Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica

Dinámica de Sistemas

Semestre 2019-B

Ing. Edgar Cando, PhD edgar.cando@epn.edu.ec Sr. Jonathan Procel

 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL
DINAMICA DE
SISTEMAS

CAPITULO 4:

DEFINICIONES Y CONCEPTOS

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MECANICA
 DEFINICIONES Y CONCEPTOS
DINAMICA DE
SISTEMAS

Puede ser descrito como la pieza de un equipo, o como un conjunto de partes de

PLANTA una máquina que funcionan juntas, con el propósito de realizar una función
específica

PERTURBACIÓN Señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema

Interna: Se genera dentro del sistema

Externa: Se genera fuera del sistema

CONTROL Se refiere a una operación que en presencia de perturbaciones de perturbaciones,

RETROALIMENTADO tiende a reducir la diferencia entre la salda de un sistema y alguna entrada de
referencia.

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 DEFINICIONES Y CONCEPTOS
DINAMICA DE
SISTEMAS
RETROALIMENTADO
Sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y alguna
SISTEMAS DE CONTROL entrada de referencia, comparándolas y usando diferencias como medio
de control.

Ej. El termostato apaga el equipo de calefacción relacionando la

temperatura de un lugar y la temperatura de referencia(temperatura
deseada).

MALLA CERRADO
Son semejantes a los sistemas de control retroalimentado.
La señal de error (entrada-salida), alimenta al controlados para reducir
el error haciendo que la salida se aproxime a un valor deseado.

MALLA ABIERTA

La salida no tiene efecto en la acción de control.

La señal de salida no se mide, ni se mide para compararse con la
entrada

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 DEFINICIONES Y CONCEPTOS
DINAMICA DE
SISTEMAS
 Permiten obtener una representación gráfica de las funciones
realizadas por cada componente y del flujo de las señales

 Describe las interrelaciones que existen entre los diferentes

DIAGRAMAS DE componentes
BLOQUES
 Tiene la ventaja de indicar de manera más realista los flujos de la
señal de un sistema.

 Cualquier sistema lineal puede representarse mediante diagramas

de bloques formado por bloques, puntos de suma y puntos de
bifurcación

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 ELEMENTOS DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
DINAMICA DE
SISTEMAS

Símbolo de la operación matemática sobre la señal de entrada

en el bloque que produce la salida.
BLOQUE FUNCIONAL Están conectados mediante flechas para indicar la dirección del
flujo de las señales.

El punto de suma puede representarse a través de un circulo con

PUNTOS DE SUMA una cruz, el signo de + o – en cada punta de flecha indica si la
señal va a ser restada o sumada ( es importante verificar las
dimensiones y unidades antes de realizar la operación)

PUNTOS DE BIFURCACIÓN

Es un punto en el cual la señal de un bloque concurre a otros

bloques o puntos de suma

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DINAMICA DE
SISTEMAS

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