I.

-TEORÍA
GENERAL DE
FUERZAS
 FUERZA
FUERZA ES TODA CAUSA QUE
PRODUCE CAMBIOS EN EL
MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS O EN
SU FORMA, ESTAS ACTÚAN A
DISTANCIA O POR CONTACTO. ENTRE
LAS QUE ACTÚAN A DISTANCIA
TENEMOS: FUERZA GRAVITATORIA,
ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS.
MÓDULO(F): NOS DA EL VALOR DE LA FUERZA.

DIRECCIÓN: VIENE DADA POR LA LÍNEA QUE

CONTIENE EL VECTOR.

SENTIDO: VIENE DADO POR LA PUNTA DE

FLECHA DEL VECTOR.

PUNTO DE APLICACIÓN: ES EL OTRO

EXTREMO DEL VECTOR.
FUERZAS EN
EL PLANO Y
EN EL
ESPACIO

Se comenzará con el
estudio de los sistemas
en tres dimensiones
 𝐹𝑧
COS 𝜃𝑧 =
𝐹

𝐹𝑦
cos 𝜃𝑦 =
𝐹
𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 =
𝐹
COSENOS DIRECTORES

Cosenos de los ángulos

que forma el vector con
el sentido positivo de
cada uno de los ejes
coordenados
RESULTANTES DE SISTEMA DE FUERZAS EN EL ESPACIO

• FUERZAS
COLINEALES

Fuerzas que actúan sobre una

misma línea de acción,
MISMO SENTIDO
 FUERZAS
COLINEALES
Fuerzas que actúan
sobre una misma
línea de acción,
SENTIDO
CONTRARIO
 FUERZAS
PARALELAS
• DIFERENTE
LINEA DE
ACCION, MISMO
SENTIDO
• FUERZAS
PARALELAS
DIFERENTE
LINEA DE
ACCION ,
SENTIDO
 FUERZAS
CONCURRENTES

Son aquellas
fuerzas con
direcciones
distintas pero que
se cruzan en un
punto determinado
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:
TRASLACIÓN DE UNA FUERZA
 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS A UN PAR Y UNA FUERZA

𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
𝑀𝑂𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
CASO I

LAS FUERZAS CONCURRENTES ESTÁN APLICADAS EN EL MISMO PUNTO

𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3

𝑀𝑃𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 = 0
 𝑇1 𝑇𝑅
𝑇2 𝑇3

𝑇𝑅 = 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 = 0
CASO II

LAS FUERZAS COPLANARES ACTÚAN EN EL MISMO

PLANO
CASO III

LAS FUERZAS PARALELAS TIENEN LÍNEA DE ACCIÓN PARALELAS

OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS

SE VIO QUE CUALQUIER SISTEMA DE FUERZAS QUE ACTÚA SOBRE UN CUERPO

RÍGIDO PUEDE SER REDUCIDO A UN SISTEMA EQUIVALENTE FUERZA-PAR EN
O, QUE CONSTA DE UNA FUERZA R IGUAL A LA SUMA DE FUERZAS DEL
SISTEMA Y DE UN VECTOR DE PAR CUYO MOMENTO ES IGUAL AL MOMENTO
RESULTANTE DEL SISTEMA
Cuando R = 0, el sistema
fuerza-par se reduce a un
vector de par MRO
Entonces, el sistema de
fuerzas dado puede ser
reducido a un solo par, que
recibe el nombre de par
resultante del sistema.
• Las fuerzas concurrentes están aplicadas en el mismo punto y, por tanto,
pueden ser sumadas directamente para obtener su resultante R. Por consiguiente,
éstas siempre se reducen a una sola fuerza
• Las fuerzas
paralelas tienen
línea de acción
paralelas y
pueden o no tener
el mismo sentido.
Suponga que las
fuerzas son paralelas
al eje Y, y se
observa que su suma
R también será
paralela el eje Y.
1. REEMPLACE EL SISTEMA DE FUERZAS QUE ACTÚA SOBRE LA ESTRUCTURA
POR UNA FUERZA RESULTANTE EQUIVALENTE Y ESPECIFIQUE DONDE
INTERSECTA LA LÍNEA DE ACCIÓN DE LA RESULTANTE AL MIEMBRO BC, Y AB
MEDIDA DESDE A.
PARA HALLAR DONDE INTERSECA AL MIEMBRO AB, TOMAREMOS EL RADIO VECTOR
DESDE A HASTA UN PUNTO AB ( RA )Q SERÁ POR DONDE PASE LA FUERZA R, Y PARA
HALLAR LA INTERSECCIÓN DEL MIEMBRO BC. TOMAREMOS UN RADIO VECTOR QUE VA
DESDE EL PUNTO A HASTA UN PUNTO EN BC, POR TRANSMISIÓN LA FUERZA R TAMBIÉN
SE UBICA EN UN PUNTO EN BC Y TENDRÍA COMO RADIO VECTOR RB.
Sumatorio de momentos de las fuerzas es igual al momento de la
Resultante:

MRo = ∑MA
rAx R = r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3
(x, 0) x (42.5, -50.31) =(0, 2) x (17.5, -30.31) + (0, 6) x (0, -20) +
(6, -3, 0)x (25, 0)
X = 4.62
1. DOS FUERZAS DE LA MISMA LONGITUD P ACTÚAN SOBRE UN CUBO CON ARISTAS DE IGUAL
LONGITUD, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA. REEMPLACE LAS DOS FUERZAS POR UNA
LLAVE DE TORSIÓN EQUIVALENTE Y DETERMINE: A) LA MAGNITUD Y DIRECCIÓN DE LA FUERZA
RESULTANTE R, B) EL PASO DE LA LLAVE DE TORSIÓN Y C) EL PUNTO DONDE EL EJE DE LA
LLAVE DE TORSIÓN INTERSECA AL PLANO YZ
Sistema equivalente fuerza-par en O. Primero se determina el sistema equivalente
fuerza-par en el origen O. Se observa que los vectores de posición de los puntos de
aplicación F y D de las dos fuerzas dadas son: rE = ai + aj y rD = aj + ak. La resultante
R de las dos fuerzas y el momento resultante MOR de dichas fuerzas con respecto a O
están dados por:
Hallamos la Resultante:

R = F1 + F2 = Pi + Pj = P (i+ j) … (1)
Hallamos el momento de R respecto al punto O:

MRO = rE X F1 + rD X F2= (ai + aj) x Pi + (aj + ak) X Pj

= —Pak - Pai = —Pa (i + k) … (2)
a) Fuerza resultante R: A partir de la ecuación (1) y del croquis adjunto se concluye
que la fuerza resultante R tiene una magnitud R = P 2, se encuentra en el plano xy y
forma ángulos de 45° con los ejes x y y. Por tanto,

R=P 𝟐
θx = θy = 45°, θz=90°

b) Paso de la llave de torsión.

𝐑. 𝐌𝐑𝐎 𝐏 𝐢 + 𝐉 . −𝐏𝐚 𝐢 + 𝐤
𝛒= =
𝑹𝟐 𝑷 𝟐 𝟐

ρ = -a/2
a) Eje de la llave de torsión.
La llave de torsión consta de la fuerza R encontrada en (1) y del vector de par

𝒂 𝒂
𝐌𝟏 = 𝐩𝐑 = − 𝐏 𝐢 + 𝐣 = 𝐏 ( 𝐢 + 𝐣)
𝟐 𝟐
…(3)

Para determinar el punto donde el eje de la llave de torsión interseca al plano yz,
se expresa que el momento de la llave de torsión con respecto a O es igual al
momento resultante MRO, del sistema original:

𝐌𝟏 + 𝐫 𝐱 𝐑 = 𝐌𝐑𝐨 … (4)
Donde r = y.j + z.k
Sustituimos en (1), (2), (3) en (4):

𝑷𝒂
− 𝐢 + 𝐣 + 𝐲𝐣 + 𝐳𝐤 𝐱𝐏 𝐢 + 𝐣
𝟐
= −𝐏𝐚(𝐢 + 𝐤)

𝑷𝒂 𝑷𝒂
− 𝐢− 𝐣 − 𝐏𝐲𝐤 + 𝐏𝐳𝐣 − 𝐏𝐳𝐢
𝟐 𝟐
= −𝐏𝐚𝐢 − 𝐏𝐚𝐤
Igualando Coeficientes:

y = a, z = a / 2
 REDUCCIÓN DE UN
SISTEMA DE FUERZAS
A UNA LLAVE
DE TORSIÓN O
TORSOR

En el caso general de un sistema de

fuerzas en el espacio, el sistema
equivalente fuerza-par en O consta
de una fuerza R y un vector de par
MRO, ambos distintos de cero, que
no son perpendiculares entre sí. Por
tanto, el sistema de fuerzas no
puede ser reducido a una sola
fuerza o a un solo par.

A este sistema fuerza-par, en

particular, se le conoce como llave
de torsión debido a que la
combinación resultante de empuje y
torsión es la misma que produciría
una llave de torsión real
1. TRASLADAR TODAS LAS FUERZAS MOSTRADAS AL PUNTO B Y
EXPRESARLAS COMO UNA SOLA FUERZA MÁS UN MOMENTO. EN SU
RESPUESTA DEBE INCLUIR LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA.
EN LA FIGURA SE MUESTRA UNA PLATEA DE CIMENTACIÓN, DONDE
ACTÚAN LAS CUATRO COLUMNAS, SABIENDO QUE LA FUERZA
RESULTANTE ACTÚA EN EL PUNTO (3; 3,5) M DEL PLANO XY. DETERMINAR
LOS MÓDULOS DE LAS FUERZAS P Y Q.
LA FIGURA MUESTRA UNA PLATEA DE CIMENTACIÓN QUE TIENE LA
FORMA DE UN HEXÁGONO REGULAR ABCDEF (EN PLANTA) DE 6M DE
LADO, SOBRE LA CUAL SE ENCUENTRAN 6 COLUMNAS. DETERMINAR
LOS VALORES DE P Y Q, DE MODO QUE LA FUERZA RESULTANTE PASE
POR EL CENTRO O DE LA PLATEA.
Un hexágono regular es aquel que tiene todos sus ángulos
internos iguales y son de 120°.También se puede definir, como
una figura formada por 6 triángulos equiláteros
1. Sustituir las dos fuerzas y el torsor negativo por una fuerza R aplicado en A y el
correspondiente par M.
SOLUCION
F1 = (700Sen60, 0, 700con60) , r1 = ( 0.1 , 0.03 , -
0.06 )
F2 = (500Sen40, 500Cos40.Cos45,
500Cos40.Sen45), r2 = (0.08, 0.12, 0.05)
F3 = (0, 600, 0), r3 = ( -0.06 , 0.04 ,0)

R = F1 + F2 + F3
R = 928i + 871j + 621k N
= 1416N
Hallamos el Momento

M = ( r1 x F1 + r2 x F2 + r3x F3 + M´ ) Nm

r1 x F1 = (10.5i - 71,4j – 18.9k ) N.m

r2 x F2 = (18.9i - 5,59j – 16.9k ) N.m
r3x F3= (36i + 24k ) N.m

M´ = 25 (-Sen40, -Cos40Cos45, -Cos40Sen45) N.m

= (-16.07i – 13.54j – 13.54k ) N.m

Por lo tanto
M= ( 49.4i – 90.5j – 24.6k ) N.m