Rotaciones lineales en R 2

Transformaciones en R2

El triángulo de vértices (0,0), (1,0), (0,1) se transforma en el

triángulo de vértices (0,0), (a,b) y (c,d) mediante el endomorfismo
 Rotaciones
Cada punto del plano puede unirse al origen de
coordenadas mediante una recta, que forma un cierto
ángulo θ con el eje x. Una rotación de centro el origen y
ángulo α transforma cada punto P en otro P’ cuyo ángulo
con el eje x es α + θ.
 Demostración

Sean los puntos P(x,y) y Q(x',y') en