MECÁNICA ELÉCTRICA NEUMÁTICA HIDRÁULICA

SISTEMA MECÁNICO ELÉCTRICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO

M. Eléctrico M. Eléctrico M. Eléctrico
Red Eléctrica
Accionamiento M. Combustión, M. Combustión M. Combustión
Batería
Peso, Elástica Pulmón Neumático Acum. Hidráulico
Transmisión de Piezas Cables Tuberías y Tuberías y
energía Mecánicas Campo Magnético Mangueras Mangueras
Portador de Cuerpos Rígidos y Fluidos (En
Electrones Aire
energía Elásticos especial aceite)
Densidad de
Alta Baja Baja-Media Muy Alta
potencia
Variables cinéticas Buena-Muy Buena en función Muy Buena en
(Velocidad- Buena Buena con de la Presión y el función de la
Aceleración) mando eléctrico Caudal Presión y Caudal
Predominante
Movimiento de los Lineal y Rotatorio
Lineal y Rotatorio Lineal y Rotatorio
accionamientos Rotatorio Lineal: Solenoide
(Carreras cortas)
POTENCIA FLUÍDICA

AIRE
NEUMÁTICA
COMPRIMIDO

OLEOHIDRÁULICA ACEITE
 Automatización
Trabajos de
Potencia, Mando
y Movimiento
Uso técnico y
de Ingeniería

Aire
Comprimido
VENTAJAS DESVENTAJAS
•Abundante •Requiere Preparación
•Fácil de Transportar •Movimiento Irregular por
•Almacenable Compresibilidad
•No Inflamable •Fuerza: Por debajo de 30000 N
•No explosivo •Ruido
•Limpio •Alto Costo de Instalación
•Componentes Simples y
Económicos
•Altas Velocidades
Fuerza a Baja Preferiblemente
Velocidad Aceite

Fluidos
Incompresibles

Transmisión
de Potencia
VENTAJAS DESVENTAJAS
•FÁCIL REGULACIÓN •VELOCIDAD BAJA EN ACTUADORES
•FLEXIBILIDAD •POCA LIMPIEZA
•TRANSMISIBILIDAD •LA ALTA PRESION EXIGE
•ELEMENTOS REVERSIBLES MANTENIMIENTO
•CAPACIDAD DE FRENADO EN MARCHA •ALTO COSTE EN ADQUISICIÓN DE
•SIMPLICIDAD PARTES
•CAPACIDAD DE TRANSMITIR GRANDES
FUERZAS
SISTEMA GENERACIÓN TRATAMIENTO

UNIDAD DE
NEUMÁTICO COMPRESOR
MANTENIMIENTO

FILTROS Y
HIDRÁULICO BOMBA
REGULADORES
SISTEMA DISTRIBUCIÓN APLICACIÓN DISPOSICIÓN

ACTUADORES
TUBERÍAS Y A LA
NEUMÁTICO LINEALES Y
MANGUERAS ATMÓSFERA
ROTATORIOS

ACTUADORES
TUBERÍAS Y
HIDRÁULICO LINEALES Y RETORNO
MANGUERAS
ROTATORIOS
Generadoras Motoras

Bombas Turbinas

Actuadores
Ventiladores
Neumáticos

Actuadores
Compresores
Hidráulicos
 Ventilador
• Maneja Gases
• Incrementa Velocidad
Bomba Compresor
• Maneja Líquidos • Maneja Gases
• Incrementa Presión • Incrementa Presión

GENERADORAS
Incrementa
energía del fluido
 MOTORAS
Aprovechan la energía del Fluido
Turbinas
• Hidráulicas: Agua Actuadores
Actuadores
• De Vapor: Vapor a Hidráulicos
Neumáticos
Presión
Aceite a
• De Gas: Productos Aire a Presión
de Combustión Presión
 Bombas

Desplazamiento Positivo
Dinámicas

Ventiladores Bombas

Compresores Compresores

Turbinas Actuadores

Actuadores
DINÁMICAS
• Flujo de Fluido
• Ocurren cambios de velocidad y presión en el
proceso
• Ecuación de Euler  Bernoulli
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
• Fluido Estático
• Sólo ocurren cambios de presión en el proceso
• Principio Termodinámico de Desplazamiento
Positivo
Esquema Diagrama de
Simbólico Movimientos

Circuito
Grafcet
Provisional

Análisis de Señales
Diseño Definitivo
de Pilotaje
 ACTUADORES

DISTRIBUCIÓN

MANDO

CONTROL

INSTRUMENTACIÓN
 Símbolos No
Normalizados
Símbolos
Normalizados

SIMBOLOGÍA

ISO
1219
1 Representación
Esquemática del
3 Carrera de
Acción: +
Sistema

Carrera de
Retorno: --

2 Tabla de
Secuencia
Espera: Blanco
Ejemplo: Remachadora
Ejemplo: Remachadora
ACTUADOR
Etapa
A B C
1 +
2 +
3 +
4 --
5 --
6 --
• Contra el Tiempo
• Contra la Fase

• Se realiza para
Actuadores y Válvulas
• + para Salida del
Vástago
TIPOS • -- Para retorno del • Se indica la función
Vástago de cada elemento.
• Las válvulas y
controles se
Que muestra muestran si son
complejos.

¡Importante!
Ejemplo: Remachadora
Posición
Elemento

FASE
Función

0 1 2 3 4 5 6=0
Prensar

+
A
--
Colocar

+
B
--
Remachar

+
C
--
Ejemplo: Remachadora
Posición
Elemento

TIEMPO
Función

1 4 7 10 13 15 16=0
Prensar

+
A
--
Colocar

+
B
--
Remachar

+
C
--
Actuadores
•Cilindros
Válvulas Distribuidoras
•Motores

Captadores de Señal Elementos de Control

•Microválvulas Neumáticas •Control de Velocidad
•Finales de Carrera •Reguladores de Presión
•Temporizadores
1 •Represente el Circuito Completo y
en Detalle

2 •Presente una explicación escrita de

lo que hace cada elemento

3 •Identifique Componentes y
Posiciones

4 •Especifique Modelo, Tipo, Marca,

Referencia, Proveedor y fabricante.
Ejemplo: Remachadora
Parte del Diagrama de Espacio

Se usan en sistemas más complejos

Muestran la acción de los elementos de Mando

Permiten detectar señales no deseadas

Ejemplo: Remachadora
 •Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions
•Gráfico funcional de etapas de comando y transiciones
GRAFCET

•Representación del ciclo, con indicación de cada etapa

Qué es

•Componentes Móviles con su estado

•Elementos de Transición
Elementos

•Facilita automatización
•Evaluación del funcionamiento
•Detección de Averías
Aplicación •Facilita cambios en el ciclo
Prescinde de
Muestra Conexiones
Función de Motores

Símbolos
Indica Mandos
Convencionales

Válvulas se muestran
como cajas negras
 DISEÑO DE SISTEMAS
OLEOHIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
SIST. DE TRANSM. DE POTENCIA
SISTEMA ELÉCTRICO MECÁNICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO
Motor Eléctrico
Motor Combustión Interna
Accionamiento
Batería Pesos Pulmón Acumul.
Resortes Neumático Hidráulico

Transmisión de Cables Tuberías

Piezas Mecánicas
Energía Campo Magnético Mangueras
Portador de Cuerpos Rígidos y
Electrones Aire Fluidos (aceite)
Energía Elásticos
Dens. Potencia Baja Alta Baja-Media Muy Alta
Buena-Muy
Variables Buena en función de la Presión y
Buena con mando Buena
Cinéticas el Caudal
eléctrico

Pred. Rotatorio
Movimiento de
Lineal: Solenoide Lineal y Rotatorio
Accionamientos
(Carreras cortas)
PASOS PARA REALIZAR DISEÑO

DISEÑO DEL CIRCUITO Consideraciones de

Espacio y Alimentación

Secuencia de
Movimientos

Sistema de Comando

Seguridad y
Condiciones de Trabajo
CONSIDERACIONES DE ESPACIO Y
ALIMENTACIÓN

ESPACIO ALIMENTACIÓN
Forma Geométrica Tipo de Sistema

Condiciones Ambientales
Tipo de Proceso y
Producto
Otros Sistemas existentes
Producción y Velocidad de
Circulación Producción
SECUENCIA DE MOVIMIENTOS
SISTEMA DE COMANDO
SISTEMA DE COMANDO

FIJAR MOVIMIENTO
•Conocer Tiempo de
Ejecución
•Determinar Velocidad de
Movimiento
•Calcular Retrasos y
Secuencias
 PASOS PARA REALIZAR
DISEÑO
Trazado del Circuito
• Ubicación de Componentes
• Selección de Accesorios e Instrumentos
Diseño de Tubería
• Selección de Material
• Dimensionamiento
• Cálculo y Selección de Juntas, Soportes y
Accesorios
PASOS PARA REALIZAR
DISEÑO
Dimensionamiento de Actuadores

• Fuerza
• Caudal
• Carrera

Selección de Distribuidores

• Número de Vías y Posiciones

 PASOS PARA REALIZAR
DISEÑO
11.- Diseño de
10.- Diseño de Sistema
Regulación, Control y
de Mando
Bloqueo
Acciones de Mando Sistema Complementario

RCyB de Presión y Flujo:

Selección de Válvulas Control de Velocidades y
Fuerzas de Actuadores.
Protección contra golpe de
Análisis de Tiempos y Fases
ariete, corrosión, vibraciones

Selección de Equipos
PASOS PARA REALIZAR
DISEÑO

12.- CÁLCULO •Bomba

GENERADOR DE
PRESIÓN •Compresor