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•Oscilaciones de Torsión
•Eje con varias masas
•Determinación de las frecuencias y modos de vibración
según Holzer
•El eje reducido. Reducción de masas. Momentos inerciales
y elasticidad equivalente
1
Oscilaciones de Torsión
Sistema Libre de Un Grado de Libertad
I p . k .
I p . k . 0
k . 0
Ip
2
A.0 . cos 0t B.0 .sen0t k A cos 0t Bsen 0t 0
2 2
Ip
A cos 0t Bsen 0t 0 I 0
2 k
p
0 k 0
2
Ip
0 k
Ip
3
k es el momento que produce el giro unitario kg.cm para el
eje de sección circular. radián
T
L G. I pB
G. I pB
k
L
I p .d
4
32
0 k
I pD
4
Sistema Libre de dos grados de Libertad
I1.1 k .1 2
I 2 .2 k . 2 1
I1.1 k .1 2 0
I 2 .2 k . 2 1 0
1 k .1 2 0
I1
2 k .1 2 0
I2
R 1 2
R 1 2
5
1 k .1 2 2 k .1 2 0
I1 I2
R k . R k . R 0
I1 I2
k k
R R 0
I1 I 2
I1 I 2 I1I 2
R R .k . 0 Ie
I1 I 2 I1 I 2
R R . k 0
Ie
0 k
Ie 6
Sistema Forzado de dos Grados de Libertad
1 .1 2 cos t
k T0
I1 I1
2 k .1 2 0
I2
R 1 2
R 1 2
7
k k T0
R R cos t
I1 I 2 I1
R 0 R cos t
R 0 R cos t
2
I 1 I 2 T0
R R .k . cos t
I1 I 2 I1
8
I 1 I 2 T0
0 R cos t 0 R cos t.k .
2
cos t
I1 I 2 I1
I 1 I 2 T0 I1I 2
0 R 0 R .k .
2
Ie
I1 I 2 I1 I1 I 2
k 2 T0
0 R .
Ie I1
9
k 2 T0
0 R .
Ie I1
T0 1
0R .
I1 k 2
Ie
T0 I e 1
0R . .
I1 k 2
1 2
0
10
T0 1 I 1 I 2 1
0R . . .
I1 k I1 I 2 2
1 2
0
T0 I2 1
0R . .
k I1 I 2 2
1 2
0
I2 1
TR 0 R .k TR T0 . .
I1 I 2 2
1 2
0
11
k k k k
2
k k k k
012 1 1 2 1 3 1 1 2 1 2
2 I1 I 3 I 2 2 I1 I 3
4.k1.k2
I 2 I1 . I 2 . I 3
I1 I 2 I 3
12
Fundamentos del Método de Holzer
I . . 0
1
2
13
Ecuaciones de Equilibrio para cada masa:
I 1 .1 k1 .1 2 0
I 2 .2 k1 . 2 1 k 2 . 2 3 0
I 3 .3 k 2 . 3 2 k 3 . 3 4 0
I n 1 .n 1 k n 2 . n 1 n 2 k n 1 . n 1 n 0
I n .n k n 1 . n n 1 0
14
I1. 01. 2 .sent k1. 01.sent 02 .sent 0
I1. 01. 2 k1. 01 02 0
I 2 . 02 . 2 k1. 02 01 k2 . 02 03 0
I 3. 03. 2 k1. 03 02 k3. 03 04 0
I i . 0i . 2 ki 1. 0i 0i 1 ki . 0i 0i 1 0
I n 1. 0 n 1. 2 kn 1. 0 n 1 0 n 2 kn 1. 0 n 1 0 n 0
I n . 0 n . 2 kn 1. 0 n 0 n 1 0
15
Si se asigna 01 1 de la primera expresión se obtiene:
I1 2
02 1
k1
Con 02 se puede obtener:
k1 02 01 I 2 .02 . 2
03 02
k1
Generalizando para i:
ki 2 0i 1 0i 2 I i 1.0i 1. 2
0i 0i 1
ki 1
Acomodando la expresión anterior para i:
n 1
I . i 0i . 2
0i 0i 1 1
ki 1
Como este método se realiza haciendo sucesivos tanteos con , para la
frecuencia de resonancia se debe cumplir lo siguiente, más las condiciones de
borde del problema propuesto
n
i i 0
.
i 1
I . 2
16
I . 2 Es el par torsional de inercia de cada disco para la
amplitud de 1 radian, con la frecuencia elegida de
cálculo
.
I . 2
Es el ángulo de alabeo de cada eje
k
17
Momento residual igual a cero entonces es
frecuencia natural del sistema
18
19
Modos de vibración
20
Modos de vibración
I1 I1 I 2 I 3 I 4
I 2 I 5 I 6 I 7
I 3 I 8
1 1 1 1 1 1
k1 k2 k3 k4 k5 k6
1 1
k2 k7
22
k k k k
2
k k k k
012 1 1 2 1 3 1 1 2 1 2
2 I1 I 3 I 2 2 I1 I 3
4.k1.k2
I 2 I1 . I 2 . I 3
I1 I 2 I 3
21
Frecuencias de tanteo
22
23
Sistema de Ejes Paralelos. Reducción a Eje Único
Mediante un análisis elástico y uno dinámico se reduce el sistema a un
sistema de eje único, se traslada el sistema al de eje más lento
1 1 1
ke k1 i 2 .k2
I 3 I c I p .i 2
24
Otros casos
Sistemas Bifurcados
25
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros
26
Conceptos a tener en cuenta para realizar el modelo discreto del
cigüeñal:
27
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros
28
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Sistema reducido. Reducción de masas. Momentos
inerciales y elasticidad equivalente
I1 I1 I 2 I 3
I 2 I 4
I 3 I 5 I 6 I 7
1 1 1 1
k1 k1 k2 k3
1 1 1 1
k2 k4 k5 k6
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Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Determinación de las frecuencias de tanteo
k k k k
2
k k k k
012 1 1 2 1 3 1 1 2 1 2
2 I1 I 3 I 2 2 I1 I 3
4.k1.k2
I I I
I 2 I1 . I 2 . I 3 1 2 3
Frecuencias de tanteo 2
1
22
30
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Método de Holzer
31
Ejemplo: Cigüeñal Motor dos Cilindros:
Dos Primeros Modos de Vibración