TENSORES GENERALES

TENSORES GENERALES

• Son tensores definidos en un sistema de coordenadas arbitrario, e.g.: polar,

esférico, etc.
• A diferencia de los tensores cartesianos, los tensores generales requieren para su
manejo una diferenciación entre sus formas covariante y contravariante.
𝑖 𝑖𝑗
𝑎𝑘𝑗 ≠ 𝑎𝑘
 TENSORES CONTRAVARIANTE

• Las cantidades que se transforman contravariantemente tienen dimensiones

relacionadas directamente con los ejes coordenados:
 TENSORES COVARIANTE
• Las cantidades que se transforman covariantemente tiene dimensiones inversas alas
de los ejes coordenadas:
 TENSORES CONTRAVARIANTE DE SEGUNDO ORDEN

• Un conjunto 𝐴𝑖𝑗 de 𝑛2 componententes en el sistema coordenado 𝑥 𝑖 se dice que la

forma de un tensor contravariante de rango 2 se transforma al sistema coordenado
𝑥ҧ 𝑖 de la siguiente forma:
 TENSORES COVARIANTE DE SEGUNDO ORDEN

• Un conjunto de 𝐴𝑖𝑗 de 𝑛2 componentes en el sistema coordenado 𝑥 𝑖 se dice que la

forma un tensor covariante de rango 2 si se transforma al sistema coordenado 𝑥ҧ 𝑖
de la siguiente forma:
 TENSORES MIXTOS DE SEGUNDO ORDEN
• Un conjunto de 𝐴𝑖𝑖 de 𝑛2 componentes en el sistema coordenado 𝑥 𝑖 se dice que la
forma de un tensor mixto de rango 2 si se transforma al sistema coordenado ഥ𝑥 𝑖 de
acuerdo a:

TENSORES MIXTOS DE SEGUNDO ORDEN

• Un conjunto de 𝑁 𝑠𝑡𝑝 funciones 𝐴𝑡𝑞11𝑡𝑞22…𝑡𝑠
…𝑞𝑝 de las N coordenado 𝑥 𝑖 se dice que son las

componentes de un tensor mixto de rango stp, contravariante en el orden s y

covariante de orden p si se transforma de acuerdo a:
 CLASIFICACIÓN DE TENSORES

• Tensores simétricos: Los elementos de la diagonal principal pueden tener

cualquier valor , pero los restantes son simétricos respecto a dicha diagonal.

• Tensores Hemisimétricos o Antisimétricos: Los elementos cumplen la condición de

antisimetria 𝑇𝑖𝑗 ≠ 𝑇𝑗𝑖 y los elementos de la diagonal deben ser nulos.
ALGEBRA DE TENSORES
GENERALES
SUMA Y SUSTRACCIÓN
• La suma y la resta de tensores del mismo tipo es un tercer tensor del mismo tipo:
MULTIPLICACIÓN EXTERNA
• La multiplicación de 2 tensores es un tensor cuyo orden es la suma de los ordenes
de los dos tensores que se multiplican.
CONTRACCIÓN
• Es el proceso de igualar índices covariantes a uno contravariante y después
realizar la suma indicada. El resultado de esta operación es otro tensor de dos
ordenes menos que el tensor original
MULTIPLICACIÓN INTERNA
• El producto interno de tensores se forma al efectuar la multiplicación externa de
estos seguida de una contracción, igualando un índice del primer tensor a otro
segundo.
LEY DEL COCIENTE
• Mediante esta ley se puede saber si una cantidad es un tensor. Supongamos que se
da cierta cantidad T y se desea probar su carácter tensorial si al efectuar el
producto interno de T por un tensor cualquiera el resultado es otro tensor, entonces
se puede afirmar que T es, asimismo un tensor.

• Muestre que la cantidad 𝐴(𝑖, 𝑗) es un tensor mixto de orden si al afeucuar el

producto 𝐴(𝑖, 𝑗)𝐵 𝑗 el resultado es un vector contravariante
CÁLCULO DE TENSORES
GENERALES
 TENSORES GENERALES
• Son tensores definidos en un sistema de coordenadas arbitrario, e.g.: polar, esférico, etc.
• A diferencia de los tensores cartesianos, los tensores generales requieren para su manejo una diferenciación entre sus
formas covariante y contravariante.
𝑖 𝑖𝑗
𝑎𝑘𝑗 ≠ 𝑎𝑘
• Al tratar con tensores generales debemos tener en cuenta las siguientes definiciones (tratadas anteriormente):
𝛿𝐴𝑖 = г𝑚
𝑖𝑘 𝐴𝑚 𝑑𝑢
𝑘
Desplazamiento paralelo a un punto cercano de un vector covariante
𝜕2 𝑥 𝜕𝑢𝑚
г𝑚
𝑖𝑘 = 𝑗
𝜕𝑢 𝜕𝑢
Afinidad euclidiana
𝑖 𝑘 𝜕𝑥𝑗

𝜕𝑔 𝜕𝑔𝑖𝑗
𝜕𝑢𝑘
= 𝜕𝑢𝑘
𝐺 𝑖𝑗 Derivada parcial de la determinante del tensor métrico

𝐺 𝑖𝑗 = 𝑔𝑖𝑗 𝑔 Cofactor de 𝑔𝑖𝑗

DERIVADA COVARIANTE PARA TENSORES
GENERALES
• Está definida de la siguiente manera:
𝑝𝑞…
𝑝𝑞…
𝜕𝐴𝑖𝑗… 𝑝𝑞… 𝑝𝑞… 𝑝 𝑚𝑞… 𝑞 𝑝𝑚…
𝐴𝑖𝑗…;𝑘 = − г𝑚 𝑚
𝑖𝑘 𝐴𝑚𝑗… − г𝑗𝑘 𝐴𝑖𝑚… − ⋯ + г𝑚𝑘 𝐴𝑖𝑗… + г𝑚𝑘 𝐴𝑖𝑗… + ⋯
𝜕𝑢𝑘
1. Término de afinidad negativo par cada índice covariante y positivo para índices
contravariantes.
2. El segundo subíndice en la afinidad es siempre el índice de diferenciación. (k)
𝑝𝑞…
3. Cada índice de 𝐴𝑖𝑗… es intercambiado por el índice que ocupa su lugar en la
afinidad y puesto en el lugar de carácter contrario.
REGLAS DE DIFERENCIACIÓN COVARIANTE DE
TENSORES GENERALES
• La derivada covariante de un tensor es otro tensor con el rango incrementado
en uno y su índice extra es uno covariante. El proceso de diferenciación
covariante obedece 2 reglas básicas:
a. La derivada de una suma es la suma de las derivadas.
b. La derivada de un producto es la suma de dos productos con los mismos
factores, pero cada uno de ellos es derivado en diferentes términos de la
suma.
 SÍMBOLO DE CHRISTOFFEL
• Para hallar la derivada covariante necesitamos hallar la afinidad:
𝜕 2 𝑥𝑗 𝜕𝑢𝑚
г𝑚
𝑖𝑘 =
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑥𝑗
Sin embargo, usar esta fórmula no es la mejor manera de hallarla. En su lugar, usaremos la siguiente fórmula:
1 𝜕𝑔𝑖𝑗 𝜕𝑔𝑗𝑘 𝜕𝑔𝑘𝑖
г𝑛𝑖𝑘 = 𝑔𝑛𝑗 + −
2 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
Donde las 𝑔 representan al tensor métrico. Luego, la afinidad euclidiana г𝑚 𝑖𝑘 se simboliza de la siguiente manera:
𝑛
г𝑛𝑖𝑘 =
𝑖𝑘
𝑛
Donde es el símbolo de Christoffel, el cual es un tensor simétrico en sus índices inferiores.
𝑖𝑘
GRADIENTE

• La gradiente de un escalar 𝜑 es usualmente definido como un vector

covariante dado por:
𝜕𝜑
(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑)𝑖 = 𝜑;𝑖 =
𝜕𝑢𝑖
DIVERGENCIA
𝜕𝑉 𝑖 𝑖
𝑑𝑖𝑣 𝑉 = 𝑉;𝑖𝑖 = + 𝑉𝑘
𝜕𝑢𝑖 𝑘𝑖
𝑖 1 𝑖𝑗 𝜕𝑔𝑗𝑘 𝜕𝑔𝑖𝑗 𝜕𝑔𝑘𝑖 1 𝑖𝑗 𝜕𝑔𝑖𝑗
= 𝑔 + − = 𝑔
𝑘𝑖 2 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑢𝑗 2 𝜕𝑢𝑘
𝜕𝑔 𝜕𝑔𝑖𝑗
𝜕𝑢𝑘
= 𝜕𝑢𝑘
𝐺 𝑖𝑗 and 𝐺 𝑖𝑗 = 𝑔𝑖𝑗 𝑔

𝑖 1 𝑖𝑗 𝜕𝑔𝑖𝑗 1 𝑖𝑗 𝜕𝑔 1 𝑖𝑗
𝜕𝑔 1 𝜕𝑔 1 𝜕𝑙𝑛𝑔 𝜕𝑙𝑛 𝑔 1 𝜕 𝑔
= 𝑔 = 𝑔 = 𝑔 = = = =
𝑘𝑖 2 𝜕𝑢𝑘 2𝐺 𝑖𝑗 𝜕𝑢𝑘 2𝑔𝑖𝑗 𝑔 𝜕𝑢𝑘 2𝑔 𝜕𝑢𝑘 2 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑢𝑘 𝑔 𝜕𝑢𝑘
𝑔 𝜕𝑉 𝑖 1 𝜕 𝑔 𝑘 1 𝜕
𝑑𝑖𝑣 𝑉 = + 𝑉 = 𝑉𝑘 𝑔
𝑔 𝜕𝑢𝑖 𝑔 𝜕𝑢𝑘 𝑔 𝜕𝑢𝑘
Otra formulación de 𝑑𝑖𝑣 𝑉 es:
𝑑𝑖𝑣 𝑉 = 𝑔𝑖𝑗 𝑉𝑗;𝑖
LAPLACIANO

• El Laplaciano está definido como la divergencia de la gradiente:

𝛻 2 𝜑 = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑)
𝜕𝜑
(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑)𝑖 = 𝑔𝑖𝑗 (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑)𝑗 = 𝑔𝑖𝑗 𝜑;𝑗 = 𝑔𝑖𝑗
𝜕𝑢𝑗

𝑖 𝜕𝜑 1 𝜕 𝜕𝜑
𝑑𝑖𝑣 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑 ;𝑖 = 𝑔𝑖𝑗 = 𝑔𝑔𝑖𝑗
𝜕𝑢𝑗 𝑔 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑢𝑗
;𝑖
ROTACIONAL

(𝑐𝑢𝑟𝑙𝑉𝑖 )𝑗 = 𝑉𝑗;𝑖 − 𝑉𝑖;𝑗 = 𝑉𝑗,𝑖 − 𝑉𝑖,𝑗 (los términos de afinidad se cancelan)

En un espacio tridimensional este tensor puede ser presentado por la siguiente matriz:

𝜕𝑉2 𝜕𝑉1 𝜕𝑉3 𝜕𝑉1

0 − −
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢1 𝜕𝑢3
𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉3 𝜕𝑉2
− 0 −
𝜕𝑢2 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3
𝜕𝑉1 𝜕𝑉3 𝜕𝑉2 𝜕𝑉3
− − 0
𝜕𝑢3 𝜕𝑢1 𝜕𝑢3 𝜕𝑢2
PROBLEMAS DEL BUTKOV (PAG. 724)

14. Considera un sistema con un tensor métrico diagonal. Demuestra que:

𝑖
=0
𝑗𝑘
𝑖 1 𝜕𝑔𝑗𝑗
=−
𝑗𝑗 2𝑔𝑗𝑗 𝜕𝑥𝑖
𝑖 𝑖 𝜕
= = (𝑙𝑜𝑔 𝑔𝑖𝑖 )
𝑗𝑖 𝑖𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑖 𝜕
= (𝑙𝑜𝑔 𝑔𝑖𝑖 )
𝑖𝑖 𝜕𝑥𝑖
Donde se sobreentiende que la convención de suma no se aplica y letras diferentes implican diferentes índices.
15. Calcula todos los símbolos de Christoffel no nulos para el sistema de coordenadas esférico en tres dimensiones.