Circuitos Eléctricos 1 – CE55

Ciclo2015-1
SESIÓN 13
Circuitos Transitorios de Primer Orden,
ecuaciones diferenciales de Circuitos
R-L y R-C, fórmulas generales y variación de
excitación. Problemas

Profesora: Ing. Katia Paredes Vilca

 Circuitos de primer orden
 Se denominan así cuando involucran a una sola clase de
elementos almacenadores, osea a los circuitos formados por
Resistencias + Condensadores o Resistencias + Bobinas.

 Porque la solución que da como respuesta a su comportamiento

se halla mediante la solución de ecuación diferencial ordinaria
de primer orden.

 Las soluciones a estos circuitos son exponenciales, y son

caracterizadas por una cantidad llamada constante de tiempo.

 La respuesta natural (voltaje o corriente) está referida a aquella

que depende de la energía inicial almacenada.

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3
 Circuito R-L
 Analizando el siguiente circuito R-L:
Al conectar la fuente de tensión, se genera el transitorio

 Para t≥0 se puede escribir:

V=VR + VL
V= iR + L di/dt

Despejando la función corriente:

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 Circuito R-L
 Integrando la función para t≥0:

 Tomando logaritmos se tiene:

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 Circuito R-L
 Despejando:

 Si identificamos con las condiciones de contorno:

 iL(0+) = iL(0-) = 0  iL(∞) = V/R

 VL(0+) = V  VL(∞) = 0
(por comportarse L como un corto
circuito)

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 Circuito R-L
 Por tanto:

 De donde se obtiene la fórmula general para los sistemas de

primer orden:

 Donde:
 = constante de tiempo que para el caso R-L es igual al cociente
(L/R). Se da en segundos.

Trabajando sobre la fórmula de la corriente:

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 Circuito R-L
 Podemos tabular algunos valores para hacer una gráfica:

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Circuito R-L
 Graficando:

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 Circuito R-L
 Podemos definir la constante de tiempo  como:

  = tiempo que demora en desarrollarse el 63% de una oscilación

transitoria de primer orden = L/R

 5 = tiempo de asentamiento, en que se ha alcanzado el estado

estable con una aproximación menos que el 1%. Se considera para
fines prácticos que ya el transitorio termina.

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 Circuito R-L
 Si queremos calcular la tensión en la bobina:

 Si queremos verificar la validez de la fórnula general:

 VL (0) = V
 VL (∞) = 0 (pues L tiende a ser corto circuito)

 Reemplazando en la fórmula general:

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 Circuito R-L
 Considerando a  = L/R podemos graficar la tensión, tabulando:

t=0 VL (0) = V
t=  VL () = 0.36788 V
t= 2 VL (2) = 0.13533 V
t= 3 VL (3) = 0.04978 V
t= 4 VL (4) = 0.01831 V
t= 5 VL (5) = 0.0067379 V
t= 6 VL (6) = 0.002478 V

Donde:
 =Tiempo que demora el transitorio en desarrollarse en un 63%
quedando 37% para el resto

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Circuito R-L
Graficando:

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 Circuito R-L
Observaciones:
 Como las gráficas de los transistorios
de primer orden responden a la misma
fórmula general, tienen las mismas
características, sólo que dependiendo
del valor inicial y final se orientan en
forma creciente ó decreciente.
 Nótese también que si derivamos la
función en el instante inicial, la
pendiente será una recta que intercepta
al eje de tiempo justo en t= .
 De igual manera, si derivamos para el
instante t= , la recta correspondiente
cruzará el eje horizontal en t= 2 y así
sucesivamente por cada tramo de 
segundos.

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Ejemplo
 Calcular la corriente I(t) en el siguiente circuito RL

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 Solución del ejemplo
 Podríamos plantear 2 mallas con ecuaciones diferenciales, pero;
podemos obtener un Thevenin equivalente para la parte resistiva y
formar una sola malla con la bobina como incógnita, como el circuito
que hemos estudiado:

Vth=12 x 6/9 = 8V
para t mayor que 0
Vth = 8 u(t)

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 Solución del ejemplo
 Obtenemos la resistencia de thevenin:

Rth= 3//6 + 2 = 4

 El circuito equivalente de Thevenin será:

Donde:
I(0)= 0
I(∞)=V/R =8/4=2A
=L/R=2s
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 Solución del ejemplo
 Aplicando la fórmula general:

 En este caso ha resultado que la función

es ascendente, que se desarrolla en un
63% el cambio de 0 a 2 A en =2s y
estable cuando transcurran 5 =10s
como fín del transitorio.

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 Circuito R-C
 Analizando el siguiente circuito RC:
Cuando se hace la conexión de la fuente, se genera un transitorio
y aparece una corriente i(t) por lo que, en la malla:

V=VR + Vc

Derivando toda la ecuación:

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 Circuito R-C
 Integrando ambos miembros:

 Tomando diferenciales:

 De donde:

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Circuito R-C
 Verificando con la fórmula general de sistemas de primer orden:
 i(o)=V/R
 i(∞)=0 (ya que el C es como un circuito abierto)
 =RC constante de tiempo en un circuito RC

 Por lo tanto:

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 Circuito R-C
 Si queremos calcular la tensión en el condensador:

 Integrando:

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 Circuito R-C
 Nuevamente comprobamos con la fórmula general:
 Vc(0)=0
 Vc(∞)=V (pues el C es como un circuito abierto y toma la tensión de la
fuente)
 =RC constante de tiempo en un circuito RC

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 Circuito R-C
Observaciones:
 Las gráficas y conclusiones son las mismas que para los
circuitos LR ya que responden a la misma fórmula general de
los sistemas de primer orden.
 Se pueden reducir los circuitos mediante todos los teoremas
vistos y su aplicación análoga, para reducir redes a esta forma
general.
 Las deducciones son las mismas para circuitos paralelos tanto
RL como RC.

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Gracias por su atención

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