ING.

MECATRONICA

DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

UNIDAD 4

ENGRANES

Exposición de Tema de Investigación.

 TEMA

4.4 ESFUERZO EN DIENTES

 4.4 Esfuerzos en Dientes

Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se

transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt).

Esta fuerza puede ser descompuesta a su vez según dos componentes

perpendiculares, una en dirección radial del diente (Fn) y otra componente de
la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendrá en cuenta para el
cálculo a flexión del diente.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

La potencia (P) y el par de fuerza (T) que transmite un engranaje están

relacionados junto con la velocidad angular de giro a través de la
siguiente expresión:
P=T·ω
siendo,
P: la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T: es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
ω: es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje están

relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva según la siguiente
expresión:
T = Ft · r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.

Por lo tanto, el esfuerzo tangencial también puede expresarse en función de la

potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresión:

𝑷
𝑭𝒕 =
𝝎∗𝒓
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida según el radio del engranaje
viene expresada en función del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ángulo de presión
(α) a partir de la siguiente expresión:
Fn = Fbt · sen(α)

Por último, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), están
relacionadas a través del ángulo de presión (α) del engranaje:
Fn = Ft · tg(α)
4.4 Esfuerzos en Dientes
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Resistencia a flexión.

Para el cálculo de la resistencia a flexión del diente se parte de una serie de

consideraciones que van a simplificar el proceso, y que a la vez quedarán
siempre del lado de la seguridad.

Por un lado, el perfil del diente se va a considerar que trabaja como si se

tratara de una viga o barra en voladizo (o en ménsula) donde se le aplica una
carga puntual en su extremo (Ft), que simula a la solicitación que se transmite
una pareja de dientes cuando entran en contacto.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

En realidad, la zona de contacto no se realiza en la punta del diente, sino que

tendrá lugar en una zona de la cara del diente situada más abajo, por lo que si
se considera aplicada en su extremo, las tensiones resultantes en la base del
diente serán mayores que las reales, y se estaría del lado de la seguridad.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Para calcular su resistencia a flexión se considerará que el diente trabaja

como si fuera una viga o barra en voladizo cargada en su extremo.

Como toda barra sometida a flexión, el cálculo de su nivel tensional (σ)

viene determinada por la siguiente expresión:

𝑀
𝜎=
𝑊
siendo,
M el valor del momento flector en un punto de la barra, y W es el valor
del módulo resistente de la sección en ese punto.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Por otro lado, el módulo resistente de la sección del diente vendrá dada por
la siguiente expresión (considerada en la base del diente):

𝐼
𝑊=
𝑌𝑚á𝑥
en la que:
I es el momento de inercia del perfil del diente respecto al eje neutro de su
sección. En este caso, I= b·s3/12, donde s es espesor del diente en la base
y b es la anchura de la cara del diente, medida paralela a su eje.
ymáx es la distancia del eje neutro de la sección transversal del diente a la
fibra más alejada de la misma. En este caso, ymáx = s/2, con s el espesor del
diente en su base.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

El momento flector máximo se alcanza en la base del diente, éste toma el

siguiente valor:
M= Ft · h
Siendo h la altura total del diente, desde su base a la punta, y Ft es el valor de
la fuerza tangencial transmitida de un diente a otro.

El valor que alcanza ésta en la base del diente, siendo:

6 ∗ 𝐹𝑡 ∗ ℎ
𝜎=
𝑏 ∗ 𝑠2
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Resistencia a fatiga de la base del diente.

Se entiende, que por la manera de trabajar de los dientes de un engranaje,

éstos van a estar sometido a unas cargas fluctuantes y cíclicas en el tiempo
que hagan que su agotamiento por fatiga sea, en la mayoría de las
ocasiones, la causa principal de fallo. Estas cargas generan en la base del
diente una concentración de tensiones, tal como se muestra en la figura
siguiente.
4.4 Esfuerzos en Dientes
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Conclusión.
Podemos decir que los dientes de engranes están sometidos a fuerzas tanto
radiales como tangenciales, están a su vez pueden ser calculadas mediante
formulas ya existentes.

El saber cuanta resistencia puede tener un diente de engrane es muy

importante para el diseñador, debido a que cuanto este se encuentre en la
etapa de diseño tiene que tener muy presente los puntos mencionados
anteriormente.
 4.4 Esfuerzos en Dientes

Bibliografía

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn151.html

https://www.google.com/search?biw=1366&bih=657&tbm=isch&sa=1&
ei=aaXLXJqzMJLatAWGvLiABg&q=engranes+y+sus+componentes+de+fu
erzas&oq=engranes+y+sus+componentes+de+fuerzas&gs_l=img.3...278
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 ING. MECATRONICA

DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

DOCENTE
VICTOR PALMA CRUZ

PRESENTA
Alvarado Pena Alan Jair
Arres Tepach Cesar Enrique
Torres Andrade Brandon
Rodríguez Morales Viridiana

San Andrés Tuxtla, Ver., a 3 de mayo de 2019