ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Clasificador de colores
Integrantes: Balseca Pamela
Condor Andrés
Curicho Eva
Jaramillo Fernanda
Santillán Andrés
Toapanta Francisco
Velasco Juan
CLASIFICADOR DE COLORES
 ¿Qué es la robótica?
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.
 ¿Qué hace nuestro robot?
Clasifica objetos dependiendo de su color
mediante un espectro de frecuencias
proporcionado por el sensor, el mismo que es
programado mediante el dispositivo Arduino
 Que es el dispositivo Arduino
Es una plataforma de desarrollo basada en una placa
electrónica de hardware que incorpora un microcontrolador
re programable que además permiten establecer conexiones
con sensores y el medio externo mediante pines.
Construcción:
Lee una matriz de 8x8
fotodiodos:
16 fotodiodos poseen filtro azul
16 fotodiodos poseen filtro
verde
16 fotodiodos poseen filtro rojo
16 fotodiodos no poseen filtro
 Opciones seleccionables
S2 S3 Tipo de fotodiodo

Bajo (0L) Bajo (0L) Rojo

Bajo (0L) High (1L) Azul

High (1L) Bajo (0L) No filtro

High (1L) High (1L) Verde

Conexión con arduino
 Resultados

Práctica Programación
 Servomotor

Es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del

eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse cierta
cantidad de grados y luego permanecer fijo en una posición.
 Diseño de proyecto

Haciendo uso del sensor de color TCS3200 y dos

servomotores aficionados. El diseño se realiza en el
software modelado 3D Solid Works
 • Inicialmente, los bolos
de colores que se
mantienen en el
cargador caen en la
plataforma conectada
al servomotor
superior.
• El servomotor gira y
lleva el bolo al sensor
de color que detecta
su color
• El servomotor inferior
gira a la posición
particular y luego el
servomotor superior
gira nuevamente hasta

Principio de que el bollo cae en el

riel guía

operación
 • Robot de apoyo
para personas
con daltonismo
para que
aprendan los
colores de una
forma más
didáctica desde
su niñez y su
primer
encuentro con
los colores que
se da en
APLICACIONES preescolar