E

l
e
c
t
r
i
c
SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES i
d
a
d

CILÍNDRICAS y ESFÉRICAS y

M
a
g
n
e
t
i
s
m
o
Antonio J. Barbero
Departamento de Física Aplicada UCLM 1
 E
COORDENADAS CILINDRICAS l
e
Z Elemento de volumen c
t
dv  r  dr  d  dz r
i
c
Vectores unitarios (ortogonales) i
dz d
r a
z d
  
ur  u  uz
dr y
  
Y 
uz u  uz  ur
   
M
u uz  ur  u a
r , , z 
ur g
 d n
e
Elemento de longitud
rd    
t
dl  ur  dr  u r  d  uz  dz i
X s
x  r  cos Elemento de área m
Relación cartesianas y  r  sin ds  r  dr  d
o
zz 2
COORDENADAS CILINDRICAS – Relaciones de unitarios


uy
  
u x  ur cos   u sin 
   
Unitarios cartesianos
 90   u u y  ur sin   u cos  en función de
 unitarios en cilíndricas
 
 
uz  uz
ux ur

  
ux cos   ur cos2   u cos  sin    
   ur  u x cos   u y sin 
u y sin   ur sin 2   u cos  sin 
Unitarios en cilíndricas
en función de unitarios
  
 ux sin   ur cos  sin   u sin 2  cartesianos
  
   u  u x sin   u y cos 
u y cos   ur cos  sin   u cos2 
 
uz  uz
3
 E
COORDENADAS ESFÉRICAS l
e
Z Elemento de volumen c
t
dv  dr  rd  r sin   d r
i
c
dr dv  r 2 sin   dr  d  d i
d
a
r Vectores unitarios (ortogonales) d
 d
   y
r , , rd  ur  u  u
Y ur   

u u  u  ur M
 a
  
 u u  ur  u g
d n
e
Elemento de longitud
rsin  d    
t
rsin dl  ur  dr  u r  d  u rsin  d i
X s
x  r  sin  cos Elemento de área m
Relación cartesianas y  r  sin  sin o
ds  r 2 sin d d 4
z  r  cos
COORDENADAS ESFÉRICAS – Relaciones de unitarios
  
 uz uy
uz ur


ur  
ur sin 

   90   
uy 90º Plano XY
ux 
u
  u cos 
 u 90  
u
   
u u x  ur sin  cos   u cos  cos   u sin 
  
 u z  ur cos   u sin     
u y  ur sin  sin   u cos  sin   u cos 
ux
 
u 
 x   sin  cos  cos  cos   sin   r  u
Unitarios cartesianos      
en función de  u y    sin  sin  cos  sin  cos    u 
 u   cos    
unitarios en esféricas
 sin  0   u 
 z

5
 E
COORDENADAS CILÍNDRICAS
l
e
c
Gradiente
t
 V  1 V  V r
V  ur  u  uz i
r r  z c
Divergencia i
d
 1 A
 A  rAr   1   Az a
r r r  z d

Rotacional y
  
ur ru uz M
 1    a
 A 
r r  z g
Ar rA Az n
e
Laplaciano t
i
1   V  1  2V  2V s
V
2
r   m
r r  r  r 2  2 z 2 o
6
 E
COORDENADAS ESFÉRICAS
l
e
c
Gradiente t
 V  1 V  1 V r
V  ur  u  u i
r r  r sen  c
Divergencia i
d
A
 1  2
 A  2
r r

r Ar   1 
r sen 
 A sen   1
r sen 
a
d

Rotacional y
  
ur ru r sen  u M
 1    a
 A  2
r sen  r   g
Ar rA r sen  A n
e
Laplaciano t
i
1   2 V  1   V  1  2V s
 V  2 r   sen   2
2
r r  r  r sen      r sen 2   2 m
o
7
 COORDENADAS CURVILÍNEAS

   
Sea P un punto de coordenadas rectangulares P(x,y,z) cuyo vector de posición es r  x u x  y u y  z u z
Z
x  x u1 , u2 , u3 
y  y u1 , u2 , u3 
Expresemos las coordenadas (x, y, z)
P en función de las variables u1 , u2 , u3 
 z  z u1 , u2 , u3 
r
Y   
Los vectores tangentes en r r r
P a las coordenadas u son u1 u2 u3
  
r r r
X Los vectores unitarios tangentes  u  u  u
u1  1 u2  2 u3  3
en P a las coordenadas u son r r r
El sentido de crecimiento de los u1 u2 u3
unitarios es el de u1 , u2 , u3

Llamamos factores de escala a

  
r r r
h1  h2  h2 
u1 u2 u3
8
    
Elemento de línea dr  u1 h1 du1  u2 h2 du2  u2 h2 du2
Elemento de superficie ds 2  h12 du12  h22 du22  h22 du22

Elemento de volumen dV  h1 h2 h3 du1 du2 du3

Gradiente
1 V  1 V  1 V 
V  u1  u2  u3
h1 u1 h2 u2 h3 u3
Divergencia
 1     
 A   h h A   h h A   h 
1 2 3 
h A
h1 h2 h3  u1 u2 u1
2 3 1 3 1 2

Rotacional   
h1 u1 h2 u2 h3 u3
 1   
 A 
h1 h2 h3 u1 u2 u3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
Laplaciano
1    h2 h3 V    h3 h1 V    h1 h2 V 
 2V          
h1 h2 h3  u1  h1 u1  u2  h2 u2  u3  h3 u3  9
 E
BIBLIOGRAFÍA l
e
c
t
David K. Cheng, Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería. r
Addison Wesley (1997) i
c
i
Harry F. Davis & Arthur David Snider, Análisis Vectorial. d
McGraw-Hill (1992) a
d

http://mathworld.wolfram.com/CylindricalCoordinates.html y

M
http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html a
g
n
e
t
i
s
m
o
10