PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

¿Qué es la ROBÓTICA?

Es la ciencia y la técnica que estudia el diseño, la

fabricación y la utilización de robots.

¿Qué es un ROBOT?

Es, una máquina que puede programarse

para que interactúe con objetos
 ¿Cuáles son las partes de un robot?

PICAS POTENCIA
INTELIGENCIA
Energía eléctrica
Microprocesador
CONTROL Programa
ACTUADORES Que producen luz ,
movimiento o sonidos
SENSORES Para detectar cosas
en su entorno
¿Qué ocurre si quiero controlar gran
número receptores o actuadores?
Receptores o actuadores luminosos.

Que producen Que producen

movimiento sonido
¿Qué ocurre si quiero controlar
gran número receptores?
Necesitaré un

MINIORDENADOR
y

PROGRAMARLO

+
¿Qué es ARDUINO?
Es un “miniordenador” al que se pueden
conectar gran número de sensores y
actuadores para hacer proyectos de
electrónica.
Para obtener un resultado además deberemos
programar este “miniordenador”
¿Cómo funciona ARDUINO?
Funciona con corriente continua de 5V

Usb (5V) 
Alimentación (7-12V) 
 PARTES DE ARDUINO

Pines
Botón RESET
digitales
LEDS
USB
LED
LEDS Alimentación

Microprocesador

ALIMENTACIÓN Pines
analógicos
Pines
Voltios
PARTES DE ARDUINO

Botón RESET 

Pulsándolo se reinicia el
programa que hemos
cargado en el
microcontrolador
PARTES DE ARDUINO

Conexión USB 

• Para alimentar la placa

con 5V
• Para cargar programas
al Microcontrolador
PARTES DE ARDUINO

LEDS 
Funcionan cuando la placa
esta trabajando
 PARTES DE ARDUINO

Alimentación 
Por aquí se puede alimentar con
pilas o cargadores entre 7V y 12 V.
Luego la placa baja la tensión a 5V
porque Arduino trabaja con 5V
máximo.
PARTES DE ARDUINO

<- En estos pines podemos obtener

• OV
• 3,3V
• 5V
PARTES DE ARDUINO

<- PINES ANALÓGICOS

Aquí podemos obtener
diferentes valores entre
OV y 5V
PARTES DE ARDUINO

<- MICROCONTROLADOR
Es el cerebro de la placa.
En el se pueden almacenar y
ejecutar programas
PARTES DE ARDUINO

<- LED de encendido o apagado.

Es el único de color verde
PARTES DE ARDUINO

<- LED del PIN 13

PARTES DE ARDUINO

<- LED de encendido o apagado.

Es el único de color verde
PARTES DE ARDUINO

<- PINES DIGITALES

En ellos solo podemos obtener
dos valores de corriente:
• OV
• 5V
ARDUINO

Actuadores y Sensores
LED (Actuador luminoso)
En LED es un diodo que emite luz cuando lo
atraviesa una corriente eléctrica de voltaje bajo.

Ánodo (+) Light

Es la pata larga del diodo Emitting
Se conecta a la tensión alta (5V)
Diode
Cátodo (-)
Es la pata corta del diodo
Se conecta a la tensión baja (0V)
LED (Actuador luminoso)
Pero un led tiene el problema de que se puede
romper fácilmente con pocos voltios.
Por ello siempre tiene que ir acompañados de
resistencias

La resistencia dificulta el paso de la corriente y

al LED le llega menos corriente evitando que se
rompa.
LED (Actuador luminoso)
Si cada LED debe de ir acompañado de
su resistencia y queremos conectar
varios LEDS, ¿Cómo podemos
conectarlos a la placa?

Con ayuda de Es una placa que posee

un protoboard unos orificios conectados
eléctricamente entre sí
siguiendo un patrón
horizontal o vertical.

Es empleada para realizar

pruebas de circuitos
electrónicos, insertando en
ella componentes
electrónicos y cables.
LED (Actuador luminoso)

Entonces,
¿cómo se
conecta un led
correctamente
a una tarjeta
arduino?
ARDUINO

Actuadores y Sensores
LED (Actuador luminoso)
En LED es un diodo que emite luz cuando lo
atraviesa una corriente eléctrica de voltaje bajo.

Ánodo (+) Light

Es la pata larga del diodo Emitting
Se conecta a la tensión alta (5V)
Diode
Cátodo (-)
Es la pata corta del diodo
Se conecta a la tensión baja (0V)
LED (Actuador luminoso)
Pero un led tiene el problema de que se puede
romper fácilmente con pocos voltios.
Por ello siempre tiene que ir acompañados de
resistencias

La resistencia dificulta el paso de la corriente y

al LED le llega menos corriente evitando que se
rompa.
LED (Actuador luminoso)
Si cada LED debe de ir acompañado de
su resistencia y queremos conectar
varios LEDS, ¿Cómo podemos
conectarlos a la placa?

Con ayuda de Es una placa que posee

un protoboard unos orificios conectados
eléctricamente entre sí
siguiendo un patrón
horizontal o vertical.

Es empleada para realizar

pruebas de circuitos
electrónicos, insertando en
ella componentes
electrónicos y cables.
LED (Actuador luminoso)

Entonces,
¿cómo se
conecta un led
correctamente
a una tarjeta
arduino?