UNIDAD 3: Torsión

• 3.1 Transmisión de Potencia en (Problemas del

4-1 al 4-33)
flechas
• 3.2 Esfuerzos de torsión en barras
Torsión circulares.
• 3.3. Angulo de torsión de miembros
circulares
 Esfuerzo cortante torsional y
deformación torsional.
Torsión se refiere a la carga de un
miembro que tiende a hacerlo girar o
torcerlo. Una carga de ese tipo se llama
par de torsión o momento torsional.
Un ejemplo conocido de un elemento
que está sujeto a torsión es una flecha
circular, la cual es movida ya sea por un
motor eléctrico o por una turbina. En
cada flecha que experimenta un par de
torsión se desarrollará un ESFUERZO
CORTANTE (recuerde que el esfuerzo
es la reacción interna a una fuerza
externa aplicada. En este caso, la
fuerza externa es el par de torsión)
En esta unidad se calculará el esfuerzo
en la flecha, el cual depende del par de También se calculará la cantidad de
torsión aplicado y la geometría de la deformación torsional utilizando la
flecha. ecuación del ángulo de torsión:
 Par de Torsión, Potencia y Problema ejemplo 4-1:
Velocidad de Rotación Para la llave de la figura calcule la
magnitud del par de torsión aplicado al
• Par de torsión: T=Fxd perno si se ejerce una fuerza de 50 N
en un punto a 250mm del eje de la
• Potencia (Unidades del SI): caja.
P = Torsión x Velocidad
Donde la potencia se expresa en Watts, el
par de torsión en N*m y la velocidad en
rad/seg

• Potencia (Unidades del sistema

inglés):
P = (Torsión x Velocidad)/63,000

Donde la potencia en caballos de fuerza

Par de torsión: 12.5 N*m
(hp), el par de torsión en lb*in y la
velocidad de rotación en rpm
Problema ejemplo 4-2:
(Potencia en unidades del sistema
métrico SI)
Calcule el par de Torsión, en N*m, si una
flecha transmite 95 Kw y gira a 525 rpm
Par de torsión: 1727 N*m
Problema ejemplo 4-3:
(Potencia en Unidades del Sistema
Inglés)
Calcule la potencia, en caballos de
fuerza, transmitida por una flecha si
desarrolla un par de torsión de 15,000
lb-in y gira a 525 rpm
Potencia: 125 hp
• El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor puede
hacer
• Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes
cumplen normas internacionales las cuales pueden variar según el
origen del motor, y lo que leemos en las especificaciones se trata de
los valores máximos.
• Se dice caballo de potencia y no “caballo de fuerza”
• El torque es la fuerza del motor que entrega en forma de giro
• La potencia se obtiene a partir del torque y las revoluciones
• Un motor tiene torque máximo y potencia máxima y en los motores
de combustión interna estos no se presentan a las mismas
revoluciones
Complete los siguientes valores en la tabla:

POTENCIA TORQUE VELOCIDAD

215 KW 200 rev / min

100 KW 1,800 N*m

25 HP 150 rev / min

30 HP 18.32 rad / seg

2,250 N*m 10.47 rad / seg

150 hp 1,300 N * m

300 KW 10,000 lb*in

Complete los siguientes valores en la tabla:

POTENCIA TORQUE VELOCIDAD

215 KW 10,265.5 N*m 200 rev / min

100 KW 1,800 N*m 530.5 rpm

25 HP 10,500 lb*in 150 rev / min

30 HP 10,803.7 lb*in 18.32 rad / seg

23.56 KW 2,250 N*m 100 rpm

150 hp 1,300 N * m 822 rpm

300 KW 10,000 lb*in 2533 rpm
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL EN
MIEMBROS CON SECCIONES
TRANSVERSALES CIRCULARES
 Momento Polar de Inercia (J)
Podemos explicar el Momento Polar de Inercia
J, como una propiedad de un cuerpo, la cual
depende de su geometría. Un ejemplo de una
propiedad geométrica de una cuerpo podemos
es el área o el volumen.

Considere el siguiente caso:

a) Calcule el momento polar de inercia (J) para una flecha circular sólida que tiene un
diámetro de 4in. Calcule también el volumen de material necesario para esta flecha si la
longitud es de 10 in.
b) Ahora calcule el momento polar de inercia (J) para una flecha hueca, la cual tiene un
diámetro exterior de 4.2846 in y un diámetro interior de 3in. Calcule el volumen de
material que se usaría en esta flecha si tiene 10 in de largo.
c) Comparte J y el volumen de material en ambos casos y comente sus conclusiones.
Para la llave de caja mostrada en la
figura, calcule el esfuerzo cortante
torsional máximo si el diámetro es de
9.5 mm. El par de torsión aplicado es
de 10.0 N*m
Tmax: 59.4 MPa
Calcule el esfuerzo cortante torsional
máximo que se desarrollaría en una
flecha circular sólida de 1.25 in de
diámetro si se transmiten 125 hp
mientras gira a 525 rpm.
Tmax: 39,114 psi
Calcule el esfuerzo cortante torsional Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de
en una flecha hueca de 35 mm de longitud y tiene diámetros interior y exterior
diámetro externo y 25 mm de iguales a 40 y 60 mm, respectivamente.
diámetro interno cuando se somete a a) ¿Cuál es el máximo par de torsión que
un par de torsión de 560 N*m puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante
no debe exceder 120 MPa?
Tmax: 89.93 MPa
b) Para el torque aplicado en el inciso a) ¿Cuál
es el valor mínimo correspondiente del
esfuerzo cortante en el eje?.
Un tubo de acero se utiliza como
una flecha que transmite un par de
torsión de 5500 lb*in. El diámetro
externo es de 1.75 in y el espesor de
pared es de 1/8 in. Calcule el
esfuerzo cortante torsional en las
superficies externa e interna del tubo.

T exterior: 11356.6 psi

T interior: 9734 psi a) 4084 N*m
b) 80 MPa
Un eje cilíndrico solido de acero mide 1.5 m
de longitud y tiene un diámetro exterior de 8
cm. Al eje se le aplica un par de torsión de
10,000 N*m. Calcule:
a) El esfuerzo a que está sometido el eje.
b) Ahora rediseñe el eje para que este sea hueco.
El diámetro interior debe ser de 5 cm. ¿Cuál es
el diámetro exterior si se debe diseñar para que
soporte el mismo esfuerzo que en el inciso
anterior? El torque aplicado es de 10,000 N*m.
c) Compruebe el resultado volviendo a calcular el
esfuerzo a que está sometido el eje usando el
diámetro exterior calculado en el inciso b)
a) 99.47 MPa
b) 8.3715 cm
Un eje cilíndrico solido de acero mide 2 ft
de longitud y tiene un diámetro exterior de 3
in. Al eje se le aplica un par de torsión de
80,000 lb-in. Calcule:
a) El esfuerzo a que está sometido el eje.
b) Ahora rediseñe el eje para que este sea hueco.
El diámetro interior debe ser de 2 in. ¿Cuál es el
diámetro exterior si se debe diseñar para que
soporte el mismo esfuerzo que en el inciso
anterior? El torque aplicado es de 80,000 lb-in.
c) Compruebe el resultado volviendo a calcular el
esfuerzo a que está sometido el eje usando el
diámetro exterior calculado en el inciso b)
a) 15,090.2 psi
b) 3.17605 in
 Angulo de Torsión de un elemento circular
En aplicaciones de transmisión de potencia, la excesiva torsión de una flecha puede
provocar vibraciones (las cuales provocan ruido) y una desincronización de las partes en
movimiento. La siguiente tabla muestra cuantos grados por pulgada de longitud se
consideran aceptables en algunas aplicaciones:

Para calcular el ángulo de torsión se usa la siguiente formula, la cual nos da el ángulo en
radianes:

T = Par de torsión
L = Longitud del elemento
J = Momento polar de inercia
G = Modulo de elasticidad a cortante.
T = Par de torsión
L = Longitud del elemento
J = Momento polar de inercia. Está es una característica que depende de la geometría
de la pieza. Por ejemplo, una pieza circular no tiene el mismo J que una pieza cuadrada.
Igualmente una pieza circular sólida no tiene la misma J que una pieza circular hueca.
G = Modulo de elasticidad a cortante, el cual es una medida de la rigidez torsional (la
capacidad de resistir un par de torsión, equivalente al modulo de elasticidad en la
deformación axial). Cada material tiene un G distinto, así como tiene un E para cada
material.
4-11
Determine el ángulo de torsión en grados
entre dos secciones con una separación
entre ellas de 250 mm en una varilla de
acero de 10mm de diámetro cuando se
somete a un par de torsión de 15 N*m.
Teta = 0.04775 rad = 2.74o
4-12
Determine el diámetro requerido de una
flecha redonda de aleación de aluminio
6061-T6 si no se debe torcer mas 0.08
grados en 1 ft de longitud cuando se
somete a un par de torsión de 75 lb-in.
Diámetro mínimo = 1.15 in

El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares mostrados. Un agujero
de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD del eje. Sabiendo que el eje es de un acero
para el que G = 77 GPa, determine el ángulo de giro en el extremo A.

Teta A = 2.31o
 Problema ejemplo 4.13:
La figura muestra una flecha de acero con tres discos montados en ella. La flecha está fija
contra la rotación en su extremo izquierdo, pero si rota en una chumacera por su extremo
derecho. Cada disco es de 300 mm de diámetro. En las caras externas de los discos
actúan fuerzas dirigidas hacia debajo, de modo que se aplican pares de torsión a la
flecha. Determine el ángulo de torsión de la sección A con respecto a la sección fija E.
La flecha es de acero, G = 80 Gpa (tabla 4-3)

Tb=

Tc =

Td=
 Ahora determine el nivel de par de torsión en cada segmento de la flecha, empezando por el
extremo A:

Segmento AB: Segmento CD:

Segmento BC: Segmento DE:

 En conclusión, la distribución del par de torsión en la flecha puede mostrarse de forma
gráfica como se muestra en la figura:

Ahora calcule el ángulo de torsión en cada segmento aplicando la ecuación 4-22 en

Sucesión, comenzando con el segmento AB.
Θab= O
Θbc= 0.03819 rad
Θcd= -0.01698 rad
Θde= -0.007165 rad
Angulo de torsión total de E – A: 0.01405 rad (en el sentido de las manecillas del reloj)
Un árbol de sección constante, de 50
mm de diámetro está sometido a los
pares torsores que se indican a través
de engranes montados sobre él. La
flecha está hecha de un acero 1040
laminado en caliente. Determinar, en
grados, el ángulo total de torsión entre
A y D. Todas las poleas tienen un
diámetro de 450 mm
Teta =3.44o rad = 0.06009
Una flecha de aluminio con un diámetro
constante de 50mm está sometida a los
pares torsores a través de engranes. Los
diámetros de los engranes son: A= 400
mm, B= 500 mm, C= 550mm, D= 600mm.
Si la flecha está hecha de aluminio 6061-
T6, , determinar, en grados, el ángulo total
de torsión en D respecto a A.
Teta =6.83o rad = 0.1191
 FUENTES DE INFORMACION

Libro de texto principal:

• Mott, Robert L. Resistencia de Materiales. 5ª Edición, Editorial Pearson.

Libros de texto de apoyo:

• Ferdinand P. Beer & E. Rusell Johnston, Jr, Mecánica de Materiales, 5ª

Edición, Editorial Mc Graw Hill

• Pytel / Singer. Resistencia de Materiales. Traducción de la 4ª Edición en

Inglés, Editorial Alfaomega / Oxford University Press.

• Hibbeler, Russell C, Mecánica de Materiales. 8ª Edición, Editorial Pearson