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MODELADO DE SISTEMAS

ELÉCTRICOS DE POTENCIA Escriba aquí la ecuación.

Ing. J. Elliott Morón Monreal

Instituto Tecnológico de la Laguna


Dpto. de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica
Potencia y Energías Renovables
Competencia(s) a desarrollar.
■ Analiza el comportamiento de las cargas y flujos de potencia en un sistema eléctrico de
potencia, incluyendo las condiciones bajo situaciones de falla del sistema eléctrico para
tomar las decisiones correspondientes, que permitan una mejor utilización de la
instalación, evitando condiciones inestables en el manejo de la energía eléctrica y formas
de prevenir las contingencias en su operación.
Competencias previas.
■ Conoce, comprende y aplica los conceptos y leyes fundamentales que se emplean en el
análisis en estado permanente de circuitos eléctricos excitados con corriente alterna, con
apoyo de herramientas de análisis y simulación.
■ Comprende y aplica los métodos numéricos para la solución de modelos matemáticos de
problemas de ingeniería eléctrica, empleando herramientas computacionales.
■ Conoce el principio de operación de los transformadores así como su aplicación dentro de un
sistema eléctrico.
■ Utiliza los modelos matemáticos de las máquinas síncronas para simular diferentes
condiciones de operación.
■ Utiliza apropiadamente los instrumentos de medición y prueba, para la medición e
interpretación de variables eléctricas en componentes y circuitos eléctricos.
Temas

Unidad 1. Modelado de Líneas de Transmisión y


Transformadores para el análisis en estado estacionario.
Unidad 2. Representación de los Sistemas Eléctricos.
Unidad 3. Análisis de Flujos de Carga.
Unidad 4. Análisis de Fallas
Bibliografía
Bibliografía cont...
Evaluación por Unidad

Examen………………30%...................Proyecto
Practicas……………..30%
Tareas………………...30%
Asistencia……………10 %..................Participaciones
100 %
Proyecto Final Modelado de la Red (IEEE de 9 buses)

Diagrama de impedancias del sistema IEEE 9 buses.


Sistema IEEE de 9 buses.
Unidad 1. Modelado de Líneas de
Transmisión y Transformadores para
el análisis en estado estacionario.
Estructura de un SEP.
PARÁMETROS ELÉCTRICOS
■ Parámetros longitudinales.
R ⟺ RESISTENCIA ⇒ Ohmios (Ω)
L ⟺ INDUCTANCIA ⇒ Henrios (H)
■ Parámetros transversales.
C ⟺ CAPACITANCIA ⇒ 𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠 (𝐹)
G ⟺ CONDUCTANCIA ⇒ Siemens (S)

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 ⟺ 𝐼𝑀𝑃𝐸𝐷𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴 ⇒ 𝑂ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠 𝛺

1
𝑌= = 𝐺 + 𝑗𝐵 ⟺ 𝐴𝐷𝑀𝐼𝑇𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴 ⇒ 𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠 𝑆
𝑍
𝑋𝐿 = 𝐿 ∙ 𝜔 = 𝐿 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓 ⟺ 𝑅𝐸𝐴𝐶𝑇𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴 𝐼𝑁𝐷𝑈𝐶𝑇𝐼𝑉𝐴
𝐵 = 𝐶 ∙ 𝜔 = 𝐶 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓 ⟺ 𝑆𝑈𝑆𝐶𝐸𝑃𝑇𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴
■ 𝐑𝐄𝐒𝐈𝐒𝐓𝐄𝐍𝐂𝐈𝐀: es la oposición que cualquier material ofrece al paso
de la corriente eléctrica.
𝑈
𝑅=
𝐼
Conceptualmente la resistencia de cualquier elemento conductor
depende de sus dimensiones físicas y de la resistividad:

𝐿
𝑅=𝜌
𝑆
Donde:
𝑅 = Resistencia eléctrica a 20 °C (𝛺)
𝜌 = Resistividad (𝛺 ∙ 𝑚𝑚2 /𝑚)
𝐿 = Longitud del cable 𝑚
𝑆 = Sección del cable (𝑚𝑚2 )
Materiales de las líneas de Transmisión
■ Algunas de las características eléctricas y mecánicas de algunos materiales susceptibles de ser
empleados en electricidad son las siguientes:
■ Constitución de un cable eléctrico. Comparación entre longitudes

Un cable con una longitud de 1m (LTEÓRICA) estará formado por hilos entrelazados o
trenzados con una longitud de 1.02m (LREAL). En consecuencia, el valor de la
resistencia real debería estar influenciada por este aumento de valor. En realidad,
los fabricantes de cables, al realizar sus tablas de valores, ya tienen en cuenta esta
variación, considerando para el cálculo de la resistencia los valores reales de la
longitud.
■ Constitución de un cable eléctrico. Comparación entre secciones

A mayor sección, menor resistencia, ya que los electrones disponen de más


espacio para circular por el conductor
Inductancia L (H)
■ Es la medida de la oposición a un cambio de corriente de un inductor o
bobina que almacena energía en presencia de un campo magnético, y se
define como la relación entre el flujo magnético (Φ) y la intensidad
eléctrica 𝐼 que circula por la bobina y el número de vueltas (𝑁) del
devanado:

Φ𝑁
𝐿=
𝐼
Fasor
El fasor es un número complejo que presenta información sobre la amplitud y el ángulo de fase de una
función senoidal. El concepto del fasor se establece a partir de la identidad de Euler, la cual relaciona el
exponencial de un número complejo con la función trigonométrica.
La función coseno es la parte real de la función
𝑗𝜃
𝑒 = cos 𝜃 + 𝑗 sin 𝜃 exponencial, mientras que la función seno es la parte
𝑒 𝑗𝜃 = cos 𝜃 ± 𝑗 sin 𝜃 imaginaria. Considerado como número complejo, el
𝑒 −𝑗𝜃 = cos 𝜃 − 𝑗 sin 𝜃
exponencial tiene magnitud unitaria y su ángulo es 𝜃.
Triangulo de potencia
Las potencias real, reactiva y aparente suministradas
a una carga se relacionan por medio del triángulo de
potencia.

El ángulo de la esquina inferior izquierda es el ángulo de


impedancia 𝜃. El lado adyacente a este triángulo es la
potencia real P suministrada a la carga, el lado opuesto
del triángulo es la potencia reactiva Q suministrada a la
carga, y la hipotenusa del triángulo es la potencia
aparente S de la carga.

Normalmente la cantidad cos 𝜃 se conoce como el


factor de potencia de una carga. Éste se define como la 𝐹𝑃 = cos 𝜃
fracción de la potencia aparente S que en realidad
suministra potencia real a la carga. Entonces,
Impedancia
La impedancia es la resistencia que opone un componente PASIVO (resistencia, bobina, condensador)
al paso de la corriente eléctrica alterna. Vamos a decir que la impedancia (que es en realidad un
número complejo y se representa con la letra 𝑍 y tiene 2 partes, una real (la resistencia) y otra
imaginaria (la reactancia).

La impedancia de una resistencia, es el valor


mismo de la resistencia: 𝑍 =𝑅
𝑅

La impedancia de un inductor es: 𝑍𝐿 = 𝑗𝜔𝐿


1
La impedancia de un capacitor es: 𝑍𝐶 =
𝑗𝜔𝐶
𝑗 = −1

𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 60 = 377
Ejemplo 1.
Una fuente monofásica de tensión con 𝑉 = 100∠130° entrega una corriente de 𝐼 = 10∠10° 𝐴, que sale de su
terminal positiva. Calcule las potencias real reactiva y diga si esta entrega o absorbe cada una de ellas.
Ejemplo 2.
La figura muestra una fuente de voltaje de C. A. que suministra potencia a una carga con una impedancia 𝒁.
Calcular:
a) La corriente 𝐈 suministrada a la carga.
b) El F.P. de la carga.
c) Potencia real.
d) Potencia reactiva.
e) Potencia aparente.
f) Potencia compleja.
Ejemplo 3
■ Una fuente monofásica entrega 100 𝑘𝑊 a una carga que opera con un factor de
potencia de 0.8 en atraso. Calcule la potencia reactiva que debe entregar un
capacitor conectado en paralelo con la carga para elevar el factor de potencia de la
fuente hasta 0.95 en atraso. Dibuje también el triangulo de potencias para la fuente
y la carga. Suponga que la tensión de la fuente es constante y desprecie la
impedancia de la línea entre la fuente y la carga.
Líneas de Transmisión
Tipos de parámetros
Los parámetros representativos de cualquier sistema de potencia son cuatro:
resistencia (𝑅), inductancia (𝐿), conductancia (𝐺) y capacidad (𝐶).

■ Parámetros longitudinales

𝑅, 𝐿 𝑋𝐿 = 𝐿 · 𝜔 → 𝑋ത𝐿 = (𝑅 + 𝑗𝑋 ) 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
■ Parámetros transversales

𝐺, 𝐶 𝐵 = 𝐶 · 𝜔 → 𝑌ത𝐿 = (𝐺 + 𝑗𝐵 ) 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
Es una suerte que el parámetro conductancia no tenga un valor relevante en los
resultados finales de los cálculos, ya que es prácticamente imposible determinar su
valor con exactitud al depender éste de múltiples condicionantes o variables difíciles de
obtener. Los otros tres parámetros influyen de forma distinta, dependiendo de la
longitud de la línea.
Modelos de Líneas
Constantes generalizadas.
■ Las ecuaciones de los modelos de las líneas, pueden ser escritas en
términos de un circuito con constantes generalizadas, comúnmente
conocidas como las constantes ABCD.
Modelo de Línea de Transmisión Corta
■ Las líneas de transmisión que tienen una longitud inferior a 80 km se denominan
generalmente líneas de transmisión cortas. Para corta duración, la capacitancia
shunt de este se desprecia, el tipo de línea y se agrupan otros parámetros como la
resistencia eléctrica y el inductor de estas líneas cortas, por lo que el circuito
equivalente se representa como se indica a continuación.
Línea de transmisión media
En longitudes medias, entre 80 Km. y 240 Km, la admitancia derivación es
generalmente capacitiva pura (aunque en niveles elevados de tensión de
debe incluir la conductancia de fuga en esta); y esta debe ser incluida en
la simulación de la línea. Esta capacitancia puede ser dividida en dos
parte iguales, colocadas en los extremos del modelo, constituyendo el
modelo nominal π.
Línea de transmisión larga
Se visualiza como un numero infinito de diferenciales de circuitos 𝜋 de
longitud 𝑑𝑥.
Cuando se requiere una mejor
representación para una línea de
transmisión larga que la usada en
los Circuitos T Nominal y Circuito
𝜋 Nominal, se requiere de una
solución más sofisticada, debido
a que se debe considerar la
longitud incremental de la línea y
considerar el efecto exacto de la
capacitancia distribuida y su
relación con la impedancia de la
línea.
Transposición de la línea.
■ La energía eléctrica se transmite en alta tensión de manera trifásica, y sin neutro
(tres conductores). Lo que pasa con estas líneas que recorren grandes distancias
tienen reactancias distribuidas, tanto inductivas como capacitivas entre si por su
configuración geométrica, para anular los efectos de estas reactancias se realizan
transposiciones, que consisten en invertir la posición de dos fases entre casi cada
un tercio del recorrido.
¿Por que la transposición de las líneas?
Transposición de la línea cont.
Una transposición es una rotación física de los conductores que se traduce en cada conductor
o fase que se mueve para ocupar la siguiente posición física en una secuencia regular.
Después de que ocurre una transposición, cada conductor o fase ocuparán una posición
diferente en la estructura que antes de la posición de transporte
Resistencia en líneas de transmisión
■ La resistencia de un conductor a una temperatura especifica T es:
𝜌𝑇 𝑙
R dc,T = Ω
A
donde
𝜌𝑇 =resistividad del conductor a una temperatura 𝑇
𝑙 = longitud del conductor
A = área del conductor
Resistencia en líneas de transmisión
cont.
■ Un milímetro circular es una unidad de área , igual al área de un círculo con
un diámetro de un mil (milésima de pulgada).
■ En unidades inglesas, el área de la sección transversal del conductor se expresa en
circular mils (cmil).
𝜋
■ Una pulgada es igual a 1000 mils y 1 cmil es igual mil2 . Un circulo con un
4
diámetro de D in, o sea (D in)(1000 mil/in) = 1000 D mil = 𝑑 𝑚𝑖𝑙, tiene un área:

𝜋 mil 2 𝜋 𝜋
𝐴= D2 in2 1000 = (1000 D)2 = 𝑑 2 mil2
4 in 4 4

Es decir,
𝜋 1 𝑐𝑚𝑖𝑙
𝐴= 𝑑 2 mil2 𝜋 = 𝑑 2 cmil2
4 mil2
4
Resistencia en líneas de transmisión
cont.
La resistencia de los conductores depende de los factores siguientes:
1. La disposición en espiral.
2. Temperatura.
3. Frecuencia (“efecto piel”).
4. Magnitud de la corriente; conductores magnéticos.
Resistencia en líneas de transmisión cont.
La resistividad de los metales para conductores varia linealmente sobre las
condiciones normales de operación de acuerdo con:
T2 + T
𝜌T2 = 𝜌T1
T1 + T
𝜌T2 y 𝜌T2 son las resistividades a las temperaturas T2 y T1 °C, respectivamente. T es
una contante de temperatura que depende del material conductor y se encuentra
listada en la tabla 4.3.
Ppérdida
La resistencia de ca o resistencia efectiva de un conductor es: R ca = 2
Ω
𝐼
Ejemplo 4. Conductor trenzado: resistencia de cd y ca.
■ En la tabla A.3 se lista un conductor de cobre 4/0 con 12 hilos. El diámetro del hilo
es de 0.1328 in. Para este conductor:
a. Verifique el área total de la sección transversal del cobre de 211 600 cmil.
Ω
b. Verifique la resistencia de cd a 50°C de 0.302 . Suponga un aumento de 2 % en
mi
la resistencia debido a la disposición en espiral.
c. A partir de la tabla A.3, determine el porcentaje de aumento en la resistencia a 60
Hz contra la cd.
Inductancia en un solo conductor
■ Supongamos que un conductor lleva
corriente “𝐼" a través de su longitud "𝑙”, "𝑥"
es el radio variable interno del conductor y
"𝑟" es el radio original del conductor.
Ahora el área de la sección transversal
con respecto al radio 𝑥 es 𝜋𝑥2 cuadrado -
unidad y corriente 𝐼𝑋 está fluyendo a
través de esta área de la sección
transversal. Así que el valor de 𝐼𝑋 puede
expresarse en términos de la corriente del
conductor original 𝐼 y del área transversal
𝜋𝑟2 cuadrado - unidad
Inductancia externa debido al flujo magnético
externo de un conductor

Supongamos, debido al efecto


de piel del conductor. La
corriente 𝐼 se concentra cerca
de la superficie del conductor.
Considere, la distancia y se
toma desde el centro del
conductor que forma el radio
externo del conductor.
Inductancia de la línea de transmisión
monofásica de dos cables
■ Consideremos que la magnitud de
la corriente en ambos conductores
es la misma y por lo tanto
Inductancia en línea de transmisión trifásica
■ En el línea de transmisión
trifásica, tres conductores
son paralelos entre sí. La
dirección de la corriente es
la misma a través de cada
uno de los conductores.
Inductancia de una línea eléctrica
■ La inductancia en líneas de transmisión depende de su longitud, entre mayor sea la
longitud de la línea mayor serán las inductancias por lo tanto las impedancias y la
oposición ofrecida por la línea para transmitir la potencia eléctrica.
■ La inductancia de un conductor:

𝐿 =2∙𝜋∙𝑓∙𝐿

■ La inductancia de una línea se determina en Henrios (H), utilizando la siguiente


expresión:
𝜇 𝐷𝑒
𝐿= + 2 ∙ ln ∙ 10−4 ∙ 𝑙𝑜𝑛𝑔 H/Km
2∙𝑛 𝑟𝑒
Capacitancia de las Líneas

2𝜋𝜖
𝐶= F/m
𝐷𝑀𝐺
ln
𝑟
Circuito equivalente del transformador
𝑅𝑃 : resistencia del devanado primario
𝑅𝑆 : es la resistencia del devanado primario
𝑋𝑃 𝑗𝜔𝐿𝑃 : reactancia debida a la inductancia de fuga del primario.
𝑋𝑆 𝑗𝜔𝐿𝑆 : reactancia debida a la inductancia dispersa del secundario.
𝑅𝐶 : derivación de excitación se modela por la resistencia (histéresis y perdidas de núcleo) en
paralelo con la reactancia 𝑋𝑀 (la corriente de magnetización).
Circuito equivalente del transformador
1. Pérdidas en el cobre (𝐼 2 𝑅). Las perdidas en el cobre son causadas por el calentamiento
resistivo en los devanados del primario y secundario. Son proporcionales al cuadrado
de la corriente en los devanados.
2. Pérdidas por corrientes parásitas. Las perdidas por corrientes parasitas son provocadas
por el calentamiento resistivo en el núcleo del transformador. Son proporcionales al
cuadrado del voltaje aplicado al transformador.
3. Pérdidas por histéresis. Las perdidas por histéresis están asociadas con la reubicación
de los dominios magnéticos en el núcleo durante cada semiciclo, como se explica en el
capitulo l. Son una función compleja y no lineal del voltaje aplicado al transformador.
4. Flujo disperso. Los flujos 𝜙𝐷𝑃 y 𝜙𝐷𝑆 que escapan del núcleo y pasan a través de solo
uno de los devanados del transformador son flujos dispersos. Estos flujos que escapan
producen una autoinductancia en las bobinas primarias y secundarias; se deben tomar
en cuenta los efectos de esta inductancia.

Inductancia: Es la magnitud física que indica la capacidad de un circuito,


denominado inductor, de generar un flujo de inducción magnética.
Inductancia a la relación que se establecerá entre el flujo magnético y la
intensidad de la corriente eléctrica
■ Para analizar circuitos prácticos que contienen
transformadores casi siempre es necesario
convertir todo el circuito en uno equivalente con
un solo nivel de voltaje.
■ La rama de excitación tiene una corriente muy
pequeña comparada con la corriente de carga (2 a
3 %).
Ejemplo 4
Un sistema de potencia monofásico consta de un generador de 480 𝑉 y 60 𝐻𝑧 que suministra potencia a una
carga 𝑍𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 4 + 𝑗3 Ω a través de una línea de transmisión de impedancia 𝑍𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 = 0.18 + 𝑗0.24 Ω . Conteste
las siguientes preguntas sobre el sistema.
a) Si el sistema de potencia es exactamente como se describe en la fi gura 2 −6 𝑎), .cual será el voltaje en la
carga?¿Cuales serán las perdidas en la línea de transmisión?
b) Suponga que un transformador elevador 1: 10 se coloca en el extremo del generador de la línea de
transmisión y que un transformador reductor 10: 1 se coloca en el extremo de carga de la línea de
transmisión (figura 2-6b). ¿Cual será ahora el voltaje de la carga? ¿Cuales serán las perdidas en la línea de
transmisión?
Ejemplo 5
Dibuje el circuito equivalente por unidad aproximado del transformador con los valores
base de 20 kVA, 8 000/240 V. El circuito equivalente aproximado desarrollado en el
ejemplo se refirió al lado de alto voltaje del transformador; para convertirlo a por unidad
se debe encontrar la impedancia base del circuito primario.
Ejemplo 6
■ En la figura se muestra una línea trifásica completamente transpuesta. Las
posiciones de los conductores se denotan 1,2,3, con las distancias 𝐷12 , 𝐷23 , 𝐷31
entre las posiciones. Los conductores son idénticos, cada uno el RMG denotado
por 𝐷𝑆 . Calcule la inductancia de esta línea, suponiendo corrientes balanceadas en
secuencia positiva 𝐼𝑎 , 𝐼𝑏 , 𝐼𝑐 , para las cuales 𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑏 = 0.
Ejemplo 7
■ Una línea monofásica que opera a 60 Hz consta de dos
conductores 4/0 de 12 hilos de cobre con espaciamiento
de 5 ft entre los centros de dichos conductores. La longitud
de la línea es de 20 millas. Determine la inductancia total
en H y la reactancia inductiva total en Ohms.
Ejemplo 8
■ Una línea trifásica de 60 Hz completamente transpuesta tiene un
espaciamiento plano horizontal entre las fases, con 10 m entre
conductores adyacentes. Los conductores son ACSR de 1 590 000
cmil con trenzado 54/3. La longitud de la línea es de 200 km.
Determine la inductancia H y la reactancia inductiva en Ohms.

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