IESTP PEDRO P.

DIAZ
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

TEMA:

RECONOCIMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE

CONTROL

PRACTICA # 01

Presentado por:

ADCO LEÓN VICTOR F.

HACHA TARIFA RENATO
PACCO SENCIA FREDY L. Docente.
JIHUALLANCA ARAPA LUIS F.
ALEJANDRO ZEGARRA R.
SIMBOLOGÍA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIÓN:
NORMAS ISA

 En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el

objeto de transmitir de una forma más fácil y específica la información. Esto es
indispensable en el diseño, selección, operación y mantenimiento de los sistemas
de control.
NORMAS ISA
 (Instrument Society of America): –ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de
instrumentación) –ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lógicos binarios para operaciones
de procesos) –ISA-S5.3 (Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas
lógicos y computarizados) –ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de
instrumentación) –ANSI/ISA-S5.5(Símbolos gráficos para visualización de
procesos) DIN (alemana): –DIN 19227 Parte 1 (código de identificación de
instrumentos y controles) –DIN 19227 Parte 2 (Símbolos y gráficos)
¿EN QUE SE USA?

• Bocetos del plan

• Papeles técnicos, literatura y discusiones
• Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de vuelta, diagramas lógicos
• Descripciones funcionales
• Diagramas de flujo: Procesos, Mecánicos, Ingeniería, Sistemas, que Conduce por
tuberías (el Proceso) e instrumentación
• Dibujos de construcción
• Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas

ISA-S5.4
La norma ISA-S5.4 establece la información mínima requerida y adicional para un lazo de instrumentación;
donde este lazo forma parte de un proceso descrito sobre alguna clase de dibujo de ingeniería como por ejemplo
P&ID (Piping and Instruments Drawings). Esta norma es flexible para ser usada en la industria química,
petrolera, generación de energía, aire acondicionado, refinación de metales, y muchas otras industrias.
 Nomenclatura de los lazos de control
A la hora de diseñar los lazos de control se deben denominar en función de tres
parámetros: la variable controlada, la nomenclatura del equipo a controlar y el
nombre del lazo de control. La nomenclatura utilizada para cada variable controlada
en la planta VAM Industry, es la siguiente: Variable.
 sistema controlado de
llenado del tanque de
extensión

FUENTE DE
ALIMENTACIÓ
N
REGULAD
OR
DIGITAL
UNIVERSA
L (PSD)
CO3620-
2A SISTEMA COMPACTO
DECONTROL DE NIVEL
INCL. PILA, DEPÓSITO,
BOMBA Y SENSORES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC
±15V/6A
DC-NETZGERAT CO3538-8A

Alimentación de tensión estabilizada

Salida : +/-15V/6A, aislada
galvánicamente de la fuente de
alimentación, a prueba de
cortocircuito permanente y control de
temperatura
Dimensiones: 297 x 114 x 145mm
(hxbxp)
 REGULADOR DIGITAL UNIVERSAL
(PSD) CO3620-2A
Sistema de capacitación sólido y compacto de
controlador digital activado por procesador digital de
señales. El controlador se maneja muy fácilmente
gracias a su menú claramente estructurado. El puerto
USB permite la conexión a un PC. El sistema se
puede ampliar por medio de una interfaz Matlab lo
que permite crear aplicaciones propias y probarlas con
componentes reales.

Topología del controlador: dos y tres posiciones, P,

I, D, PID y PII
Dos controladores independientes, de empleo
individual o en cascada
Pantalla con capacidad gráfica e iluminación de
trasfondo
Tres teclas programables y una rueda para selección
de funciones con fines de servicio, selección de
parámetros y puesta en funcionamiento
Conexión a PC a través de puerto USB
Programa de PC para ajuste de
parámetros y visualización de las
señales de control con los
siguientes instrumentos virtuales:
Controlador de dos
posiciones
Controlador de tres
posiciones
Controlador PID
Controlador en cascada
Registrador de respuesta a
un escalón
Registrador de diagramas de
Bode
Analizador de sistemas
controlados
Interfaz para conexión a Matlab
(JTAG)
4 entradas analógicas con rango de medida de +/-
10 V
2 salidas analógicas de hasta máximo +/-10 V
2 entradas digitales y 2 salidas digitales
Todas las entradas y salidas se conectan a
casquillos de seguridad de 4 mm
Entrada para codificador incremental
Puerto de bus CAN para ampliación del
controlador
Potenciómetro para ajuste de la tensión de
referencia
Fuente de alimentación integrada, de amplio
rango, para la alimentación de tensión
Dimensiones: 297 x 228 x 110 mm (an. x al. x pr.)
Peso: 1 kg
NIVEL DE LLENADO Y SISTEMA CONTROLADO DE FLUJO
CO3620-1H
Tanto el nivel de llenado como el flujo de caudal se pueden analizar en el mismo
equipo.
Gracias a la variable de control “Nivel del fluido”, directamente visible,
el control automático de llenado sirve para una experimentación especialmente ilustrativa y,
por lo tanto, singularmente adecuada como introducción a la tecnología de control.
El equipo didáctico compacto contiene el recipiente de llenado, un transductor de presión para
la determinación del nivel actual, al igual que un depósito de aprovisionamiento con bomba
incluida.

Para que la bomba actúe con una potencia de bombeo constante,

se ha integrado un control subordinado desconectable, equipado
con un caudalímetro. Las variables de perturbación se pueden
simular por medio de válvulas de mariposa ajustables, capaces de
modificar el caudal de admisión y de evacuación del depósito. Por
medio de conexiones de inserción rápida se puede integrar
opcionalmente un segundo depósito con el fin de montar un
sistema controlado de segundo orden.
 Dimensiones: 456 x 297 x 160 mm
Tensión de (hxbxp)
salida: 0 Recipiente
Peso: 3,0 kg transparente para
-10 V
visualización de la
Variables de altura de llenado
Ajuste del punto cero y perturbación
de la ganancia simulables por
medio de
válvulas de
mariposa
ajustables

Puntos de medición para sonda

Tensión de servicio: Control Depósito de
de presión en el recipiente
+/-15 V c.c. subordinado aprovisionamiento
Corriente nominal de caudal de fluido
1,2 A
 OPCIONAL
depósito con el fin
de montar un
sistema controlado
DC POWER
de segundo orden SUPPLY+/-
15V /6A DC-
NETZGERAT
PROCESO DE CONTROL

El entrenador está compuesto de:  un panel didáctico,

con un depósito presurizado y un juego de sensores y
actuadores de nivel, presión, temperatura y flujo;  un
módulo de control, que contiene los circuitos de interface
para los sensores y actuadores y circuitos de control
ON/OFF, proporcional, integral y derivativo (PID).
Capacidad del depósito presurizado: 5 litros aprox.
Capacidad del tanque de agua: 20 litros aprox.
Sensores de temperatura:
Características
 termo resistencia de platino Pt 100
 termómetro de lectura directa bimetálico
Sensores de nivel:
 transformador lineal de diferencia variable (LVDT)
 sensor ON/OFF de tipo on‐reed
Sensores de flujo:
 medidor de flujo 8000 pulsos/litro
 medidor de flujo de lectura directa
Sensores de presión:
 presóstato
 manómetro de lectura directa
Bomba de recirculación: 6 litros/min., 12 V, 1.5 A
Válvula motorizada
4 válvulas manuales
Resistencia para calentamiento de agua: 48V, 200W
Válvula de seguridad calibrada de 2.4 bar
Termostato de seguridad
Tubería: latón
Alimentación: monofásica de red
Bomba de Recirculación

esta es una bomba silenciosa autocebante

que entrega hasta 10lts / minuto.
Tiene su propio interruptor de presión
incorporado y simplemente se conecta a un
suministro de 12v, cuando los grifos están
cerrados, se apaga
Manómetro de lectura directa

es una herramienta del tubo de Pitot usada para

medir la velocidad fluida

Características
Tecnología:
con tubo de Pitot

Fluido:
para líquido

Otras características:
de lectura directa, con tubo de material plástico, de
acero inoxidable

Presión de proceso:
10 bar (145,04 psi)
Temperatura de proceso:
70 °C (158 °F)
Presostato

Un presostato, también conocido como interruptor de

presión, es un aparato que cierra o abre un
circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de
un fluido.
Sensor ON/OFF de typo on‐reed

DESCRIPCIÓN
interruptor magnético, es un elemento de conmutación
ON/OFF que posee la característica de ser activado por la
presencia de un campo magnético.

Cuando es normal abierto los contactos se cierran en la

presencia del campo; cuando es normal cerrado se abren en
presencia de un campo magnético.

Características:

• Estado Inicial: NO (Normalmente Abierto)

• Tensión Máxima: 100 Volts
• Corriente máxima: 500 mA (0.5 A)
• Largo (capsula): 14 mm
• Diámetro de la Capsula: 2 mm
Electroválvula

Burkerts nueva gama de electroválvulas de 2 vías

normalmente cerradas. Fabricado en latón y diseñado para
su uso con agua y líquidos y gases inertes. Un acoplamiento
mecánico suave entre el pistón principal y la armadura del
piloto ayuda a un funcionamiento suave y una trayectoria
del cuerpo principal diseñada con precisión ayuda a
garantizar un funcionamiento silencioso y sin golpes de
ariete.
Adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluidos
sistemas de aire comprimido y vacío, calefacción y
refrigeración, tratamiento de agua y tecnología de piscinas.
Tamaño compacto para facilitar la instalación cuando el
espacio es limitado