Robótica II

MBA. Jonatán Armando García

Obregón
 Un método para realizar
robótica
La robótica es una tecnología sofisticada y
la realización satisfactoria de esta
tecnología en la industria es un problema de
gestión formidable, así como un problema
técnico.
 Identificar aplicaciones
potenciales
Se deben distinguir dos categorías generales de
aplicaciones de los robots. La primera categoría es cuando
el proyecto del robot requiere el diseño de una planta o
una nueva facilidad dentro de una planta existente. La
segunda categoría es el proyecto de robot en una facilidad
existente. En este segundo caso, las aplicaciones
potenciales del robot se identifican más convenientemente
mediante un paseo a lo largo de la planta para revisar las
operaciones existentes. Oportunidades para la aplicación
de la tecnología robótica de hoy día tienen ciertas
características en común.
Estas características generales son:

1. Condiciones de trabajo arriesgadas o poco confortables: situaciones de

trabajos que posean riesgos potencial al operario humano son a menudo
situaciones ideales para instalar un robot. Los peligros potenciales incluyen:
daños físicos y peligros contra la salud por el calor, chispas, radiaciones
toxicidad es o la utilización de materiales cancerígenos.
2. Operaciones repetitivas: las operaciones repetitivas consisten en una
secuencia de elementos de trabajo que se realizan una y otra vez. Los
robots industriales están adecuados idealmente para muchas operaciones
de esta categoría a causa de su capacidad de repetir una estructura de
movimiento fija sin desviación de un ciclo al siguiente.
3. Tareas de difícil manipulación: una tercera característica general de las
tareas donde se aplican los robots es la manipulación de objetos difícil de
manipular. Los objetos pueden ser o piezas de trabajo o herramientas, y las
razones por la que son difíciles de manipular, es que son pesados, calientes
o poseen una forma que los hace complicados para que el humano los use.
 Seleccionar la mejor aplicación de
robot
Al revisar las operaciones de planta, se pueden identificar normalmente una
serie de aplicaciones potenciales de robot. El problema es entonces determinar
qué aplicaciones potenciales perseguir. Un criterio obvio al seleccionar la mejor
aplicación es el económico. Esa apropiado efectuar un análisis económico
preliminar sobre las potenciales aplicaciones alternativas, para determinar cuál
de ellas parece que ofrece la mejor recuperación financiera y rendimiento de la
inversión. Para realizar este análisis, tendrían que estudiarse las operaciones
existentes para determinar las tasas de producción y los costos actuales, y se
tendría que proponer un método con robot para estimar sus costos de inversión
y de explotación. Además de los criterios económicos, las aplicaciones
potenciales deben estar sujetas también a ciertos criterios técnicos.
La General Electric company ha tenido bastante éxito en encontrar buenas
aplicaciones de robots aplicando durante su examen los criterios siguientes a
las aplicaciones industriales:

- Operaciones simpe y repetitiva.

-El tiempo del ciclo para la operación es mayor que 5 segundos.
-Las piezas se pueden entregar a la operación en posición y orientación
adecuadas.
-El peso de la pieza es adecuado.-No se necesita inspección para la
operación.
-Se pueden sustituir una o dos personas en un periodo de 24 horas.
-Son infrecuentes los ajustes y cambios.

Si la aplicación potencial satisface todos estos criterios, se considera que es un

candidato atractivo para una aplicación de robot. Es importante que la
aplicación inicial de la compañía sea un éxito para que la nueva tecnología sea
aceptada por el personal de la planta. Incluso para empresas que han
experimentado una serie de instalaciones de robot anteriores, es una buena
idea y realizar las aplicaciones directas y minimizar el riesgo de fallo.
 Selección de
Robot
Después de que se ha seleccionado la aplicación, el ingeniero de aplicaciones
debe escoger cuál utilizar para la tarea de los muchos modelos
comercialmente disponibles. Verdaderamente, la selección de la aplicación
debe a menudo hacerse teniendo en cuenta los robots disponibles. El robot
seleccionado debería de poseer una combinación adecuada de características
técnicas (por ejemplo número de ejes, tipos de sistemas de control, volumen
de trabajo, facilidad de programación, precisión de los movimientos, capacidad
para transportar carga, etc.) para la aplicación que se está considerando. Si se
hace una desviación de las especificaciones necesitadas, debería efectuarse
en la dirección de capacidades de los robots más grandes en lugar de para
menos. Puede suceder que cuando la aplicación actual se finaliza y se piensa
en otra aplicación para el robot, la nueva pueda necesitar mayores
capacidades tecnológicas que la actual. Para hacer la selección final del robot
se sugiere el siguiente procedimiento de decisión.
El procedimiento consiste en preparar un listado detallado de las
características técnicas para la aplicación particular y a continuación comparar
sistemáticamente estas características contra las especificaciones de los
modelos alternativos bajo consideración. Es ventajoso dividir la lista de
características técnicas en dos categorías obligatorias y deseables. Las
características obligatorias son aquellas que deben ser satisfechas por el robot
para realizar la aplicación. Si alguno de los candidatos no satisface las
características obligatorias, entonces el modelo de ese robot se excluye de
cualquier consideración posterior. Las características deseables son aquellas
que no se requieren necesariamente para cumplir la aplicación, pero serían
altamente beneficiosas durante la instalación y/u operación. Las
especificaciones de cada robot candidato se compararían cada uno con las
características deseables, y se asignaría una puntuación al candidato para
indicar cuán bien el robot satisface la característica particular.
 Análisis económico y
autorización del capital
Con referencia nuestro método de siete pasos, la empresa
ha seleccionado ahora una aplicación de robot apropiada y
ha decidió también qué modelo de robot sería mejor para
esa aplicación. Para realizar el proyecto, este se debe de
autorizar por la dirección. Los procedimientos para la
autorización por parte de la dirección de un proyecto de
inversión varía de empresa a empresa. El Ingeniero debe
describir el proyecto en términos de sus características de
aplicación, cambios necesitados para los equipos
existentes, nuevos equipos que deben adquirirse,
accesorios y herramientas, tasas de producción
anticipadas, efectos sobre la mano de obra, áreas de
problemas potenciales y otras características similares.
Muchos de estos detalles se necesitan para
efectuar el análisis económico. Basándose en la
documentación del análisis económico y técnico,
la dirección debe decidir si proceder con el
proyecto o no. Si la decisión es realizar el
proyecto, se proporciona una autorización de
inversión para gastar el dinero. Los fondos se
utilizarían para cumplir la planificación detallada y
el trabajo de ingeniería y para comprar e instalar el
equipo para el proyecto.
 Planificación de la instalación

La planificación e ingeniería de la instalación requiere mucho de las

consideraciones de análisis. El estudio consideraría el objetivo y función básica
de la operación. Existen probablemente diferencias entre el método más
apropiado para un robot y el mejor método para un humano. Por ejemplo, un
operario humano puede percibir rápidamente muchos tipos de defecto en una
pieza de trabajo y eliminar aquellas que están defectuosas. Un robot, sin
alguna forma de capacidad sensorial, es incapaz de detectar incluso los fallos
más obvios en la pieza. Intentar procesar una pieza defectuosa podría originar
daño a las herramientas o al equipo utilizado en la operación. Las limitaciones
del robot deben, de alguna forma, tomarse en cuenta en el diseño del método.
Podría ser necesario inspeccionar las piezas antes de que se entreguen a la
estación de trabajo o incorporar un procedimiento de inspección automático o
manual en la operación de la célula del robot.
Otro tema que trata con el método de operación es la relación de la pieza y de
la herramienta utilizada para procesarla. El método más natural para humano
podría ser fijar la pieza en una posición estacionaria y manipular la herramienta
en relación con la pieza. El ingeniero de aplicaciones debería considerar
alternativas al mejor método humano cuando planifique el método con robots.
Un tema estrechamente relacionada con el método de operación es la
configuración de la célula. El método utilizado para la operación determinará
en gran medida la configuración. La mayoría de los robots estacionarios. Para
que un robot estacionario realice la tarea, la célula se tendría que diseñar de
forma que el trabajo esté dentro del alcance del robot. Esto probablemente
resultaría en una célula mucho más compacta que la que sería considerada
segura o deseable para un humano. Para efectuar la operación, el robot
necesitará algún tipo de efector final. Se pueden necesitar también
herramientas y accesorios adicionales para la aplicación.
INSTALACION

Después de que se ha dado la aprobación para los planes y diseños detallados

del proyecto del robot, comienza la instalación. Básicamente, la instalación
consiste en la realización de los planes detallados que han sido preparados.
Otros aspectos de la fase de instalación incluyen arranque, depuración,
pruebas de producción y sintonía final de la célula. El tiempo necesitado para
completar la instalación es típicamente de tres meses a un año. Cuestiones
críticas en el proceso de instalación son los tiempos de adelanto entre pedido y
recepción del robot y otros equipos.