DIGITALIZACIÓN EN

MINERÍA SUBTERRÁNEA
CASO DE ESTUDIO: CEMIN
MAYOR PRODUCTIVIDAD A BAJO COSTO
CON GESTIÓN DE LA INFORMACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN
Ratio de Producción

Automatización

Gestión de
la información

Hoy

0 4 8 12 16 20 24
Tiempo

2
NIVELES DE DIGITALIZACIÓN MINERA Mina dirigida por datos

PROPUESTA DE VALOR Integracion de datos

Aplicación
Equipos, Gente
& Analisis de operación Monitoreando
procesos de extremo a extremo.
Equipos Autonomos ANALYTICS
Identifica cuellos de botella.

Resultados
Aplicación
Optimiza operaciones
Equipos automatizados.
Basa las actividades en
AUTOMINE
sugerencias y alertas.

Mina gestionada digitalmente

Resultados
Estabilidad y confiabilidad de la producción.
Aumenta el tiempo de produccion.

Use cases
Mejorar la vida util del equipo. Programación de tareas mineras.
Gestion de tareas a traves del operador.
OPTIMINE
Equipos Inteligentes

Outcomes
Aplicación

Sistemas de control inteligentes. Seguimiento del proceso.

Asistencia del operador. Reaccionar a la producción.
SICA

Mineria Conectada
Resultados

Operacion de equipos mas eficientes.

Transferencia de datos casi en

Use cases
Producción más dinámica
tiempo real con NEWTRAX.
Monitoreo Remoto.
Operaciones Mecanizadas Ubicacion de equipos.

Outcomes
Aplicación

Equipos mecanizados
Visibilidad dentro de la mina.
Monitoreados por sensores.
MYSANDVIK
Agregado
Resultados

Flexibilidad de la operacion.
Valor

Oportunidad de conocimiento del

3
equipo.
ALCANCE DE AUTOMINE®
PARA CARGADORES & CAMIONES MINEROS
MINERÍA SUBTERRÁNEA
TELE-REMOTE LITE MULTI-LITE FLEET
Una sola máquina Tele operación Una sola máquina Automatización de Automatización de
Inteligente Tele operación Inteligente Multi Máquinas Multi Máquinas con Control de
Tráfico de Flota

Paquete compacto a bordo Paquete de automatización a bordo completo

¿POR QUÉ?... DIGITALIZACION
PROPUESTA DE VALOR
Utilización
Disponibilidad
Transparencia
Aumento de
Producción Control

HORAS PRODUCTIVAS FÁCIL DE USAR RÁPIDA INSTALACIÓN EN

ADICIONALES EN EL ÁREA DE TRABAJO
CAMBIOS DE TURNO
MINERÍA
SEGURA Y Reducción OPEX
EFICAZ de Costos
CAPEX
DAÑO INCREMENTO DE
MENOS FUERA
REDUCIDO LA VIDA ÚTIL
DE SERVICIO

Mejora
Salud & Exposición
Seguridad
Peligros
ELIMINA ÁREA COMODIDA DEL
OPERADOR
7
Ambiente de Trabajo EXPOSICIÓN AISLADA
INTERIOR MINA
REFERENCIAS DE AUTOMATIZACIÓN EN EL MUNDO
LKAB
Kiruna Mine
2010 First Quantum Kinross
Boliden Pyhäsalmi Mine Dyvoinoye Mine
Kristineberg 2005 2015
Barrick 2013
Williams Mine
2007
Sandvik
Boliden Tampere Test Mine
Tara Mine 1999
2015

Boliden
Glencore Garpenberg Mine
AutoMine Loading Industrias Peñoles
Kidd Mine 2010 Barminco
Velardeña Mine 2013
Dundee Precious
Sunrice Dam
AutoMine Hauling 2015 Metals
Chelopech Mine Pybar Mining
2011 Services
Sandvik Production Management Osborne Mine

Sandvik Monitoring

China
Molybdenum
Petra Diamonds Rio Tinto Northparks E48
Codelco Finsch Mine Argyle Mine 2011
El Teniente Block 5 2013
Pilar Norte 2015
2009
DeBeers Newcrest
Venetia 2014 Ridgeway Deeps
Codelco Petra Diamonds 2011
El Teniente
Royal Bafokeng
Finsch Mine Platinum
Pipa Norte Newcrest
Block 4
2004-2015 Styldrift Mine 2015 Cadia East
2005
2012

6
CASO DE ESTUDIO: CEMIN
MINA UVA, CHILE
MÉTODO DE MINADO: SUB LEVEL STOPING
TAJOS DE EXPLOTACIÓN

80,000 TMS POR MES

UNIDADES COSTILLA
Nivel Superior: UNIDADES NIVEL
NIVEL SUPERIOR (4)
• 4 unidades SLS alta ley. SUPERIOR (4)
• 4 unidades costillas o laterales alta ley. UNIDADES
NIVEL MEDIO
(5)
Nivel Medio:
• 4 unidades SLS.
• 1 unidad “undercut”.

Nivel Inferior:
• 3 unidades SLS (con “crown pillar”). UNIDADES NIVEL
• 1 unidad SLS. INFERIOR (4)

Dimensiones de tajos de explotación

Ancho (m) 25 - 30
Alto (m) 30 - 50
Largo (m) 40 - 60 VISTA ISOMÉTRICA DISEÑO UNIDADES DE EXPLOTACIÓN
 PRODUCTIVIDAD Y COSTOS
BENEFICIOS PROYECTADOS

Hasta Hasta Hasta Hasta

30% 10% 15% 30%

Aumento en horas de Mejor utilización debido Menor costo de Aumento de la
producción a mayor horas de mantenimiento producción
efectivas producción efectivas y debido a la óptima debido a mayor
debido a menos tiempo hasta 5% mejor operación y mejor horas de operación
de inactividad disponibilidad mecánica confiabilidad y mejor performance

PRODUCCION SEGURIDAD
DAÑO OPERACION
DE ALTA
REDUCIDO CONTINUA MEJORADA
VELOCIDAD
SEGURIDAD
BENEFICIOS

Menor exposición a Menor exposición a

peligros debido a que los condiciones que pueden
operadores están en la provocar enfermedades
sala de control profesionales (Polvo,
ruido y agentes
contaminantes

AREA ELIMINA COMODIDAD

AISLADA EXPOSICION DEL OPERADOR
AL PELIGRO
AUTOMINE® – CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
INTEGRADO PARA LA MINERÍA SUBTERRÁNEA CONSTANTE Y DINÁMICA
MISIONES DE PRODUCCION AUTOMATIZADA
• AutoMissions: Gestión de misiones de automatización
• AutoTram: Traslado autónomo basado en rutas optimizadas
• AutoDump: Vaciado autónomo en conjunto con Traslado Autónomo
• AutoLoad Assist (Option): Asistente de carguío automático de
balde
• InfoMaps: Vista del mapa del área de producción con seguimiento
en tiempo real
TELE-REMOTO ASISTIDO INTELIGENTE
• AutoSteer: Modo de dirección automática sin rutas
• AutoProtect: La prevención predictiva de colisiones en la pared
• TeleControl: Controles remotos para tele operación directa
• TeleAssist: Visualizaciones informativas en tiempo real
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INFRAFREE™
AUTOMINE® SISTEMA DE NAVEGACION ABORDO
• Navegación autónoma sin infraestructura minera
− Dirección, control de velocidad, movimientos de balde / tolva,
posicionamiento continuo
− Basado en sensores a bordo (dos escáneres láser, etc.) y
características naturales de las paredes del túnel subterráneo
− Múltiples modos de operación (remoto, remoto asistido,
semiautomático, automático, etc.)
• Traslado automático de alta velocidad con alta precisión de
repetición basado en rutas de automatización predefinidas
− El sistema es capaz de alcanzar la velocidad máxima del equipo
− También descarga automática y asistente automático de carga
de material Perfil de la pared real del túnel

− Evita los contactos de la pared (Nota: se recomienda una separación de Modelo de entorno pregrabado

50 cm en ambos lados de las paredes del túnel o cualquier Haz láser para medición en tiempo
real
infraestructura) Ruta de traslado pregrabada

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SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO (ACS)
SUBSISTEMA
Field Cabinet
Se ubica en el lado manual del área de
producción.
Instrumentos conectados al field cabinet:
 Estado de luces.
 Parada de emergencia.
 Llave de reconocimiento
 Luz de conocimiento.
 Switch principal.
 Bocina.

Control Box
Se ubica en el lado automático.
Instrumentos conectados:
 Estado de luces.
 Parada de emergencia
 Llave de reconocimiento.
 Luz de reconocimiento.
REQUISITOS DE RED
UNAALTERNATIVAAL SISTEMA DE COMUNICACIÓN MINELAN ™

Estandar IEEE 802.11 b/g/n, 2,4 GHz

Ancho de Min. 10 Mb/s por equipo

Banda
Latencia Max. 100 ms, incluidos los traspasos entre puntos
de acceso Wi-Fi durante el roaming (cliente de Wi-
Fi que se conecta desde un punto de acceso Wi-Fi
a otro)

La prueba de validación para la compatibilidad de una red de terceros

con los componentes del sistema AutoMine® es altamente recomendable
MINELAN™ RED DE COMUNICACION
RED INALÁMBRICA CABLEADO Y ALIMENTACIÓN EN TERRENO
• Cobertura total de Wi-Fi en el área operativa • Cables de terreno para comunicación de datos y suministro
del equipo automatizado de energía
− MineLAN ™ = Wi-Fi impulsado con itinerancia − Cableado de red Ethernet entre puntos de acceso Wi-Fi, estación
rápida remota de operador y barreras de accesoACS
− Puntos de acceso en los túneles y cliente a − Fuente de alimentación de 48 VCC desde las cajas de conexión
bordo en el equipo de la fuente de alimentación a todos los componentes del campo
Max. 90 m − Cables prefabricados con conectores en varias longitudes (hasta
90 metros)
MARTILLO ROMPE ROCA
OPCIÓN DEL SISTEMA CON GABINETES DE INTERFAZ Y FUNCIONALIDAD

• Funcionalidad del sistema opcional con uno o más

gabinetes de interfaz para martillos rompe roca
controlados a distancia, que se utilizan en los puntos de
descarga de los cargadoresAutoMine®
• Operación bidireccional:
− Impide que el cargador en el modo de automatización se
acerque al punto de descarga más cerca que una distancia
definida, cuando el rompe roca está activo.
− Señala el rompe rocas, cuando el cargador está en el punto
de descarga.
OPTIMINE™
PRODUCTIVIDAD CON HERRAMIENTAS INTELIGENTES DE MINERÍA
Analytics

• Adecuado para toda las aplicaciones minera.

• Visión en tiempo real de la operación minera.
• Solución gestión de información modular
Análisis de
datos, informes
Visualización predictivos
de resultados
de escaneo 3D
Emitir y seguir e informes
el progreso de
las tareas
Programe
tareas y asigne
Mostrar equipos y
ubicación y operadores
Plan de estado del
perforación y equipo
Informar sobre la visualización
utilización, de resultados
producción y
estado del equipo

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
RESUMEN DE LA APLICACION
 La automatización minera ya no es una innovación, sino una mejora, pues está probada en muchas
operaciones en el mundo ya que Sandvik es un proveedor con sólida experiencia en la industria.
 Una operación con altos estándares tecnológicos permite obtener más beneficios que una explotación
subterránea tradicional o a cielo abierto ya que permite una mayor recuperación el cual es un modelo
de negocio replicable para otros yacimientos.
 La aplicación permite menor exposición a peligros, a enfermedades profesionales, menores costos de
operación, mayor producción, mayor utilización y disponibilidad de los equipos. Además, permite
mejorar la eficiencia de los procesos, seguridad, mejor control, supervisión y reportes en tiempo real.
 Mejora la relación con el medio ambiente y con las comunidades locales obteniendo mayor
rentabilidad en el negocio.