Mecánica – Resistencia

de Materiales
Semana 2 Vectores fuerza

Ing. César Sánchez Castro

Escalares y vectores
 Todas las cantidades físicas en ingeniería pueden medirse mediante escalares
o vectores.
 Escalar, es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede
especificar por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el
volumen son ejemplos de cantidades escalares.
 Vector, es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de
dirección para su descripción completa. En estática, algunas cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento.
 Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la
flecha representa la magnitud del vector y el ángulo Θ entre el vector y un
eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la
flecha indica el sentido de dirección del vector.
Conceptos fundamentales

 Cantidades Básicas
 Las cuatro cantidades que siguen se usan en toda la mecánica de los cuerpos
rígidos:
 Longitud, la longitud es necesaria para localizar la posición de un punto en el
espacio y por este medio describir el tamaño del sistema físico
 Tiempo, el tiempo se concibe como una sucesión de eventos.
 Masa, la masa es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos
comparar la acción de un cuerpo con la de otro.
 Fuerza, en general llamamos fuerza a la acción de “empujar” o de “tirar”
ejercidas por un cuerpo sobre otro. Esta idealización puede ocurrir cuando
existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja
una pared, o puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos se
encuentran físicamente separados.
Operaciones vectoriales
 MULTIPLICACIÓN Y DIVISION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
 Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa
en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo también
cambiará el sentido de la dirección del vector.
 SUMA DE VECTORES
 Todas las cantidades vectoriales obedecen la Ley del Paralelogramo para la
suma. Los dos vectores componentes A y B de la figura, se suman para formar
el vector resultante R = A + B.
 También se puede sumar B a A, mediante la regla del triángulo, que es un
caso especial de la ley del paralelogramo.
 RESTA DE VECTORES
 La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede
expresarse como:
Suma vectorial de fuerzas
 La evidencia experimental ha demostrado que una fuerza es una cantidad
vectorial ya que tiene una magnitud específica, dirección y sentido, y que se
suma de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos problemas comunes en
estática implican encontrar la fuerza resultante, conocer sus componentes, o
descomponer una fuerza conocida en dos componentes.
 DETERMINACIÓN DE LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA
 En ocasiones es necesario separar una fuerza en sus componentes a fin de
estudiar el efecto de jalón o de empuje en dos direcciones específicas.
 SUMA DE VARIAS FUERZAS
 Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones de
la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante.
Suma de un sistema de fuerzas coplanares

 Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes

x y y, dichas componentes suelen denominarse componentes rectangulares.
Para el trabajo analítico, podemos representar estos componentes en una
suma de dos formas, mediante notación escalar, o por notación vectorial
cartesiana.
 Notación escalar:
 Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran, se encuentran
al utilizar la ley del paralelogramo, de manera que F = Fx + Fy, como estas
componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden
determinar a partir de:
 Fx = F cos Θ y Fy = F sen Θ
 NOTACION VECTORIAL CARTESIANA
 También es posible representar las componentes x y y de una fuerza en
términos de vectores unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores
unitarios tiene una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden
usarse para designar direcciones de los ejes x y y, respectivamente.
 Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad
positiva, la cual está representada por los escalares (positivos) Fx y Fy,
entonces podemos expresar F como un vector cartesiano:
 RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES
 Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos para determinar la resultante
de varias fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero
en sus componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman con
álgebra escalar puesto que son colineales.
Vectores cartesianos
 Las operaciones del álgebra vectorial, cuando se aplican a la resolución de
problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente si primero
se representan los vectores en forma cartesiana.

 SISTEMA COORDENADO DERECHO

 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
 VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
 MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO
 DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO
 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS