Movimiento Curvilíneo de Partículas

Por: Daniel Espitia

Jorge Mercado
Hernán Hernández
Luis Novoa

Universidad de Córdoba
Facultad de ingenierías
Ingeniería Mecánica
Dinámica
 Vector de posición, velocidad y aceleración.

Una partícula se mueve a lo largo de una curva

diferente a una línea recta, se afirma que describe
un movimiento curvilíneo. Para definir la posición P
ocupada por la partícula en un tiempo determinado
t,se elige un sistema de referencia fijo, y se dibuja el
vector r que une al origen O y al punto P. Puesto que
el vector r está caracterizado por su magnitud r y su
dirección con respecto a los ejes de referencia, éste
define por completo la posición de la partícula con
respecto a esos ejes; el vector r se conoce como el
vector de posición de la partícula en el tiempo t.
vector r que define la posición P ocupada por la misma partícula en un tiempo
posterior . El vector r que une a P y a P representa el cambio en el vector de
posición durante el intervalo del tiempo t, el vector r se obtiene al sumar los
vectores r y r de acuerdo con el método de triángulo. r representa un cambio
de dirección, así como un cambio de magnitud del vector de posición r. La
velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se define
como el cociente de r y t. Puesto que r es un vector y t es un escalar, el
cociente de r/t es un vector unido a P, de la misma dirección que r y de
magnitud igual a la magnitud de r dividida
entre t
La velocidad instantánea de la partícula en el
tiempo t se obtiene al elegir intervalos de tiempo t
cada vez más cortos y, de manera correspondiente,
incrementos vectoriales r cada vez menores. La
velocidad instantánea se representa en
consecuencia mediante el vector

A medida que t y r disminuyen, las posiciones P y P

se acercan cada vez más entre sí; el vector v
obtenido en el límite debe, por lo tanto, ser
tangente a la trayectoria de la partícula. Puesto que
el vector de posición r depende del tiempo t, se
conoce como una función vectorial de la variable
escalar t y se denota mediante r(t). Extendiendo el
concepto de derivada de una función escalar que
se presenta en cálculo elemental, el límite del
cociente rt se conoce como la derivada de la
función vectorial r(t).
La rapidez v puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a t la longitud s del arco que
describe la partícula. Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y su velocidad v en un
tiempo posterior . Se dibujarán ambos vectores v y v’ a partir del mismo origen O’ . El vector Av que
une a Q y a Q representa el cambio en la velocidad de la partícula durante el intervalo de tiempo At, ya
que el vector v’ puede obtenerse al sumar los vectores Av y Av’. Hay que advertir que v representa un
cambio en la dirección de la velocidad, así como un cambio en la rapidez. La aceleración promedio de
la partícula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente entre Av y At. Puesto que v es un
vector y t un escalar, el cociente vt es un vector de la misma dirección que v.
 Aceleración Instantánea

La partícula en el tiempo t se obtiene al tomar valores cada vez más y más pequeños
de t y v. La aceleración instantánea se representa en consecuencia por medio del
vector

Al advertir que la velocidad v es una función vectorial v(t) del tiempo t, es posible
referirse al límite del cociente vt como la derivada de v con respecto a t. Se escribe-

Se observa que la aceleración a es tangente a la curva descrita por la punta Q del

vector v cuando este último se dibuja desde un origen fijo O (figura 11.15c) y que, en
general, la aceleración no es tangente a la trayectoria de la partícula (figura 11.15d).
La curva descrita por la punta de v e indicada en la figura se conoce como la
hodógrafa del movimiento.
Derivadas de funciones Vectoriales
En la sección anterior se estudió que la velocidad v de una partícula en movimiento
curvilíneo puede representarse mediante la derivada de la función vectorial r(t) que
caracteriza a la posición de la partícula. De manera similar, la aceleración a de la
partícula se representa mediante la derivada de una función vectorial v(t). Esta sección
proporciona una definición formal de la derivada de una función vectorial y establece
reglas que gobiernan la diferenciación de sumas y productos de funciones
vectoriales.Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u. Por lo anterior se
entiende que el escalar u define por completo la magnitud y dirección del vector P. Si el
vector P se dibuja desde un origen fijo O y se deja variar el escalar u, la punta de P
describe una curva determinada en el espacio. Considérense los vectores P que
corresponden,respectivamente, a los valores u y u - u de la variable escalar. Sea P el
vector que une las puntas de los dos vectores dados,se escribe
Conforme u tiende a cero, la línea de acción de P
vuelve tangentea la curva de la figura 11.16a). De
este modo, la derivada dPdu de la función vectorial
P(u) es tangente a la curva descrita por la punta
P(u) .Las reglas comunes para la diferenciación de
sumas y productos de funciones escalares pueden
extenderse a las funciones vectoriales. Considérese
primero la suma de dos funciones vectoriales P(u) y
Q(u) de la misma variable escalar u.
 EJEMPLO

Un proyectil se lanza desde el borde de un

acantilado de 150 m con una velocidad inicial de
180 m/s a un ángulo de 30° con la horizontal. Si se
ignora la resistencia del aire, encuentre a) la
distancia horizontal desde el cañón hasta el punto
en el que el proyectil golpea el suelo, b) la elevación
máxima sobre el suelo que alcanza el proyectil.
GRACIAS