, Abierta )
Que características tiene ?
Linking Device (H1 a Ethernet)
I/O I/O (Funcionalidad Abierta)
4 x H1

FIELDBUS H1

Red Fieldbus H1 ( Estándar)

Equipos de campo ( Estándar)

Foundation Fieldbus

4
 Tecnología estándar

Es un sistema que usa tecnologías

estándar

I/O I/O

4 x H1
FIELDBUS H1

5
 Comparación con DCS

Estaciones de Operación

Red de área local

Que diferencia hay con un DCS ?

Estaciones de Control
Subsistemas I/O

Equipos de campo

6
 Comparación con DCS

Estaciones de operación
propietarias
Software Propietario

Red de Trabajo
Propietaria y Dedicada
(Proprietary Layer + TCP/IP + Ethernet)

Funcionalidad y Función de
Control
Propietaria

Dispositivos 4-20 mA

7
 Comparación con DCS / FF

Estaciones de operación
propietarias
Software Proprietario

Red
Proprietaria y dedicada
(Proprietary Layer + TCP/IP + Ethernet)

Funcionalidad Proprietaria y
Función de Control

FIELDBUS H1

Red Fieldbus H1 (31.25 Kbps)

Dispositivos de campo
4-20 ma Devices
Foundation Fieldbus
8
 Red Fieldbus / Equipos de campo

Revisemos la funcionalidad
Fieldbus es más que un protocolode
de
La red
comunicación Fieldbus y los
digital.........
dispositivos de campo

FIELDBUS H1

Red Fieldbus H1 (31.25 Kbps)

Equipos de campo aprobados

Foundation Fieldbus

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 Que es una red Fieldbus

Equipos de campo con comunicación digital

y dispositivos de interfase, en una red
intercambiando información
y ejecutando control distribuido
Fieldbus es un sistema que se compone de .....

I/O

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 Instalación Típica

Linking
Devices

18 AWG (0.8 mm2) Par trenzado

Terminador

Fuente Aislador
Impedancia

11
 Ahorros

Ahorros en Cableado
Que beneficios podemos tener ?

Linking Device - (DFI302 )

H1 (31.25 kbit/s)

Típicamente de 12 a 16 dispositivos por bus.

El mismo par de cables para energía y comunicación
1900 mts. por bus usando cable par trenzado 18 AWG

12
 Ahorros

Reducción en Hardware del sistema

DCS SYSTEM302

CONTROLADOR

I/O
SUBSISTEMA

TRADICIONAL FIELDBUS

Llevando el control a los dispositivos de

campo se eliminan:
FIELDBUS
Tarjetas de I/O
Controladores
13
 Control en el Campo?

Fieldbus es una Arquitectura de Sistema de

Control completa. Los ajustes de un
dispositivo Fieldbus van mas allá de solo
calibración – requiere configuración de la
estrategia de control.

Y la estrategia de control es obtenida

gracias al uso de Bloques de Función

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 Bloques de Funciones

Un Bloque de Función representa la función

básica de automatización en una aplicación de
PID CASCADE RATIO 3 Element Boiler
control.

“El lenguaje de Bloques de Funciones es ideal

para la construcción de estrategias en
control de procesos.”

15
 Bloques de funciones

Con
Gran System 302
capacidad tenemosde
en bloques alrededor de 17
funciones
tipos de bloques de funciones por dispositivo
Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization
Constant
Density
Input Selector
Integrator
Lead Lag
Output Signal Selector
and Dynamic Limiter
PID
Set Point Generator
Splitter

Y la flexibilidad de elegir un tipo de bloque tantas veces

Timer / Logic

como sea necesario, hasta 20 por dispositivo

16
 Visión

Una vista más amplia del sistema

DCS/PLC SYSTEM302

17
 Status

Todos los datos del proceso

tienen valor de status

FB1 FB2
54.6 OUT 54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.654.6
54.654.6
54.654.6
54.654.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6
54.6 IN 54.6

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 Datos

Mayor información de proceso

DCS SYSTEM302

TAG =LIC-012
VALUE =70.34
15.3 mA UNIT =m3
STATUS=GOOD
ALARM = Y/N

TRANSMITTER TRANSMITTER

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 Comunicación

Comunicación Bidireccional

DCS SYSTEM302

CONTROLADOR

I/O
SUBSISTEMA
FIELDBUS

TRADICIONAL
UNI-DIRECCIONAL FIELDBUS
SOLO UNA VARIABLE BI-DIRECCIONAL
MULTIPLES VARIABLES

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 Diagnosticos

Diagnósticos para mantenimiento

• Sumario de Status de parámetros en línea

– Calidad (Good, Bad, Uncertain)
– Limites (High, Low, Constant)
• Diagnóstico Detallado con herramienta de Ingeniería
– Falla de Sensor
– Falla en la salida
– Falla de memoria
– Error de configuración
– Error de Comunicación
• Acceso a parámetros para análisis externo
– Posición de Válvula , Viaje de la Válvula, etc..

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 Posición de Falla

Capacidad de configurar
Transmisor
la posición de falla

AI
BAD
“Usando la información del Status,
el sistema cuida del ELEMENTO
FINAL de control.” PID
MAN

AO
Fail Safe
Posicionador

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 Redundancia en Alimentación

Cambio “Bumples” automatico

Entre fuentes de alimentación.

23
 Redundancia en Alimentación

Redundancia de alimentación

24
 Escalabilidad

Es un sistema escalable

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 Recursos

Cada instrumento que se añade

aporta recursos al sistema Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization

“En los DCS cada dispositivo extra consume

Constant
Density
recursos del sistema. En FCS cada
Input Selector
Integrator
dispositivo adicional agrega un
Lead Lag

microprocesador.....” Output Signal Selector

and Dynamic Limiter
PID
Set Point Generator
Splitter
Timer / Logic

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 Interoperabilidad

Interoperabilidad garantizada

Smar
Flowserve
Foxboro
“…dispositivos de diferentes fabricantes
Micro Motion
Nohken
pueden ser puestos juntos para implementar
Rosemount
un sistema.”
Rosemount Analitycal
Rotork
Valtek
Yamatake
Yokogawa
and more….

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 Linking Devices

Revisemos la funcionalidad de
Que es un linking device ?
Los dispositivos de enlace o
linking devices

Linking Device (H1 to Ethernet)

I/O I/O
I/O I/O
4 x H1

4 x H1
FIELDBUS H1

Red Fieldbus H1 ( Estándar)

Equipos de campo ( Estándar)

Foundation Fieldbus

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 Que es un Linking Device

Undispositivo
Un linking device es ....... una red LAN / HSE
que interconecta
con una red Fieldbus H1
Y además es capaz ejecutar funciones de control

LAN / HSE

Linking Device
FIELDBUS H1

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 Capacidad L.A.S.

Capacidad de maestro de la
Comunicación L.A.S.
Fieldbus Ethernet

Cuales son sus principales caracteristicas?

Organiza la comunicación bajo el concepto “token pass”

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 Capacidad de ejecutar funciones de control

Capacidad para ejecutar

bloques de funciones
para el control
de procesos.

FIELDBUS HIGH SPEED

Linking Device

Complex
FIELDBUS H1 PID
Algorithm

AO AI

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 Puente entre redes Fieldbus

Capacidad para hacer

la función de puente
entre redes Fieldbus

HSE
Linking Device

FIELDBUS H1 FIELDBUS H1

DISPOSITIVOS EN DIFERENTES REDES

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 Smar DFI 302

“DFI302”

Es el linking device del System 302

33
 Distribución y Escalabilidad

Diseño distribuido y escalable

con comunicación horizontal

FIELDBUS HIGH
SPEED ETHERNET

FIELDBUS H1 FIELDBUS H1 FIELDBUS H1

Varios procesadores en paralelo trabajando como uno solo

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 Capacidades

Cada procesador tiene capacidad

Para manejar:

• Convencional 256 Puntos I/O (Con Co-procesador 512 Puntos I/O)

• 100 Bloques de funciones Fieldbus Foundation (200 en la próxima versión)
• 4 Redes FF H1 (Hasta 64 Dispositivos de Campo Foundation Fieldbus)
• 4 Maestros de comunicación LAS
• 1 Puerto FF para LAN / HSE ( 2 Puertos en la próxima versión)
• 1 Puerto Modbus (As-i Bus, DeviceNet, Profibus proximamente)
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 Un DFI302 para 4 redes H1

Completamente integrado
LAN / HSE
FF H1
Modbus

DF51 module Modulo DF52

• LAN / HSE Fuente de alimentación
• 1 Puerto Modbus para redes FF / H1

• 4 FF H1ports Modulo DF53

Aislador de impedancia
para redes FF / H1

Modulo DF50
Fuente de
Alimentación
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 Capacidad para I/O

El DFI 302 tiene capacidad para manejar:

I/O Digitales
I/O Analógicas

HSE
DFI302

FIELDBUS H1 Modbus

DI Profibus DP
DO Modbus
Pulse Other Protocols
4-20 ma

Similar a DCS y PLC pero ahora son señales Fieldbus

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 Modbus Gateway

El DFI como un Modbus Gateway: DFI302 as

Modbus Slave

Ethernet

DFI302
Modbus
Proprietary Control Network

Legacy system
with Modbus card

Modbus

DFI302

DFI302 como
un Maestro Fieldbus
H1
Modbus
38
 Redundancia en DFI 302

La redundancia en DFI 302 ofrece

dos trayectorias al
campo

DFI302

Dos
caminos al
campo

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 Redundancia

Redundancia a todos Transmisor

los niveles AI
BAD
Software
PID MAN

Comunicación Mayor confiabilidad

(por lazo de control) AOFail Safe
Positioner

DFI302

LAS Actual LAS Actual LAS Maestro

Hardware
LAS Actual
LAS Actual
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 Configuración

Estaciones de Operación ( Abierto)

Software Configuración ( Abierto)
Software Visualizacion ( Abierto)

Red de área local Ethernet

(Estándar, Abierta )
Revisemos la funcionalidad del
sistema
Que asoftwares
nivel de estaciones de?
se requieren
operación

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 Syscon

“SYSCON”

¡¡La herramienta de configuración del sistema!!

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 Capacidades de Syscon

Syscon es una herramienta para configuración y

mantenimiento de los dispositivos de campo
y de los Linking devices

¡¡Que a la vez nos permite diseñar la estrategia de control !!

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 Interoperable

Syscon configura todas las funciones de cualquier

dispositivo aprobado por la FF

Smar Yokogawa
Flowserve ABB
Foxboro Samson
Micro Motion RotorK
Nohken Valtek
Rosemount Yamatake
Rosemount Analitica Endress & Hauser

¡¡24 Fabricantes, más de 57 dispositivos por default !!

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 Device Description & Capability Files

Los devices descriptors y los capabilities files permiten la

operación de dispositivos de diferentes fabricantes
en el mismo sistema Fieldbus.

Device Descriptors
Capabilities Files
Dispositivo del
Fabricante A

Dispositivo del
Fabricante B

Fieldbus

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 OPC - El estándar Plug & Play

Funciona bajo tecnología OPC

Object Linked Embebed

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 OLE for Process Control

Como funciona OPC ?

. .OPC
.
...

HMI OPC CLIENT CLIENT

UNIVERSAL
OLE
DFI OPC Server

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 Ventajas de OPC

Hace más simple y más confiable

la comunicación

Cuales son las ventajas de OPC ?

OLE

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 HMI´s más populares

Funciona con cualquier HMI

Solo con Process View puede trabajar el

System 302 ?

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