Control Clásico

Docente: Jorge Ortiz Porras

 Unidad 10: Diseño de sistemas de control
en el espacio de estados
Actividades a realizar:

 10-1. Introducción
 10-2. Asignación de polos
 10-3. Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB
 10-4. Diseño de servosistemas
 10-5. Observadores de estado
 10-6. Diseño de sistemas reguladores con observadores
 10-7. Diseño de sistemas de control con observadores
 10-8. Sistema regulador óptimo cuadrático
 10-9. Sistemas de control robusto
10.1 INTRODUCCION
Diseño:
Analizaremos los métodos de diseño en el espacio de estados basados
en los métodos de asignación de polos y del regulador óptimo
cuadrático.

Metodología:
Se comienza presentando el material básico sobre asignación de polos
en sistemas reguladores. A continuación se analiza el diseño de
observadores de estado, seguido por el diseño de sistemas reguladores
y sistemas de control utilizando el método de asignación de polos con
observador del estado. Seguidamente se presentan los sistemas
reguladores óptimos cuadráticos. Finalmente, se presenta una
introducción a los sistemas de control robusto.