Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FORTE
APLICATE UNUI RIGID
Forta
Definitie. Forta este o marime vectoriala care masoara
interactiunea mecanica dintre doua corpuri.
Aceasta interactiune poate avea loc prin contact mecanic
direct sau la distanta prin intermediul unui camp (cazul
fortelor gravitationale, electrice, magnetice, etc.).
Forta ca vector alunecator
Clasificarea fortelor
Dupa natura lor Dupa modul de actiune
forta gravitationala, forte exterioare
forta de atractie forte interioare
universala,
fortele de frecare,
Dupa modul de aplicare
fortele
forte concentrate
electromagnetice,
forte distribuite
fortele elastice, etc.
Unitate de masura
Dupa modul de variatie al intensitatii
Newton [N]
forte statice
forte dinamice
Expresia analitica a fortei
F X i Y j Z k
F cos i F cos j F cos k
AB xB x A i yB y A j z B z A k
AB
e
x B x A i y B y A j z B z A k
Versorul directiei AB
AB xB x A 2
y B y A z B z A
2 2
F F e F
x B x A i y B y A j z B z A k
X i Y j Zk Expresia
xB x A y B y A z B z A
2 2 2 analitica
Modulul (marimea) fortei
F X Y Z
2 2 2
Cosinusi directori
X Y Z
cos ; cos ; cos
F F F
Momentul polar al fortei
Definitie. Momentul polar al fortei reprezinta produsul
vectorial dintre vectorul de pozitie al fortei in raport cu
polul si vectorul forta.
MO M x i M y j M z k
Modulul momentului polar
M O M 2x M 2y M 2z
Cosinusii directori
Mx My Mz
cos ; cos ; cos
MO MO MO
Proprietatile momentului polar
1. Momentul polar este nul daca polul
in raport cu care se calculeaza
apartine suportului fortei, adica r si F
sunt coliniari (produsul lor vectorial
este zero)
M O( A ) OA F
M O( B) OB F OA AB F OA F AB F M O( A)
0
Proprietatile momentului polar
3. Momentul polar al unei forte nu se
modifica daca polul se deplaseaza pe
o dreapta paralela cu suportul fortei.
M O ' O' A F O' O OA F
O' O F OA F M O
0
bF
M O b F , iar A OAA '
2
Momentul axial al unei forte
Definitie. Momentul axial al unei forte (momentul fortei
in raport cu o axa) reprezinta proiectia pe aceasta axa a
momentului polar al fortei, calculat in raport cu un pol
oarecare ce apartine axei respective.
Expresia scalara
M M O e e r F
Expresia vectoriala
M M e M O e e e r F e
Proprietatile momentului axial
1. Momentul axial este nul daca suportul fortei
intersecteaza axa sau este paralel cu aceasta
(deoarece produsul mixt devine nul datorita
coplanaritatii fortei cu axa).