Sistemas de modulación

exponencial

Pr. F. Cancino

1
 Introducción
• En estos sistemas se varía el ángulo de la portadora en
función del mensaje mientras que la Magnitud es constante.
𝑥𝑐 (𝑡) = 𝐴𝑐 𝐶𝑜𝑠𝑖 (𝑡)
• En este caso el espectro ya no tiene una relación lineal con el
espectro de la señal en Banda-base.
Se consideran dos tipos de modulación exponencial:
1. Modulación de Frecuencia (FM).
2. Modulación de Fase (PM).

2
 Modulación de Fase (PM)
• Considerando una señal sinusoidal con ángulo:
𝑖 (𝑡) = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + ∅ (𝑡)
• Donde el ángulo de fase es proporcional al mensaje:
∅(𝑡) = 𝐾𝑝 𝑥(𝑡)
• 𝑥(𝑡) es el mensaje en [volts] y 𝐾𝑝 es la constante de
Sensibilidad de fase del módulo en [rad/volts].
• La señal modulada en PM puede escribirse como:
𝑥𝑃𝑀 𝑡 = 𝐴𝐶 𝐶𝑜𝑠 (2 𝑓𝑐 𝑡 + 𝐾𝑝 𝑥(𝑡))
• Frecuencia instantánea de la onda PM puede estudiarse
como:
d  (t ) d x(t )
i (t )  c   c  K p
dt dt

3
Señal modulada en PM con onda
cuadrada

Una onda modulada en PM se muestra en la Figura, donde

la señal moduladora es una onda cuadrada y se aprecian
los cambios de fase abruptos en la señal modulada.
4
 Modulación de Frecuencia
• La frecuencia instantánea en el FM depende del mensaje.
𝑓𝑖 𝑡 =𝑓𝑐 + 𝐾𝑓 𝑥(𝑡)
Donde:
𝑓𝑐 = Frecuencia de la portadora no modulada [Hz]
𝐾𝑓 =Sensibilidad de la frecuencia [Hz/volt]
• A partir del ángulo instantáneo de la señal, se puede
obtener la frecuencia instantánea:
1 di (t )  di (t )  2  f i (t ) dt
fi (t ) 
2 dt
• De donde se obtiene: di (t )  2 ( f c  K f x(t ))dt
t
i (t )  2  f c t  2  K f 
0
x( ) d
5
 Señal modulada en FM en el tiempo
• En consecuencia, el ángulo instantáneo se puede determinar
como: t
i (t )  2  f c t  2  K f  x( ) d
0

• Finalmente la señal modulada en FM se puede escribir como:


xFM (t )  Ac Cos 2  f c t  2  K f  x( ) d 
t

 0 
• Si se comparan FM y PM en el tiempo se verán muy
parecidos, no obstante es importante destacar que la
amplitud de la portadora es constante y su potencia será:
Ac2
PAV   cons tan te
2

6
Señal modulada en FM

7
 Modulación de Frecuencia de Tono
Único
• Tomando en consideración la expresión analítica para el FM:

xFM (t )  AcCos 2 f ct  2 K f  x( )d 
t

 0 
• Para 𝑥(𝑡) un tono único a la frecuencia 𝑓𝑚:
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑚 𝐶𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑚 𝑡
• La frecuencia instantánea de la onda será:
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝐾𝑓 𝐴𝑚 𝐶𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑚 𝑡
• Llamando: ∆𝑓 = La desviación de frecuencia (máximo
alejamiento de la frecuencia instantánea de la onda FM
respecto a la frecuencia de la portadora 𝑓𝑐 ).
∆𝑓 = 𝐾𝑓 𝐴𝑚

8
 Índice de modulación en FM
• El ángulo instantáneo de la señal modulada con un tono será:
t t
i (t )  2  fi ( )d  2  ( f c  f Cos 2 f m )d
0 0

f
i (t )  2 f ct  Sen 2 f m t
fm

• Llamando: 𝛽= Índice de modulación en FM:

f K f Am
 
fm fm
• y en consecuencia el ángulo de la señal modulada será:
i (t )  2 f c t   Sen 2 f m t

9
 FM tono único
• En el sentido físico 𝛽 representa la desviación de la fase de
FM es decir la máxima separación entre i(t) y el ángulo 2 fc t
de la portadora. Luego la onda FM tono único será:
xFM (t )  AcCos[2 f ct   Sen(2 f mt )]

• Dependiendo del índice de modulación es posible distinguir 2

casos de modulación en frecuencia:
1. FM de banda angosta si 𝛽 es pequeño.
2. FM de banda ancha si 𝛽 es grande.

10
 FM Banda Angosta en General
• De acuerdo a la expresión obtenida:
t
i (t )  2 f c t  2 K f  x( )d

• Si se asume que la fase es:
t
 (t )  2 K f  x( ) d    1

• La señal modulada puede verse como:
xFM (t )  Ac Cos ct   (t ) 
xFM (t )  Ac Cos  (t ) Cosct  Ac Sen  (t ) Sen ct
• Dado que:  (t ) máx    1  Cos  (t )  1
Sen  (t )   (t )

11
 FM banda angosta
• La expresión del FM se simplifica para el FM banda angosta (Narrow
Band =NB): xFMNB (t )  AcCosct  Ac (t ) Senct

xFMNB (t )  Ac Cosc t  Ac 2 K f  x( )d  Sen c t
t

  

• Aplicando Transformada de Fourier:

• Y teniendo encuenta que: F 

t
 X(f )
x( )d 
j 2 f
A A 2 K f X ( f  fc) A 2 K f X ( f  fc)
X FMNB ( f )  c  ( f  fc)   ( f  fc)   c  c
2 2j j 2 ( f  fc) 2j j 2 ( f  fc)
Ac Ac K f  X ( f  fc) X ( f  fc ) 
X FMNB ( f )   ( f  fc)   ( f  fc)   
2 2  ( f  fc) ( f  fc) 
Se puede deducir que si el ancho de banda de 𝑥(𝑡) es 𝑊, el ancho
de banda de la señal 𝑥𝐹𝑀𝑁𝐵 (𝑡) será 2𝑊.
12
 FM Banda Angosta para un Tono
K f Am
• Si x(t) es un tono: 𝐴𝑚𝐶𝑜𝑠𝑚𝑡, donde:  
fm
• La expresión del FM será:
xFM (t )  AcCos (ct   Senmt )
xFM (t )  Ac Cos (  Senm t )Cosc t   Sen(  Senm t ) Senc t 
• Como 𝛽<<1 radian  Cos (  Senm t )  1
Sen(  Senm t )   Senmt
xFMNB (t )  Ac Cosc t  Ac  Senm t Senc t
A
xFMNB (t )  AcCosct  c Cos (c  m )t  Cos (c  m )t 
2

13
 Espectro de una señal en FMNB
modulada con un tono
Ac A A A
X FMNB ( f )   ( f  fc)  c  ( f  fc)  c  ( f  fc  fm)  c  ( f  fc  fm) 
2 2 4 4
Ac  A
  ( f  fc  fm)  c  ( f  fc  fm)
4 4

Espectro de la señal X FMNB ( f ) para el caso de un tono.

14
¿Cómo generar una señal xFMNB(t)?
• Basados en la ecuación:
xFMNB (t )  Ac Cos ct  Ac 2 K f  x( )d  Senc t
 t


  

• Se puede deducir el diagrama de bloques de un modulador en
FM banda angosta:

Esta configuración funciona bien hasta en una desviación de

fase máxima de 30°.
15
 Comparación entre AM Y FMNB
• Esquemas fasoriales de una modulación en AM y en FMNB:

• Espectros de una modulación en AM y en FMNB

16
 FM Banda Ancha cuando el mensaje
es un Tono
• Partiendo de la expresión del FM para un tono:
xFM (t )  Ac Cos (2  f c t   Senm t )
• Ecuación que se puede transformar como:
xFM (t )  Re  Ac e j 2 fc t e j  Sen (m t ) 
xFM (t )  Re  Ac e j  Sen (m t ) e j 2 fc t 
• Llamando:
xFM (t )  Ac e j  Sen (m t )

• Luego: xFM (t )  Re  xFM (t )e j 2 fc t 

• xFM (t ) Es una señal


periódica cuya frecuencia fundamental es
fm.
xFM (t )  c e
n 
j n 2 f m t
n
T T

2
m
t  m

2
17
 FM Banda Ancha con un tono
• Donde, los coeficientes de la serie de Fourier son:
1 1/2 fm
cn 
Tm 
1/2 fm
Ac e j  Sen (2 f m t ) e  j n 2 f m t dt
1/2 fm
cn  f m Ac  e j (  Sen (2 fm t  n 2 f m t ) dt
1/2 fm

• Efectuando un cambio de variable:

x = 2 fm t ; dx=2 fm dt  dt=dx/2 fm
• Para los límites: Si t  1  x  
2 fm

• Si t   1  x  
2 fm
18
 FM Banda Ancha con un tono
f A 

• Remplazando en: j (  Sen x  n x )
cn  m c
e dx
2 fm  

1  j (  Sen x  n x )
• Simplificando: cn  Ac 
2 
e dx

Jn (  )

• Donde: Jn() = Función de Bessel de 1era clase de orden n y

argumento .

• Luego: 𝐶𝑛 = 𝐴𝑐 𝐽𝑛 (𝛽)  xFM (t )   Ac J n (  )e j n 2  f t m

n 

  
xFM (t )  Re   Ac J n (  )e j n 2  f m t  e j 2  fc t
 n  

19
 FM Banda Ancha con un tono

• xFM (t )  AJ c n (  ) Cos (c t  n m t ) FM Banda ancha 1 tono
n 

• El espectro de esta señal es:


A
X FM ( f )  c
2
  ( f  fc  n f
n 
m )   ( f  fc  n f m ) J n (  )

• Es decir que se tienen las líneas espectrales en:

n  0 :  fc
n  1:  f c fm
n  2 :  fc  2 fm

Infinito
20
 Funciones de Bessel de diferente
orden vs el argumento 
• Por tanto el ancho de banda teórico del es:  y por esta
razón, el peso de cada uno de los pulsos del espectro, lo dan
las funciones de Bessel.
• Veamos el comportamiento de Jn() en función de .

21
Funciones de Bessel de diferente 
vs la relación (n/)

22
 Propiedades de la función Jn()
1. Los Jn() son valorados en los números reales.
2. Jn()= J-n(), para n par
3. Jn()= -J-n(), para n impar
4.  Jn 2 ( )  1
 n -

• Para  pequeño: FM Banda angosta

• Los Coeficientes de Bessel se simplifican:
 
J 0 (  )  1; J1 (  )  ; J n  0, n  2; J 1 (  )  
2 2
• Por tanto, el espectro de la señal FM será:
A
X FMNB ( f )  c J 0 (  )  ( f  fc)   ( f  fc)   J1 (  )  ( f  fc  fm)   ( f  fc  fm)  
2
 J 1 (  )  ( f  fc  fm)   ( f  fc  fm) 
23
Espectro de la señal FMNB

24
Tabla de funciones de Bessel
X J0 J1 J2 J3
0 1.00 0 0 0
.25 0.984 0.124 0.00777 0.00032
.50 0.938 0.242 0.0306 .00256
.75 0.864 0.349 0.067 .00850
1.00 0.765 0.440 0.115 0.0196
1.5 0.512 0.558 0.232 0.0610
2.0 0.2241 0.578 0.353 0.129
2.40 +0.00250 0.520 0.431 0.198
2.41 -0.00270 0.518 0.433 0.200
3.00 +0.260 0.339 0.486 0.309
3.83 -0.403 +.007 0.403 0.420
3.84 -0.403 -.0033 0.399 0.421
4.00 -0.397 -.0660 0.364 0.430
5.00 -0.178 -0.328 0.293 0.356
5.13 -0.134 -0.339 +0.00191 0.340
5.14 -0.13 -0.340 -0.00148 0.339
5.52 -0.00002 -0.3403 -0.123 0.251
5.53 +0.0037 -0.340 -0.126 0.248
6.00 0.151 -0.277 -0.243 0.115
7.00 0.300 -0.00468 -0.301 -0.168
7.02 0.3001 +0.00132 -.299 -0.172
8.00 0.172 0.235 -.113 -0.291
8.66 -0.0017 0.272 +0.064 -0.242
9.00 -0.090 0.245 0.145 -0.181
10.00 -0.246 0.043 0.255 +0.058 25
Variación del número de líneas significativas en
función de  ; a.  =1;b.  =2; c.  =5)

26
 Ancho de Banda en FM
• Teniendo encuenta que el FM puede expresarse como:

xFM (t )  Ac 
n 
J n (  )Cos (c  nm )t

n
J n (  )  1 si  1

• Por tanto Jn() disminuye cuando n crece y en consecuencia,
la mayor cantidad de potencia se concentra en una banda
limitada.
• Se puede decir que cuando n >  +2 la Jn() es pequeña,
luego el número de líneas significativas =  +2 y el ancho de
banda puede calcularse para el caso de modulación con un
tono como: 𝐵𝑊 = 2 (𝛽 + 2) 𝑓𝑚

27
 Regla de Carlson
𝐵𝑊 = 2(𝐾𝑓 𝑥(𝑡)𝑚á𝑥 + 𝑊) = 2𝑓 + 2
Pero esta fórmula subestima el ancho de banda:
• En general si x(t)máx= 1 se define (La regla de Carlson) en
función del parámetro : Kf

• 𝐵𝑊 = 2  + 1 𝑊 𝑆𝑖  >> 1 W
• 𝐵𝑊 = 2  + 1 𝑊 𝑆𝑖  << 1
• 𝐵𝑊 = 2( + 2)𝑊 Si  tiene valores intermedios.

28
 Modulación Multitono en FM
• Sea la siguiente señal multitono:
𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝐶𝑜𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝐶𝑜𝑠2 𝑡
• Donde f1  kf2: no están armónicamente relacionados.
• Extendiendo el concepto de modulación FM de 1 tono:
𝑥𝐹𝑀 (𝑡) = 𝐴𝑐 𝐶𝑜𝑠(𝑐𝑡 + 𝛽1 𝑆𝑒𝑛1 𝑡 + 𝛽2 𝑆𝑒𝑛2 𝑡)
Donde:   K f A1 ;   K f A2
1 2
f1 f2

• Desarrollando un procedimiento similar al de 1 tono:

 
x1  e j 1 Sen 1 t
 J
n 
n ( 1 )e n j 1 t
x2  e j  2 Sen 2 t
  J n (  2 ) e n j 2 t
n 
 
xFM (t )  Ac  
n  m 
J n ( 1 ) J m (  2 )Cos (c  n1  m2 )t
29
Espectro de banda ancha para un FM
modulada con dos tonos
• Si f1<<f2 y 1  2, se puede graficar XFM(f) como se muestra
en la Figura:

30
 Moduladores FM
• Existen 2 métodos básicos para generar FM:
1. METODO DIRECTO:
Basado en el funcionamiento de un VCO (Oscilador Controlado
por Voltaje), el cual cambia la frecuencia instantánea de la señal
de salida, según la magnitud del voltaje de entrada que se
convierte en señal de control al emplear el PLL.

31
 Circuito básico Varactor empleado
como modulador de FM
• En frecuencias más bajas se utilizan circuitos discretos
paralelos donde uno de los elementos (bobina ó
condensador) varia su valor con una tensión aplicada,
permitiendo así la variación de frecuencia.
• El caso más común es la variación de la capacidad con diodos
VARACTOR ó VARICAP:
La capacidad del circuito de salida C(t), es
función del mensaje de entrada x(t):
C(t) = Co - c x(t)
Donde:Co= Capacidad en ausencia de
modulación.
c = Cambio máximo de capacidad
32
Capacidad de salida en función de la
polarización inversa del diodo
En consecuencia, la
frecuencia de la señal de
salida se puede analizar
como:

1 1 f 0 C
f osc    f0  x(t )
2 LCt 2 L(C0  CX (t ) 2C0

33
 Método indirecto
• Para aumentar el rango de variación de la frecuencia del
método directo, se introducen multiplicadores de frecuencia,
tal como se muestra en la Figura:

Sin embargo la salida de este método, produce una

frecuencia central N veces la frecuencia central (Nf0)
distinta a la frecuencia deseada.

34
 Método indirecto con mezclador
• En este caso se utiliza un mezclador para trasladar la
frecuencia Nf0 a la frecuencia fc deseada.

VENTAJA DE ESTE METODO: Se puede conseguir grandes

desviaciones de frecuencia.
DESVENTAJA: La frecuencia central no proviene de un cristal,
luego la frecuencia de salida puede sufrir corrimientos que en
el detector se verían como cambios del mensaje.
35
Método indirecto con mezclador y
Oscilador a Cristal

36
 Demoduladores FM
• Para recuperar la señal modulante x(t) a partir de la señal
modulada en FM se requiere un circuito cuya salida varíe
linealmente con la frecuencia de la señal de entrada.
• Se tienen 2 tipos de esquemas que realizan esta operación:
• DISCRIMINADORES DE FRECUENCIA:
El principio de un discriminador de frecuencia es el siguiente:
t
𝑥𝐹𝑀 𝑡 = 𝐴𝑐 𝐶𝑜𝑠 (𝑡);  (t )  ct  2 K f  x( )d
0
Al derivar: dxFM (t ) d (t ) d (t )
  Ac Sen (t ).  c  2 K f x(t )
dt dt dt

   Ac Sen (t )  c  2 K f x(t ) 

dxFM (t )

dt
37
 Discriminadores de frecuencia
• Con la derivación una señal FM se ha convertido en AM-FM y
por tanto la señal demodulada se puede obtener con un
circuito derivador y un detector de envolvente.

Como derivador puede utilizarse el filtro pasa altos 38

Limitador de dos niveles para eliminar
ruido

Limitador a dos niveles empleando diodos en oposición

39
 Demodulador de FM completo

Empleando un filtro pasabanda como derivador:

40
 Señal a la salida del filtro (AM+FM)
• Si se tiene una señal FM como se muestra en la Figura:

• A la salida del filtro pasabanda, se obtiene la señal de la Figura

41
Filtro diseñado con dos estructuras

Circuitalemente esto se logra de dos formas

42
 Discriminador de Travis

Este circuito no requiere bloquear el DC de salida. C1 y C2 se ajustan a las

frecuencias f1 y f2, R1 y R2 determinan los anchos de banda respectivos.
Cuando fin = fc, los 2 circuitos dan la misma salida pero con signos opuestos
y por tanto la salida final es 0.
Cuando fin > fc, el circuito sintonizado 1 da una salida grande >0 y el
sintonizado 2 da una salida pequeña (negativa)  la salida final será grande
y mayor que 0. Cuando fin < fc la salida será grande pero menor que 0.
Esto permite un rango lineal grande, pero difícil de calibrar.
43
 Discriminador Foster-Seely

En este caso los 2 tanques están sintonizados a f0.

Por el tap central se sabe que 1está en contrafase con 2:
A cada diodo le llega:
a D1: (t) + 1; a D2: (t) + 2 (fasorialmente).

44
 Esquema fasorial para el detector
Foster Seely

Esquema fasorial si f = f0 Esquema fasorial si f > f0 Esquema fasorial si f < f0

La salida neta es 0 La salida neta > 0 La salida neta < 0

45
 Demodulador por Lazo de Enganche
(PLL)
• El PLL (de sus siglas: PHASE LOCKED LOOP) es un circuito de
laso cerrado cuyo objetivo es detectar los cambios de fase
que se producen en el puerto de entrada al ser comparados
con la señal del VCO (oscilador controlado por voltaje).

46
 Demodulación FM usando Línea de
Retardo
• Para detectar xFM(t) es necesario derivar:
dxFM (t ) 1
 lim  xFM (t )  xFM (t   ) 
dt  0 

• Si se hace  tan pequeño como un :

dxFM (t ) 1 1
  xFM (t )  xFM (t   )   
dt  fc

47
 Detector de Cruces por Cero
• Puesto que la información de una onda en FM viene en la
frecuencia, los cruces por cero de esta onda tienen
importancia, pues contienen la información de la señal que se
quiere demodular.

 t

xFM (t )  Ac Cos c t  2 K f  x ( )d  Ac Cos i (t )
0

t3
 (t3 )   (t1 )  2  c (t3  t1 )  2 K f  x( )d
t1

Si el ancho de banda W<<fc, entre t1 y t3 el

mensaje debe ser más o menos constante
t3
 (t3 )   (t1 )  c (t3  t1 )  2 K f 
t1
x( )d  2
X ( t1 )( t3 t1 )
48
 Detector de Cruces por Cero
• x(t1)(t3-t1) se puede ver como el área bajo la curva. Luego:
2 1
 i  fi   fc   K f x(t1 )
t3  t1 t3  t1
• Si se mide el tiempo entre las cruces por cero fi, se puede
obtener el mensaje. Esto se puede efectuar de la siguiente
forma: Asumiendo que W<<fc, en un tiempo dado t se mide el
número de cruces por cero (con pendiente positiva).
• N= Número de cruces por cero; y t3-t1 = T
1 N
fi    fc  K f x(t )
t3  t1 T
• fc se aprecia como un Nivel D.C N
fi '  sin DC  K f x(t )
T
49
Circuito para la detección de cruces
por cero

50
 Receptor FM
• Las diferencias entre receptores AM y FM son los filtros de
énfasis en la salida.
• El receptor de FM comercial en la banda de 88 a 108 MHz, es
un receptor superheterodino que emplea como frecuencia
intermedia 10.7 MHz y ancho de banda de 200 KHz.

51
 Modulación de Fase
• La ecuación que describe la modulación de fase es:
xPM (t )  Ac Cos ct  K P x(t ) 
xPM (t )  AcCosct.CosK p x (t )  Ac Senct.SenK p x (t )

PM Banda Estrecha:
• Teniendo encuenta que en este caso: K p x(t )  1

CosK p x(t )  1; SenK p x(t )  K p x(t )

xPMNB (t )  AcCosct  Ac K P x(t ) Senct

52
 Modulador XPMNB(t)

ANCHO DE BANDA del PMNB = 2W

Como caso particular, efectuar x(t)=Am Senmt y comparar xPMNB(t)
con xFMNB(t) xPMNB (t )  A Cos t  K A A Sen t.Sen t
c c P m c m c
p

53
 PM Banda Ancha
• Analizando la modulación de tono:
xPM (t )  AcCos (ct  K p Am  Senmt )

xPM (t )  Ac Cos (ct   p Senmt )

  p  K p Am

Expresión similar al FM solo que p no depende de fm.

Si se varía fm, varia la distancia entre líneas espectrales, pero
no varía su amplitud.
xPM(t) en términos de los coeficientes de Bessel

xPM (t )   AJ
n 
c n (  p )Cos (ct  nmt )
54
PM en el dominio de la frecuencia
• En el dominio de f:

A
X PM ( f )  c
2
  ( f  f
n 
c  nf m )   ( f  f c  nf m )  J n (  p )

• Ancho de Banda en PM:

BW  2(  p  1) f m 
 PMNB
BW  2( Am K p  1) f m 

Para un caso general en FM: Am K f

  Max. desv. de fase
W
BWPM  2( K p  1)W  NB
BWFM  2(  1)W  NB
BWFM  2(  2)W  Banda Ancha BWPM  2( K p  2)W  Banda Ancha
BWPM  2 K pW  4W
55