UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO

DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA METALÚRGICA Y
DE MATERIALES

DIAGRAMA
CURSO:DE BLOQUES
CONTROL Y
AUTOMATIZACION DE
PROCESOS

CATEDRÁTICO: ING. CÉSAR BASURTO

SEMESTRE: X
HUANCAYO – PERÚ
2016
DIAGRAMA DE BLOQUES
• Es la representación gráfica de las
funciones de transferencia.
• Muestra la relación existente entre
los diversos componentes, e indica el
flujo de señales del sistema real.
 DIAGRAMA DE BLOQUES
• Un diagrama de bloques de un
sistema de control muestra una
propiedad unilateral.
• Para formar el diagrama de bloques
de todo un sistema, se conectan
los bloques de los componentes de
acuerdo con el flujo de señales, y
es posible evaluar como contribuye
cada componente al desempeño
del sistema.
 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN
SISTEMA DE LAZO CERRADO
• La salida C(s) se realimenta al
punto suma algebraica
(comparación) en donde se
compara con la entrada de
referencia R(s), la salida del
bloque C(s) en este caso, se
obtiene multiplicándola función de
transferencia G(s) por la entrada
del bloque.
• Cualquier sistema de control lineal
puede representarse mediante un
diagrama de bloques formando por
puntos suma, bloque y puntos de
ramificación.
 DONDE:
• R(s): Señal de entrada; señal
referencial
• C(s): Señal de salida (variable
controlada)
• B(s): Señal realimentada
• H(s): Función de transferencia del
bloque de realimentación.
• E(s): Señal de error
Tendremos Que La Función De
Transferencia De Lazo Cerrado
•
 SISTEMA SOMETIDO A UNA
SEÑAL NO DESEADA
• Cuando se presentan 2 entradas (la
entrada de referencia y la
perturbación) en un sistema lineal,
cada una de ellas puede tratarse en
forma independiente, y las salidas
correspondientes a cada entrada
pueden sumarse para obtener la
salida completa .
GRÁFICAMENTE
Gráficamente
 ÁLGEBRA DEL DIAGRAMA DE
BLOQUES
• Un diagrama de bloque
complicado que contenga
muchos lazos de realimentación
se simplifica mediante un
reordenamiento paso a paso a
travez de las reglas del álgebra
de los diagramas de los
bloques.
 ÁLGEBRA DEL DIAGRAMA DE
BLOQUES
•
 Ejemplo
• Halle la funcion transferencia del
diagrama de bloques de la figura
 Resolución
• Usando el algebra de bloques,
tenemos que el diagrama de bloques
equivalente es:
 Resolución
• Resultado final
 PROCEDIMIENTOS PARA DIBUJAR
UN DIAGRAMA DE BLOQUES

• 1.- Escriba las ecuaciones que describen

el comportamiento dinamico de cada
componente.
• 2.- tome las trasformadas de Laplace de
estas ecuaciones, suponiendo que las
condiciones son cero, y represente
individualmente en forma de bloques
cada ecuación transformada por el
método de Laplace
• 3.- Integre los elementos en un diagrama
de bloques completo.
Ejemplo
• Considere el circuito RC que se
muestra en la figura