Programa de Autocapacitación

Análisis de Vibraciones en
Equipos Dinámicos
Parte 1

José Ángel Ruiz Jiménez

Refinería Gral. Lázaro Cárdenas Mantenimiento Mecánico 26 de Octubre de 2011

 Contenido

Fundamentos de Vibraciones Mecánicas.

La Naturaleza Física de la Vibración.

Parámetros de Medición de la Vibración.

Dominio del Tiempo al Dominio de la

Frecuencia.

Espectro de Vibración.

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 Fundamentos de Vibraciones
Mecánicas
 Las vibraciones han sido asociadas a fallas en las máquinas.

 La vibración es el movimiento de un cuerpo (máquina) en

cualquier dirección del espacio respecto a un punto de
referencia o posición de equilibrio.
Libre. Cuando un sistema vibra bajo la acción
de fuerzas inherentes. No existen fuerzas
Vibración aplicada.
Forzada. Existe excitación por fuerzas externas
al sistema. (Desbalance, desalineamiento, etc.)
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 Fundamentos de Vibraciones
Mecánicas
 Características principales.
Frecuencia Amplitud
Es el número de ciclos Indica el desplazamiento máximo
completos en un periodo de de la vibración. Da una idea de la
tiempo. condición de la máquina.
Expresado en: Expresado en:
• Ciclos por segundo (Hz), • Pico. De la línea de referencia a la
• Ciclos por minuto (cpm), cresta.
• Revoluciones por minuto • Pico a Pico. Desde cresta al valle.
(RPM), • RMS. Raíz cuadrática media, para
• Múltiplos de una velocidad una senoidal es igual a pico/√2.
de rotación. 1X, 2X, etc.
P equivale a 360°.
Amplitud
Fase
Indica como vibra. Es la
desviación relativa de un
componente vibrante respecto
de un punto de referencia fijo
en otro.
Expresado en:
• (°) grados.
Donde una revolución del eje
o un periodo de vibración

RMS
P-P

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 La Naturaleza Física de la
Vibración
 Las máquinas y estructuras vibran en respuesta a una o más
fuerzas pulsantes que son llamadas fuerzas excitadoras (Causa
- Efecto).

 La magnitud de la vibración no solo depende de la fuerza de

excitación, sino de las propiedades del sistema y ambos de la
velocidad de la máquina.

 Propiedades del sistema:

Masa Frecuencia
Rigidez Natural
Amortiguamiento

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 La Naturaleza Física de la
Vibración
Masa.
 Es la cantidad de materia que tiene un cuerpo.
 Es el peso dividido entre la gravedad.
 Esta relacionada con las fuerzas inerciales.

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 La Naturaleza Física de la
Vibración
Rigidez.
 Depende de la elasticidad de la compresión de los
materiales del sistema y es expresado en fuerza por
unidad de deflexión (lb/pulgada; kg/cm).
La rigidez se determina aplicando una determinada
fuerza a una estructura y midiendo la deflexión que se
produce.

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 La Naturaleza Física de la
Vibración
Amortiguamiento.
 Es la capacidad de un sistema para disipar la energía
vibratoría.
 El amortiguamiento es proporcional al desplazamiento o a
la velocidad en el caso de estructuras.

R = Amplitud
Ω = Relación de
frecuencia
ζ= Amortiguamiento

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 La Naturaleza Física de la
Vibración
Frecuencia Natural.
 Es la frecuencia a la cual un sistema puede permanecer
vibrando sin necesidad de una fuerza externa.
 Depende de la distribución de la masa y rigidez.
 Cada sistema tiene diferentes frecuencias naturales y no
son múltiplos de la primera.
 Cuando la frecuencia de la fuerza de excitación coincide
con la frecuencia natural se genera una resonancia.
 Si la frecuencia de excitación es un orden de la velocidad
de operación de la máquina entonces se le llama velocidad
crítica.

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
• Las mediciones son utilizadas para cuantificar la
vibración.
Medición Unidades Descripción

Micras p-p
Movimiento de la estructura y esta
Desplazamiento Mils p-p = 0.001 pulg p-p
relacionada con el esfuerzo.
1Mils = 25.4 micras
mm/s
Rapidez de cambio del desplazamiento
Velocidad pulg/s ó IPS
y esta relacionado a la fatiga.
1 pulg/s = 25.4 mm/s
g´s
Relacionado con las fuerzas presentes
Aceleración 1 g = 386.1 pulg/s2
en los componentes de la máquina.
1 g = 9,806.94 mm/s2
Impulso de Detecta defectos microscópicos en
gSE
energía elementos rodantes.

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
• Desplazamiento.
El desplazamiento es la medida del recorrido total de la
máquina. Muestra lo lejos que llega la máquina de un lado a
otro cuando vibra. Comúnmente utilizado para medir el
desplazamiento relativo entre el eje y los cojinetes o entre la
carcasa y su eje. Es la medida dominante a bajas frecuencias.
Sensor de
desplazamiento Chumacera

Eje

Metal (Babit) Pelicula de aceite

(zona de carga)

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
• Velocidad.
Es la medida de la rapidez con que se desplaza o vibra la
máquina durante su oscilación. Se utiliza para evaluar la
severidad de las vibraciones en las máquinas.

Velometro

Rodamiento

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
• Aceleración.
La aceleración es el coeficiente de cambio de velocidad, se
mide en G´s de aceleración relativas a la aceleración de la
gravedad. Esta relacionada a las fuerzas presentes en los
componentes de la máquina. Es la medida dominante a altas
frecuencias.
Acelerometro

Rodamiento

Velocidad máxima

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
• Impulso de energía.
Son impulsos de muy reducida amplitud, pero de muy alta
frecuencia; es decir son impulsos de amplitud pequeña y una
duración casi instantánea del orden de microsegundos, lo que los
convierte en frecuencias ultrasónicas.

Los impulsos pueden ser causados por:

Defectos en la superficie de elementos
de rodamientos o engranajes.
Rozamiento
Impacto
Contacto entre metal-metal
en máquinas rotativas

Es básicamente una medida de aceleración, con unidad gSE.

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
Relación entre desplazamiento, velocidad y aceleración.

Velocidad
Desplazamiento Aceleración

Desplazamiento = D
Velocidad = 2πfD
Aceleración = 2πfV

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 Parámetros de Medición de la
Vibración
• Rango de frecuencias recomendadas.

Consideraciones para seleccionar el parámetro adecuado:

 La velocidad de la máquina.
 Tipos de cojinetes de la máquina (rodamientos, chumaceras)
 Si se tienen engranes o no.
 El tipo de máquina.

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 Dominio del Tiempo al
Dominio de la Frecuencia
• La respuesta de un sistema se puede representar mediante la
amplitud del desplazamiento, la velocidad y la aceleración
tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la
frecuencia.
• Cualquier vibración periódica sin importar su complejidad se
puede representar por una suma de senoides.

Suma de
Senoides

Vibración
compleja

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 Dominio del Tiempo al
Dominio de la Frecuencia
Dominio del tiempo.
 El dominio temporal consiste en una amplitud que varía según el
tiempo, más conocida como lectura global ó valor total.
 La representación de la vibración dentro del dominio del tiempo es
donde el eje X es el tiempo y el Y una medida de amplitud de
vibración.
 El análisis de la forma de onda de tiempo puede ser una labor
exhaustiva y molesta cuando se tiene que determinar la frecuencia.
 Para calcular el periodo de vibración (seg/ciclo), es necesario
determinar el lapso que transcurre de una cresta
+
de interés a otra.
Tiempo
+ 0

0 Tiempo -
+
Tiempo
0 -

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 Dominio del Tiempo al
Dominio de la Frecuencia
• Dominio de la frecuencia:
Si las amplitudes se representan en el dominio frecuencia,
aparecen como una suma en serie de senos y cosenos cuyas
magnitudes y fases varían según la frecuencia.
FFT - Transformada Rápida de Fourier.
Separa las frecuencias individuales.
Detecta amplitudes de vibración en cada frecuencia.

Frecuencia
12x

Frecuencia
4x

1x
Frecuencia

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 Dominio del Tiempo al
Dominio de la Frecuencia
• Ejemplo.

Señal de
vibración

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 Dominio del Tiempo al
Dominio de la Frecuencia
• Ejemplo. 2X 3X
1X

Amplitude

Tim
e
Amplitude

Amplitude
n cy
ue
eq
Fr
Tim
e
Señal de
vibración

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 Espectro de Vibración
Es una representación gráfica en el dominio de la frecuencia, donde la
amplitud de la vibración se relaciona con la frecuencia.

Para el analista de vibraciones, los espectros (despliegues del dominio de

frecuencia) son herramientas muy valiosas, pues sin ellos tendría que darse a
la ardua tarea de distinguir y separar las formas de onda de tiempo en
componentes de frecuencia moderados a fin de analizarlos.

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 Espectro de Vibración

Espectro de vibración bomba P-10013 de la planta Combinada Maya

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 Conclusiones

 Las vibraciones mecánicas son más que un simple

número, muestran el comportamiento de la máquina, ya
sea por sus características propias o por fuerzas externas.

 La frecuencia, magnitud y fase de la vibración, sirven

para identificar la condición de la máquina.

 Utilizar espectros de vibración para análisis de fallas,

permite detectar daños en componentes específicos de las
máquinas.

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 Gracias por su Atención

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