UNIDAD II

SESIÓN 06

ESTÁTICA DE LOS
FLUIDOS
Vidal Meza, Luis Alberto
AGENDA

1. Práctica de Laboratorio (Estado y régimen de

Flujo).
2. Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes.
3. Movimiento relativo de masas líquidas:
traslación y rotación.
4. EVALUACIÓN PARCIAL: se evaluará los
conocimientos aprendidos mediante
ejercicios prácticos relacionados a la
ingeniería civil.
 Interés

¿Aportes?
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al término del la sesión , el estudiante, identifica la

importancia del análisis de Fuerzas aplicadas a superficies
planas y curvas, además de conocer la
estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes
asimismo del movimiento relativo de las masa liquidas, en el
cual debe resolver los ejercicios colaborativos según lo
desarrollado, mostrando análisis, coherencia y explicación
técnica en el desarrollo.

TIEMPO SUJETO VERBO CONDICIÓN CRITERIOS

 Descubrimiento

INTRODUCCIÓN
Los sistemas Hidráulicos se caracterizan por tener presiones muy
alta. Como una consecuencia de estos presiones tal elevadas del
sistemas, a menudo es posible despreciar las variaciones de la
presión hidrostática.
Los gatos hidráulicos utilizan
Los frenos hidráulicos de los presiones hasta 70MPa.
automóviles desarrollan
presiones hasta 10MPa. Comerciales se dispone de
equipos de laboratorio para
usarse a presiones hasta
Sistemas de accionamiento 1000MPa
hidráulico de aviones y
maquinarias, se diseñan para
presiones hasta 30MPa.
 Descubrimiento

FUERZAS HIDROSTÁTICA SOBRE

SUPERFICIES SUMERGIDAS.
Hemos estudiado en la clase anterior la manera como la presión
varia en un fluido estático, entonces podemos examinar la fuerza
sobre una superficie sumergida en un liquido.

Para eso debemos determinar la fuerza que actúa sobre la

superficie sumergida.

Entonces debemos especificar:

 La Magnitud de la fuerza.
 La dirección de la fuerza.
 La línea de acción de la fuerza resultante.
 Descubrimiento

FUERZAS HIDROSTÁTICA SOBRE

SUPERFICIES SUMERGIDAS.

Superficie
Sumergida

Planas Curvas

Horizontale
s Inclinadas
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Tenemos una vista lateral así como una vista que muestra la forma
del plano
La fuerza del líquido sobre la superficie plana se encuentra
integrando la presión sobre el área esto es:

𝐹 = න 𝑃𝑑𝐴
Donde comúnmente usamos la presión manométrica. (La presión
atmosférica se cancela por que actúa en ambos lados del área.)
La coordenadas X e Y están en el plano de la superficie plana,
como se muestra.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Suponiendo que p = 0 e h = 0, sabemos que;

𝑝 = 𝛾ℎ
𝑝 = 𝛾𝑦 sin 𝜃
Donde h se mide verticalmente hacia abajo desde la superficie
libre hasta el área elemental dA y Y se mide del punto O en la
superficie libre, entonces la fuerza puede expresarse como;

𝐹 = න 𝛾ℎ𝑑𝐴 𝐹 = 𝛾 sin 𝜃 න 𝑦𝑑𝐴

 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
La distancia a un centroide se define como;

1
𝑦ത = න 𝑦 𝑑𝐴
𝐴

Entonces remplazando en la ecuación anterior:

𝐹 = 𝛾𝑦A
ത sin 𝜃 ത
𝐹 = 𝛾ℎA

Por lo tanto: 𝐹 = 𝑃𝑐 . 𝐴
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Donde:

ℎത Es la distancia vertical de la superficie libre al centroide del área

plana.

𝑃𝑐 Es la presión en el centroide.

Así vemos que la magnitud de la fuerza sobre la superficie plana

es la presión en el centroide multiplicada por el área, La Fuerza en
general no actúa en el centroide.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Para hallar la ubicación de la fuerza resultante F, observamos que
la suma de los momentos de todas la fuerzas de presión que
actúan sobre el área A debe ser igual al momento de la fuerza
resultante.
Sea F la fuerza que actúa en el punto (Xp,Yp), el CENTRO DE
PRESIÓN (c.p)

𝑦𝑝 𝐹 = න 𝑦𝑝𝑑𝐴 𝑦𝑝 𝐹 = 𝛾 sin 𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴
Donde el segundo momento del área respecto al eje x es:

𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 𝑦𝑝 𝐹 = 𝛾 𝐼𝑥 sin 𝜃
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
El segundo momento de un área esta relacionado con el segundo
momento de un área 𝐼 ҧ respecto a eje centroidal por medio del
teorema de transferencia de eje paralelo,

𝐼𝑥 = 𝐼 ҧ + A𝑦ത 2
Sustituyendo las ecuaciones;

𝐼𝑥 = 𝐼 ҧ + A𝑦ത 2
𝑦𝑝 𝐹 = 𝛾 𝐼𝑥 sin 𝜃
ത sin 𝜃
𝐹 = 𝛾ℎA
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Obtenemos
𝐼ҧ
𝑦𝑝 = 𝑦ത +
𝐴𝑦ത

Donde 𝑦
ത se mide paralela al área palan de la superficie libre

Usando la expresión anterior, podemos demostrar que la fuerza

sobre una compuerta rectangular, con el borde superior a nivel con
la superficie del liquido, como se muestra en la figura mostrada al
inicio, actúa a dos tercios de la distancia hacia abajo.
Esto se hace obvio considerando la distribución triangular de la
presión que actúa sobre la compuerta.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Observamos de la siguiente ecuación:

𝐼ҧ
𝑦𝑝 = 𝑦ത +
𝐴𝑦ത
Que 𝑦𝑝 es siempre mayor que 𝑦,ത esto es, la fuerza resultante del
líquido sobre una superficie plana siempre actúa abajo del
centroide del área.

Excepto sobre una área horizontal para la cual 𝑦ത es infinito

entonces coinciden el centro de presión y el centroide.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
De manera similar, para localizar la coordenada Xp (eje x) del
centro de presión (c.p) escribimos;

𝑥𝑝 𝐹 = න 𝑥𝑝𝑑𝐴 𝑥𝑝 𝐹 = 𝛾 sin 𝜃 න 𝑥𝑦𝑑𝐴

Donde el producto de inercia del Área A, es:

𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥𝑦𝑑𝐴

Entonces: 𝑥𝑝 𝐹 = 𝛾𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃

 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Usando el teorema de transferencia para el producto de inercia;

ҧ + 𝐴𝑥ҧ 𝑦ത
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦

Entonces obtenemos lo siguiente;

ҧ
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = 𝑥ҧ +
𝐴𝑦ത
Ahora tenemos expresiones para las coordenadas que localizan al
centro de presión.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficie

plana sumergida.
Por ultimo debemos observar que la fuerza F que actúa en nuestra
primera imagen es el resultado de un prisma de presión que actúa
sobre el área.
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa
1.- Un área plana de 80cm x 80cm actúa como escotilla de
escape en un submarino en los grandes lagos. Si se forma un
ángulo de 45° con la horizontal, ¿qué fuerza aplicada normal
a la escotilla en el borde inferior se necesita para apenas abrir
la escotilla, si está abisagrada en el borde superior cuando
este ultimo esta a 10m debajo de la superficie? Se supone
que la presión dentro dl submarino es la atmosférica.
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT
Actividades de aplicación
colaborativa

2.- Encuentre la ubicación de la fuerza F del agua sobre la

compuerta triangular y la fuerza P para mantener la
compuerta en la posición mostrada en la grafica de la pizarra,
despreciar el peso de la compuerta.
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT
Actividades de aplicación
colaborativa
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT
Actividades de aplicación
colaborativa
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficies

curvas sumergida
La determinación de la fuerza hidrostática sobre una superficie
curva sumergida es un poco más complicada que el cálculo de la
fuerza sobre una superficie plana.
Identificaremos un diagrama de cuerpo libre que contiene la
superficie curva y los líquidos directamente arriba o debajo de esa
superficie.
Este diagrama de cuerpo libre contiene sólo superficies planas
sobre las que actúan fuerzas de fluidos desconocidas; estas
fuerzas desconocidas se pueden hallarse como se hizo en los ppts
anteriores.
 Descubrimiento

Fuerza Hidrostática sobre una superficies

curvas sumergida
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa
Calcule la fuerza P necesaria para mantener la compuerta de
4m de ancho en la posición de la figura indicada en la pizarra,
despreciar el peso de la compuerta.
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa

1.- Trazar el Diagrama

de cuerpo libre.

𝐹1 = 𝛾ℎത1 𝐴1
𝐹2 = 𝛾ℎത 2 𝐴2
𝐹𝑤 = 𝛾𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa

1.- Trazar el Diagrama

de cuerpo libre.

𝐹1 = 𝛾ℎത1 𝐴1
𝐹2 = 𝛾ℎത 2 𝐴2
𝐹𝑤 = 𝛾𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa
2.- Podemos hallar el volumen del siguiente forma.

dw es la distancia al centroide del volumen, Aplicamos

momentos de Área.
𝑑𝑤 𝐴1 − 𝐴2 = 𝑋1 𝐴1 − 𝑋2 𝐴2
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa

3.- d2 es 1.00m
4.- Como F1 se debe a
una distribución triangular,
por lo tanto d1 es igual
0.667m.
 Experiencia
ESTRUCTURA PPT

Actividades de aplicación
colaborativa
Entonces aplicamos momentos respecto a la bisagra.

2.5𝑃 = 𝑑1 𝐹1 + 𝑑2 𝐹2 − 𝑑𝑤 𝐹𝑤
 Interés

¿Aportes?
Descubrimiento

Presión de un fluido
Presión depende de la profundidad

𝑷=𝝆𝒉𝒈

Fuerza es proporcional al área donde se aplica la

presión

𝑭 = 𝑷𝑨
Descubrimiento
Flotabilidad y principio de Arquímedes
Descubrimiento
Flotabilidad y principio de Arquímedes

Empuje o fuerza de flotación es

la fuerza que ejerce el fluido
sobre el objeto hacia arriba

Su valor corresponde al peso

del volumen del fluido
desplazado por el objeto.
 Descubrimiento
Flotabilidad y principio de Arquímedes

¿Por qué flota un objeto? Consideremos la fuerza neta actuando

sobre un cilindro sumergido en un
fluido de densidad 𝝆𝒇 .

Las fuerzas 𝑭𝟏 y 𝑭𝟐 se deben a la

presión del agua. La fuerza neta es la
suma de ambas fuerzas:
𝑭𝒏 = 𝑭𝟐 − 𝑭 𝟏
= 𝝆𝒇 𝒈 𝒉𝟐 − 𝒉𝟏 𝑨
= 𝝆𝒇 𝒈 𝑽

La fuerza neta actúa hacia arriba. Ésta se

llama empuje o fuerza de flotación 𝑭𝑩.
Descubrimiento
Flotabilidad y principio de Arquímedes

Volumen del objeto

𝑭 𝑩 = 𝝆𝒇 𝒈 𝑽
Densidad del fluido

La fuerza de flotación sobre un cuerpo sumergido en un fluido es

igual al peso del fluido desplazado por el objeto.
Arquímedes (287-212 aC)

Nota: Si el objeto está parcialmente sumergido, lo que importa no

es el volumen total del objeto sino el volumen sumergido.
 Descubrimiento
Flotabilidad: Fuerza Neta

෍ 𝑭 = 𝑭𝑩 − 𝑭𝒈

= 𝝆𝒇 𝒈 𝑽𝒔 − 𝝆𝒐 𝒈 𝑽𝒐
Con 𝑽𝒔 siendo el volumen sumergido, 𝑽𝒐 siendo el volumen del objeto,
𝝆𝒇 la densidad del fluido y 𝝆𝒐 la densidad del objeto.
Si el cuerpo está totalmente sumergido (𝑽𝒔 = 𝑽𝒐 ) y no ha llegado a su
posición de equilibrio
𝝆𝒇 − 𝝆𝒐 𝑽𝒐 𝒈 = 𝑴𝒂
Si 𝝆𝒇 > 𝝆𝒐 el objeto tiene 𝒂 positiva (subirá).
Si 𝝆𝒇 < 𝝆𝒐 el objeto tiene 𝒂 negativa (bajará).
 Descubrimiento
Flotabilidad: Fuerza Neta
Si el cuerpo NO está totalmente
sumergido

෍ 𝑭 = 𝑭𝑩 − 𝑭𝒈
= 𝝆𝒇 𝒈 𝑽𝒔 − 𝝆𝒐 𝒈 𝑽𝒐

𝑽𝒔 ≠ 𝑽𝒐
Como el cuerpo flota 𝑎 = 0.

𝝆𝒇 𝑽𝒔 = 𝝆𝒐 𝑽𝒐
Experiencia
Ejemplo: cuerpo sumergido
Sabiendo que la densidad del agua de mar es de 1030 𝑘𝑔/
𝑚3 determine cual debería ser el volumen mínimo de un pez
que tiene una masa de 2 𝑘𝑔.
 Experiencia
Ejemplo: cuerpo semi-sumergido

Determinar la fracción del volumen de un iceberg que se encuentra

sumergida bajo el agua. Un iceberg tiene una densidad de 917 𝑘𝑔/𝑚3
y la densidad del mar es de 1030 𝑘𝑔/𝑚3.
Descubrimiento
Fluidos en movimiento
Hasta ahora hemos considerado fluidos en reposo.
Ahora estudiamos fluidos en movimiento:
hidrodinámica.

Hay dos tipos de flujo:

flujo laminar
flujo turbulento
Descubrimiento

Flujo Laminar
Flujo Laminar: es el flujo uniforme, donde
capas vecinas del fluido se deslizan entre sí
suavemente. Todas las partículas de una
capa siguen la misma trayectoria (línea de
flujo). Las trayectorias de dos capas no se
cruzan.
Descubrimiento

Flujo Turbulento
Flujo Turbulento: es el flujo donde no
existen capas definidas y el material se
mezcla continuamente. Las trayectorias de
las partículas se encuentran formando
pequeños remolinos aperiódicos.
Descubrimiento

Flujo Ideal
 Fluido no viscoso: sin roce.

 Flujo estable: laminar (cada punto tiene una

velocidad definida).

 Fluido incompresible: densidad constante.

 Flujo irrotacional.
Descubrimiento
La Ecuación de Continuidad
∆𝒍𝟏
∆𝒍𝟐
𝑨𝟏 𝑨𝟐
𝒗𝟐
𝒗𝟏
Consideramos el flujo de un fluido por un tubo de diámetro
variable: la cantidad de masa que entra en el tubo en un
intervalo ∆𝒕 es:
𝒎𝟏 = 𝝆𝑨𝟏 ∆𝒍𝟏 = 𝝆𝑨𝟏 𝒗𝟏 ∆𝒕
La cantidad de masa que sale del tubo en un intervalo ∆𝒕
es:
𝒎𝟐 = 𝝆𝑨𝟐 ∆𝒍𝟐 = 𝝆𝑨𝟐 𝒗𝟐 ∆𝒕
Si el fluido es incompresible, 𝑚1 = 𝑚2, entonces,

𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 𝒗𝟐
 Descubrimiento
Ecuación de Continuidad
Experiencia
Ejercicio: Continuidad

En los seres humanos, la sangre fluye del

corazón a la aorta que tiene un radio de ~1 𝑐𝑚.
La sangre llega finalmente a miríadas (104 ) de
pequeños capilares que tienen radio de ~4 ×
10−4 𝑐𝑚.

Si la velocidad de la sangre en la aorta es de

30 𝑐𝑚/𝑠 y en los capilares es de 5 × 10−2 𝑐𝑚/𝑠,
estime cuántos capilares hay en el cuerpo.
Descubrimiento

Ecuación de Bernoulli
Flujo Laminar, fluido incompresible.
l 2 l 2
l 1 l 1

A2 P2 y2

El fluido pasa por un tubo de sección transversal no

uniforme, que varía de altura.
Consideramos la cantidad de fluido en el elemento de
volumen (1) y calculamos el trabajo efectuado sobre el
fluido para que éste se mueva desde la posición (1) a la
posición (2).
El fluido del punto (1) se mueve una distancia ∆𝑙1 y empuja
el fluido del punto (2) una distancia ∆𝑙2 .
Descubrimiento

Ecuación de Bernoulli
Flujo Laminar, fluido incompresible.
l 2 l 2
l 1 l 1

A2 P2 y2

El fluido de la izquierda empuja y efectúa un trabajo de

𝑾𝟏 = 𝑭𝟏 ∆𝒍𝟏 = 𝑷𝟏 𝑨𝟏 ∆𝒍𝟏
En el punto (2),

𝑾𝟐 = −𝑭𝟐 ∆𝒍𝟐 = −𝑷𝟐 𝑨𝟐 ∆𝒍𝟐

Éste último es negativo porque estamos considerando el trabajo
efectuado sobre la sección (1) de fluido.
Descubrimiento

Ecuación de Bernoulli
Flujo Laminar, fluido incompresible.
l 2 l 2
l 1 l 1

A2 P2 y2

También la fuerza de gravedad efectúa trabajo sobre el fluido:

El efecto neto del proceso es mover una masa 𝑚 de volumen

𝐴1∆𝑙1 (= 𝐴2∆𝑙2)

desde el punto (1) hasta el punto (2). El trabajo efectuado por la

gravedad es:
𝑾𝒈 = −𝒎𝒈 (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )
Descubrimiento

Ecuación de Bernoulli
El trabajo neto es entonces,
𝑾 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐 + 𝑾𝒈
= 𝑷𝟏 𝑨𝟏 ∆𝒍𝟏 − 𝑷𝟐 𝑨𝟐 ∆𝒍𝟐 − 𝒎𝒈𝒚𝟐 + 𝒎𝒈𝒚𝟏
De acuerdo con el teorema de trabajo-energía, esto es igual al
cambio de su Energía Cinética:
𝟏 𝟏
𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟐𝟏 = 𝑷𝟏 𝑨𝟏 ∆𝒍𝟏 − 𝑷𝟐 𝑨𝟐 ∆𝒍𝟐 − 𝒎𝒈𝒚𝟐 + 𝒎𝒈𝒚𝟏
𝟐
𝟐 𝟐
Sustituyendo
𝒎 = 𝝆𝑨𝟏 ∆𝒍𝟏 = 𝝆𝑨𝟐 ∆𝒍𝟐

𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝝆𝒗𝟐 − 𝝆𝒗𝟏 = 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 − 𝝆𝒈𝒚𝟐 + 𝝆𝒈𝒚𝟏
𝟐 𝟐
 Descubrimiento

Ecuación de Bernoulli
Finalmente, reordenando,
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝑷𝟏 + 𝝆𝒗𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟏 = 𝑷𝟐 + 𝝆𝒗𝟏 + 𝝆𝒈𝒚𝟐
𝟐 𝟐
Ésta es la ecuación de Bernoulli y es una expresión de
conservación de energía:
𝟏 𝟐
𝑷 + 𝝆𝒗 + 𝝆𝒈𝒚 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐

Observaciones:

Si no hay flujo ∆𝑷 = −𝝆𝒈∆𝒚 = 𝝆𝒈∆𝒉

Descubrimiento

Ecuación de Bernoulli
El avión

La trayectoria curva

El atomizador
Experiencia

Ejercicio: Bernoulli
¿Cuál es la fuerza de levantamiento sobre el ala de un
avión de área 86 𝑚2 si el aire pasa sobre las superficies
superior e inferior a 340 𝑚/𝑠 y 290 𝑚/𝑠
respectivamente? La densidad del aire es 1.29 𝑘𝑔/𝑚3.
 Aprendizaje
Resumen

Flotabilidad y Principio de Arquímedes 𝑭𝑩 = 𝝆𝒇 𝒈 𝑽

Fluidos en movimiento (hidrodinámica)

Ecuación de Continuidad 𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 𝒗𝟐

𝟏 𝟐
Ecuación de Bernoulli 𝑷 + 𝝆𝒗 + 𝝆𝒈𝒚 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐