4.

PERIFERICOS DE SALIDA:
MOTORES Y OTROS
ACTUADORES
 4.1. NECESIDADES DE LOS PERIFÉRICOS DE
SALIDA
• Es la tercera partes de un robot. Gracias a estos un robot puede
interactuar con el entorno, bien moviéndose a bien llevando a cabo
alguna acción.
4.2 DIODOS LED
• Es uno de los periféricos de salida mas sencillo de utilizar. Son
dispositivos que emiten luz cuando se aplica una tensión directa entre
sus dos terminales.
4.3 ZUMBADOR PIEZOELÉCTRICO
• Es un periférico de salida que emite un pitido continuo mientras se
aplique una diferencia de tensión entre sus botones. A cada terminal
debe aplicarse una polaridad, y la intensidad del pitido dependerá
tanto del voltaje aplicado como del modelo de zumbador
seleccionado.
4.4 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
• Se trata de un periféricos muy sencillo y practico que permite
visualizar números, letras y signos. Esta formado por siete diodos LED
en forma de segmentos.
4.5. CONTROL DE VARIOS DISPLAYS POR
MULTIPLAXADO
• Cuando se desea visualizar varios números o letras sobre diferentes
display de 7 segmentos no se suele aplicar a cada uno de ellos las
señales digitales que le corresponden por que serán muy numerosas
ya que cada uno necesita 8 líneas contando el punto decimal.
4.6 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
• Este tipo de motores son muy habituales en aplicaciones de baja
potencia. En los robots se emplearan tanto para el movimiento como
para tareas variadas como abrir y cerrar pinzas, poleas, uso de
herramientas. Permite una regulación de la velocidad y sentido de
giro muy sencillas.
4.7 MOTOR PASO A PASO
• En contraposición a los motores de corriente continua, un motor
PAP(paso a paso) hace girar su eje un ángulo determinado, lo que se
denomina “paso”, con cada aplicación de un conjunto de señales
digitales en sus bornes.
4.8. SERVOMOTORES
• Un servomotor es un tipo especial de motor que incluye en la misma
carcasa el grupo reductor y una tarjeta de control. Suelen utilizarlos
los aficionados al modelismo de maquetas teledirigidas para el
movimiento de timones, alerones, despliegues de velas.
4.9 ALTAVOZ
• Es un dispositivo que sirve para generar sonidos con diferentes tonos,
aplicando entre sus dos terminales trenes de pulsos a diferentes
frecuencias, tal y como se hace con los sermovotores.
4.10. RELÉS
• Un relé es un dispositivo electromagnético con dos circuitos
eléctricamente independientes, donde uno de ellos controla al otro.
• En robótica se suelen utilizar para controlar cargas elevadas con
corrientes débiles .
4.11. REPRODUCTOR DE FRASES
• Además de actuadores simples como los vistos hasta el momento,
existen en el mercado sofisticados componentes, que integran incluso
software y hardware, y cuyo uso por parte del usuario final no es
complicado en contraposición con las posibilidades que añade a un
campo de aplicación.
4.12. PANTALLAS LCD
• Es, tal vez , uno de los periféricos mas versátiles que existen. Se
utilizan para mostrar todo tipo de mensajes, incluyendo simbolos
especiales y caracteres diseñados por el usuario.
4.13. TARJETAS SMARTCARD
• Hemos introducido las tarjetas smartcard o chip dentro de este tema,
aunque en realidad puede considerarse tanto un periférico de
entrada y de salida de datos a un sistema.
4.14. EMISORES Y RECEPTORES DE
RADIOFRECUENCIA.
• Los emisores y receptores de radiofrecuencia permiten que dos
sistemas se comuniquen sin necesidad de cables. Esto es un sistema
robótico muy interesante, ya que abre un abanico de posibilidades en
el tipo de tareas que un robot va a ser capaz de llevar a cabo