Equilibrio y elasticidad

Integrantes:
Esneider Centeno
Edgar Oñate
 Equilibrio
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática
y lo que es Dinámica, por eso antes de empezar con el
estudio del equilibrio de cuerpos es necesario
diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica.

La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir,

aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo
como en movimiento con velocidad constante; mientras
que la Dinámica estudia los cuerpos acelerados, aunque
se puede establecer el equilibrio dinámico mediante la
introducción de las fuerzas de inercia.
Para detallar y explicar la parte teórica
tomaremos algunos ejemplos de la vida
cotidiana en los cuales se aplican principios
físicos, como:
¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
La torre inclinada de Pisa está en equilibrio estable, porque ha
sido construida con materiales muy pesados hasta la ¼ parte y
luego más y más livianos yendo hacia arriba. De esta manera se
ha bajado considerablemente el centro de gravedad de la torre,
y la vertical que arranca de dicho centro cae todavía muy
dentro de la base de sustentación delimitada por los cimientos.
Equilibrio de una Plataforma Sostenida por una Columna:
Como el peso de la zapata y la presión del suelo son coloniales,
el primero no contribuye al cortante vertical o al momento
flexiónate. Conviene visualizar la zapata como sometida a una
fuerza hacia arriba transmitida por el suelo y a una reacción
hacia abajo suministrada por la columna; esto es, desde luego,
una inversión de la verdadera forma de la aplicación de la
carga. La zapata funciona entonces como una viga en voladizo.
Aquí se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo
de la zapata, en la cual intervienen la fuerza que aplica la
columna a la zapata y la reacción del suelo por acción del peso
de ésta.
 Condiciones del equilibrio
Una partícula está en equilibrio no tiene
aceleración en un marco de referencia inercial
si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre ella es cero.

La expresión equivalente para un cuerpo

extendido es que el centro de masa del cuerpo
tiene aceleración cero cuando la resultante de
todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo es cero.
 Primera condición del equilibrio
En términos de vectores y componentes, donde
la sumatoria incluye sólo fuerzas externas.
 Segunda condición de equilibrio
Una segunda condición para que un cuerpo extendido esté en
equilibrio es que no debe tener tendencia a girar. Esta condición se
basa en la dinámica del movimiento rotacional, exactamente del
mismo modo que la primera condición se basa en la primera ley de
Newton. Un cuerpo rígido que, en un marco de referencia inercial, no
está girando alrededor de un punto tiene un momento angular cero
alrededor de ese punto. Para que el cuerpo no comience a girar en
torno a ese punto, la rapidez de cambio del momento angular
también debe ser cero. esto implica que la suma de las torcas
debidas a todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo debe
ser cero. Un cuerpo rígido en equilibrio no debe tener tendencia a
comenzar a girar alrededor de ningún punto, así que la suma de
torcas externas alrededor de cualquier punto debe ser cero.
Para estar en equilibrio estático, un cuerpo en reposo debe
satisfacer ambas condiciones del equilibrio: no tener la
tendencia a acelerar como un todo ni empezar a girar.
 Centro de gravedad
En la mayoría de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actúa
sobre un cuerpo es su peso. Necesitamos calcular la torca de esta fuerza.
El peso no actúa en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No
obstante, podemos calcular la torca debida al peso, suponiendo que toda
la fuerza de gravedad (peso) se concentra en un punto llamado centro de
gravedad (abreviado “cg”). La aceleración debida a la gravedad disminuye
con la altura; sin embargo, si esta variación a lo largo de la dimensión
vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es idéntico al
centro de masa (cm).
Consideremos ahora la torca gravitacional que actúa sobre un cuerpo
de forma arbitraria. Suponemos que la aceleración debida a la
gravedad tiene la misma magnitud y dirección en todos los puntos del
cuerpo. Cada partícula del cuerpo experimenta una fuerza
gravitacional, y el peso total es la suma vectorial de un gran número
de fuerzas paralelas. Una partícula representativa tiene masa y peso
es el vector de posición de la partícula con respecto a un origen
arbitrario el vector torca del peso con respecto a es:
La torca total debida a las fuerzas gravitacionales que actúan
sobre todas las partículas es:

Si multiplicamos y dividimos esto por la masa total del cuerpo,

obtenemos Localización y uso del centro de gravedad.
 Localización y uso del centro de
gravedad
A menudo podemos usar consideraciones de simetría para
encontrar el centro de gravedad de un cuerpo, igual que
hicimos con el centro de masa. El centro de gravedad de una
esfera, cubo, disco o placa rectangular está en su centro
geométrico. El centro de gravedad de un cilindro o cono
circulares rectos está en su eje de simetría. En los cuerpos de
forma más compleja, a veces es posible encontrar el centro de
gravedad dividiendo el cuerpo en piezas simétricas. Podríamos
aproximar el cuerpo humano, por ejemplo, como un conjunto
de cilindros sólidos, con una esfera como cabeza. Luego
podríamos calcular las coordenadas del centro de gravedad de
la combinación usando las ecuaciones (11.3), donde m1, m2, . .
., son las masas de las piezas individuales y (x1, y1, z1), (x2, y2,
z2), . . ., son las coordenadas de sus centros de gravedad.
En a), el centro de gravedad está dentro del área
delimitada por los soportes y el automóvil está en
equilibrio. El automóvil en b) y el camión en c) se
volcarán porque sus centros de gravedad están fuera del
área de soporte.
Los animales que caminan erguidos en dos
piernas, como el ser humano y las aves, necesitan
pies relativamente grandes para tener un área de
apoyo razonable. Si un bípedo sostiene su cuerpo
aproximadamente horizontal, como un pollo o un
Tyrannosaurus rex, deberá equilibrarse con gran
precisión al caminar para mantener su centro de
gravedad arriba de la pata que está en el suelo. El
pollo lo hace moviendo la cabeza; el T. rex
probablemente lo hacía moviendo la enorme cola.
Resolución de problemas de cuerpos
rígidos
 Elasticidad
Es la propiedad que tienen los objetos para cambiar de forma.
El estiramiento es directamente proporcional a la fuerza
aplicada. Esta relación fue considerada por Robert Hooke. Si se
estira o se comprime demasiado un material elástico, más allá
de cierta cantidad entonces el objeto no regresará a su estado
normal. Cuando hay una distorsión permanente, se llama límite
elástico. La Ley de Hooke solamente aplica a casos donde la
fuerza aplicada no estire o comprima el material más allá de su
límite elástico.
 Esfuerzo, deformación y modulo de
elasticidad
ESFUERZO:
Es toda clase de alteración de la forma que sufre un objeto al
ser sometido por una fuerza.
DEFORMACIÓN:
Es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a
esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas
aplicadas sobre el mismo.
MÓDULOS DE ELASTICIDAD:
es la medida de la tenacidad y rigidez del material del
resorte, o su capacidad elástica. Mientras mayor el valor
(módulo), más rígido el material. A la inversa, los materiales
con valores bajos son más fáciles de doblar bajo carga.
Esfuerzo y deformación de tensión y
comprensión