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Este documento trata sobre sistemas lineales variables en el tiempo. Explica que las ecuaciones diferenciales lineales son aquellas donde la variable dependiente y sus derivadas son de primer grado y los coeficientes pueden ser constantes o depender del tiempo. También define los sistemas lineales variables en el tiempo como aquellos representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes varían con el tiempo. Finalmente, explica que para estudiar la estabilidad de una solución nominal en sistemas lineales, se puede estudiar la estabilidad de la solución c
Este documento trata sobre sistemas lineales variables en el tiempo. Explica que las ecuaciones diferenciales lineales son aquellas donde la variable dependiente y sus derivadas son de primer grado y los coeficientes pueden ser constantes o depender del tiempo. También define los sistemas lineales variables en el tiempo como aquellos representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes varían con el tiempo. Finalmente, explica que para estudiar la estabilidad de una solución nominal en sistemas lineales, se puede estudiar la estabilidad de la solución c
Este documento trata sobre sistemas lineales variables en el tiempo. Explica que las ecuaciones diferenciales lineales son aquellas donde la variable dependiente y sus derivadas son de primer grado y los coeficientes pueden ser constantes o depender del tiempo. También define los sistemas lineales variables en el tiempo como aquellos representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes varían con el tiempo. Finalmente, explica que para estudiar la estabilidad de una solución nominal en sistemas lineales, se puede estudiar la estabilidad de la solución c
ASIGNATURA: INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO ASESOR: ING. JULIAN DEL ANGEL PEREZ UNIDAD#1: 1.4. SISTEMAS LINEALES TEMA: 1.4.2. sistemas lineales variables en el tiempo INTEGRANTE: • CHRISTIAN LÓPEZ LUVIANO • GONZALEZ LORENZO ANTONIO DE JESUS • VALLE LUNA ISAAC ZIHUATANEJO, GRO., 28 DE ENERO DE 2018 Ecuaciones diferenciales lineales Son aquellas ecuaciones en donde la variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es decir la potencia de todo termino función de la variable dependiente es uno y además los coeficientes de todos los términos son constantes o si son variables, solo dependen del tiempo (t), que es la variable independiente. Es importante recordar que una ecuación diferencial lineal, no debe contener potencias, productos entre variables, u otras funciones de la variable dependiente y sus derivadas (por ejemplo una función senoidal, cuyo argumento es función de la variable dependiente.) A su vez se pueden distinguir entre ellos, sistemas lineales invariantes en el tiempo, representados por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes o parámetros constantes, y sistemas lineales variables con el tiempo, representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes o parámetros varían con el tiempo. • Ecuaciones diferenciales variantes en el tiempo: son aquellas en las que los coeficientes que acompañan a la derivada son función de la variable independiente, es decir función del tiempo.
• Cuando los parámetros varían con el tiempo, el Sistema se denomina
Variante en el tiempo. Representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes o parámetros varían con el tiempo. Estabilidad: En los casos lineales la situación es mas simple y se puede hablar de estabilidad del sistema en vez de la solución. Consideremos x0(t) una situación nominal del sistema diferencial lineal: x(t) = A(t) x(t) y x(t) cualquier otra solución. Ya que x0(t) y x(t) son soluciones de la ecuación diferencial lineal, entonces [x(t) − x0(t)] también es una solución, es decir: d/dt[x(t) − x0(t)] = A(t)[x(t) − x0(t)] Para estudiar la estabilidad de la solución nominal x0(t), podemos estudiar la estabilidad de la solución con x(t) ≡ 0. Si la solución cero es estable en cualquier sentido, cualquier otra solución será estable en ese sentido, es decir: x(t) ≡ 0 ||x(t) − x0(t)|| → 0 =⇒ ||− x0(t)|| → 0 Definición: El sistema diferencial lineal x(t) = A(t) x(t) es estable en un cierto sentido, si la solución cero x0(t) ≡ 0 es estable en ese sentido. Se entiende que todas las soluciones nominales de un sistema diferencial lineal tiene las mismas propiedades de estabilidad.