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Curso: Hidráulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Walter Valentin
Tecsup-2019
Seguridad
• Teléfono en caso de emergencia.
• Extintores de incendio.
• Rutas de Evacuación.
• Peligros potenciales de la sala.
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Temario
• Principios de Hidráulica.
• Válvulas de Control de Presión.
• Válvulas de control de Caudal.
• Válvulas Direccionales.
• Válvulas de Retención.
• Actuadores: Bombas y Motores Hidráulicos.
• Cilindros, Mangueras, Filtros, Enfriadores.
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Objetivo
• Al terminar esta unidad el estudiante estará en la capacidad de
nombrar y describir las funciones de las bombas y Motores
Hidráulicos, las más comunes.
• Podrá identificar los símbolos ISO de las Bombas y Motores
Hidráulicos.
Importancia
Completar esta unidad con éxito le permitirá al estudiante aplicar
los conocimientos básicos referentes al funcionamiento de las
bombas y Motores Hidráulicos para un sistema hidráulico.
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Mensaje
Video
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Temario
• Conceptos Generales – Simbología. (L01)
• Bombas Hidráulicas y características (L02)
• Bomba de Engranajes (L03)
• Bomba de Paletas (L04)
• Bomba de Pistones (L05)
• Selección de Bombas Hidráulicas (L06)
• Cálculos (L07)
• Aplicaciones (08)
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Simples
Estranguladores
Ctrl de Caudal
Reguladores
compensados
Reductorasde
Presión
Reguladoras de Limitadorasde
Presión Presión
Válvulas de
Secuencia, otros.
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Continúa….
Vástago sencillo
Doble efecto
Actuadores
Engranajes
Motores Paletas
Pistones
Continúa….
1Grupo de accionamiento
2Válvula distribuidora 2/2
3Válvula distribuidora 3/2
4Válvula distribuidora 4/2
5Válvula limitadora de presión
63 manómetros
7Depósito de medición con válvulade
cierre
8Tuberías rígidas con racores
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Bombas hidráulicas
SISTEMA HIDRÁULICO
Simbología
TIPOS DE MOTORES SIMBOLOGÍA
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Continúa….
TIPOS DE MOTORES SIMBOLOGÍA
Continúa….
TIPOS DE BOMBAS SIMBOLOGÍA
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Continúa….
TIPOS DE BOMBAS SIMBOLOGÍA
Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION02
Características
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Continúa….
PARÁMETROS DESCRIPCIÓN
Son un criterio importante de selección, ya que el
caudal de transporte es determinado por las
REVOLUCIONES
revoluciones “n“
RPM
Muchas bombas no deben rebasar ciertos
márgenes de revoluciones.
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Revoluciones
Son un criterio importante ya que el caudal de transporte es determinado por las
revoluciones “n”.
El régimen de revoluciones más frecuente para:
a) La maquinaria estacionaria es n = 1800 rpm, ya que suelen ser accionadas por
motores síncronos de corriente trifásica que dependen de la frecuencia de la red
eléctrica.
b) La maquinaria móvil en cambio es amplio (800 a 5000 rpm) tomándose como
referencia de diseño a 1500 rpm.
Continúa….
PARÁMETROS DESCRIPCIÓN
Las bombas transforman la energía mecánica en
Eficiencia energía hidráulica y en ese proceso se producen
n pérdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
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Eficiencia
Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en
ese proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
A. EFICIENCIAVOLUMÉTRICA
Continúa….
Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en
ese proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
B. EFICIENCIA HIDRÁULICA – MECÁNICA
Energía mecánica que entrega la bomba con respecto a la energía mecánica que
recibe.
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Continúa….
Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en
ese proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.
C. EFICIENCIATOTAL
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%.
Donde:
U = Tensión en Volt (en trifásica tensión entre fases) [V].
I = Corriente en amperes [A].
Cos Ф = Factor de potencia del circuito (adimensional).
m = Flujo másico
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Continúa….
LA POTENCIA QUE RECIBE la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR.
Donde:
Me = Torque o giro que produce el motor [N.m]
ῳe = Velocidad angular del motor en revoluciones por minuto.
P = Presión
Q = Caudal
Continúa….
LA POTENCIA QUE ENTREGA EL SISTEMA CONTROL alactuador.
Donde:
P = Presión
Q = Caudal
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Continúa….
Continúa….
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Diagramas de SANKEY
Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas
por lo que se puede definir las siguientes eficiencias:
Continúa….
Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:
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Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION03
Caso deestudio
Caso estudio
COMPUERTADEUNCANAL
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Caso estudio
Continúa….
Se tiene una compuerta de un canal, la cual se desplaza verticalmente por medio de
un cilindro hidráulico como se muestra en la figura debajo.
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Caso estudio
La compuerta debe elevarse a una altura de 3 m y la fuerza requerida para elevar
la compuerta es de 5.6 Tn. La apertura debe realizarse a una velocidad constante
de 3 m/min con una presión “p” que no debe sobrepasar los 125 bar.
Continúa….
DATOS DEL PROBLEMA:
Fuerza : 5.6 Tn. = 5600 kg. = 56000 N
Carrera de Trabajo : h = 3 m.
Presión de trabajo max. : Pmax = 125 bar.
Velocidad de Ascenso : v = 3 m/min
2 2 2
n D —d
A=
4
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Continúa….
A = 44.8 cm2 Mínima, y tiene una n v = 97%
Continúa….
DATOS DEL PROBLEMA:
Fuerza : 5.6 Tn. = 5600 kg. = 56000 N
Carrera de Trabajo : h = 3 m.
Presión de trabajo max. : Pmax = 125 bar.
Velocidad de Ascenso : v = 3 m/min
m 100 cm 3
Q= 3 x 58.88 cm2 = 17664 cm
min 1m min
Q 17664 cm3/min 3
Q = Vb x n ⇒ bV = = = 9.81 cm /rev
n 1800RPM
Vb Real
3
Vb 9.81 cm /rev 3
Vb = = = 10.11 cm /r ev
nv 0.97
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Continúa….
3
Vb = 10.11 cm / rev
Continúa….
P = F xv
F = pxA
P = pxA xv
Q= v xA
P = pxQ
Q = Vb x n
p x Vb x n
P= nt = Eficiencia Total de la Bomba = 0.85
600 x nt
preaS x Vb x n
P=
600 x nt
3
95 bar x10.9 cm /rev x 1800 RPM
P=
600 x 0.85
P = 3654.71W = 3.65 k W
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Continúa….
d) Comprobar la velocidad de ascenso y de cierre de la compuerta.
Qreal = Vb x n
3
Qreal = 10.9 cm /rev x 0.97 x 1800 RPM
3
Qreal = 19031. 4 cm /m in
Velocidad de apertura
3
Q 19031.4 cm /min
v = =
A 58.9cm2
cm 0.01 m m
v = 323.11 = 3. 23
min 1 cm m in
Velocidad de cierre
3
Q 19031.4 cm /min
v = =
A 78.5 cm2
cm 0.01 m m
v = 242.44 = 2. 42
min 1 cm m in
CASODEESTUDIOII
PRENSAHIDRÁULICA
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Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION03
Caso deestudio
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Continúa….
La compuerta debe elevarse a una altura de 1 m y la fuerza requerida
para elevar la compuerta es de 12 Tn. La apertura debe realizarse a una
velocidad constante de 2 m/min con una presión “p” que no debe
sobrepasar los 600 bar.
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Bombas hidráulicas
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Continúa….
Bombas de desplazamiento NO POSITIVO
Presentan mayores espacios (holgura) entre sus partes móviles y
estacionarias que sus similares de desplazamiento POSITIVO.
Esta mayor holgura permite que una mayor cantidad de líquido pueda
recircular entre las partes cuando la presión de salida aumenta.
Estas bombas generalmente son presentadas en dos tipos:
Centrífugas y Axiales
Continúa….
Bombas de desplazamiento NO POSITIVO
Estas son utilizadas en aplicaciones de baja presión como:
• Como bombas de agua de automóviles.
• Como bombas de agua para suministro doméstico e industrial.
• Como bombas de carga para bombas de pistón en sistemas hidráulicos de alta
presión.
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Continúa….
Bombas CENTRÍFUGAS - Desplazamiento NO POSITIVO
Consiste en dos porciones básicas: El impulsor (2) que se monta en el eje de entrada (4). La cubierta
(3).
El impulsor tiene una parte posterior sólida/disco con láminas curvadas (1) moldeadas en el lado de
la entrada.
El líquido ingresa al centro de la cubierta (5) cerca del eje de entrada y fluye por el impulsor.
Las láminas curvadas del impulsor propulsan el líquido hacia fuera, contra la cubierta. La cubierta
esta moldeada de tal forma que direcciona el líquido al puerto de salida.
Continúa….
Bombas AXIALES - Desplazamiento NO POSITIVO
El tipo axial se asemeja a un ventilador eléctrico de aire.
Se monta en un tubo recto y tiene un propulsor aplanado abierto.
El líquido es propulsado abajo del tubo por la rotación de las láminas anguladas.
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Continúa….
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PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
Continúa….
Externos
Engranajes
Internos
Pistones
Radiales (Perpendiculares
al eje)
Paletas
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Continúa….
Bombas de desplazamiento POSITIVO
Son las bombas que siempre generan flujo CONTINUO cuando están
funcionando.
La mayoría de las bombas que se utilizan en las máquinas Caterpillar son de este
tipo.
Continúa….
Bombas de Desplazamiento POSITIVO
CLASIFICACIÓN
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Continúa….
Bombas de Desplazamiento POSITIVO.
Dentro de la clasificación por el control de flujo de salida tenemos:
Continúa….
Bombas de Desplazamiento POSITIVO.
Dentro de la clasificación por el control de flujo de salida tenemos:
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Continúa….
BOMBAS RECIPROCANTES U OSCILANTES
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Continúa….
BOMBAS ROTATIVAS – Tornillo
Continúa….
BOMBAS ROTATIVAS - Engranajes Bihelicoidales y Helicoidales
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Continúa….
BOMBAS ROTATIVAS
Lóbulos
Continúa….
BOMBAS ROTATIVAS
De Paletas
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Continúa….
BOMBAS ROTATIVAS – Engranajes Internos
Continúa….
BOMBAS ROTATIVAS – Engranajes Externos
Semiluna Gerotor
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Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION04
Bomba de engranajes
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Bomba de engranajes
Continúa….
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Componentes
1. Sellos
2. Plancha de presión
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsión
5. Caja
Continúa….
Un plato a cada lado cubre y asienta sobre los engranajes. La presión
de aceite de salida, fuerza los platos contra los engranajes cuando
existe carga en el sistema.
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Continúa….
A mayor carga en el sistema es más la presión, de tal manera que los platos
trabajarán más forzados contra los engranajes, reduciendo al mínimo fugas
internas en la bomba y elevando la eficiencia de la misma.
Funcionamiento
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
CAMARA DE ASPIRACION
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Continúa….
Continúa….
Símbolo
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Eficiencia volumétrica
A medida que la presión aumenta, los espacios libres muy estrechos entre las piezas
de la bomba regulable hacen que el flujo de salida no sea igual al de entrada. Parte
del aceite se ve obligado a devolverse a través de los espacios libres entre la
cámara de presión alta y la cámara de presión baja.
Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION05
Bomba de paletas
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Bomba de paletas
Componentes
1. Caja del extremo
2. Plancha flexible
3. Anillo excéntrico
4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
7. Caja del extremo
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Continúa….
Estas bombas de larga duración y suave funcionamiento son de uso frecuente.
La bomba de vanes o paletas que está constituida de una carcasa con una
perforación interna liza llamada anillo, donde se desplazan las paletas que son
portadas por un rotor.
Continúa….
Estas bombas de larga duración y suave funcionamiento son de uso frecuente.
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Continúa….
Estas bombas de larga duración y suave funcionamiento son de uso frecuente.
El rotor no está centrado en el anillo interior de la carcasa, los vanes son forzados
hacia fuera y dentro de las ranuras del rotor cuando está en movimiento.
El incremento de espacio en la entrada provoca una caída de presión (vacío)
llenando de aceite la entrada que fluye desde el tanque por diferencia de presiones.
Continúa….
Estas bombas de larga duración y suave funcionamiento son de uso frecuente.
Las bombas de vanes son silenciosas, pues la cámara entre vanes son pequeñas
y ajustan constantemente.
Están uniformemente compensadas por el desgaste; los vanes simplemente saldrán
hacia fuera en su ranura.
Generalmente la bomba de vanes no tolera impurezas y éstas no son usadas en
altos volúmenes de flujo o altas presiones.
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Operación
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Continúa….
Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION06
Bomba de pistones
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Bomba de pistones
1. Placa de la válvula.
2. Bloque de cilindro.
3. Guía de la bola.
4. Pistones.
5. Placa del detenedor.
6. Placa chapoteante/basculante.
7. Cojinete de Craddle.
8. Ayuda.
Continúa….
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Continúa….
El tipo llamado bombas de pistones oscilantes por que tiene una configuración
fija en la bomba, no giran alrededor del eje motriz
Continúa….
El tipo llamado bombas de pistones radiales por que tiene una configuración de
diseño radial.
El giro del rotor causa que los pistones radiales se peguen al anillo interior donde
se desplazan hacia fuera y adentro, admitiendo y descargando por las cavidades
correspondientes.
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Continúa….
El tipo llamado bombas de pistones axiales en línea por que tiene una
configuración de barriletes de cilindros que gira, accionados por el eje motriz.
Funcionamiento
El rotor está constituido de muchos cilindros que es
accionado por el eje que da movimiento al rotor.
Además el pistón encaja convenientemente en el
cilindro.
Cuando el cilindro es girado por el eje, los pistones
son forzados hacia adentro y afuera
alternativamente en el cilindro resbalando alrededor
del plato inclinado.
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Continúa….
Cuando el plato está derecho o perpendicular y
aunque los cilindros en conjunto giren no existe
flujo, por que los pistones no tienen
movimiento alterno en el cilindro.
Bombas y motores de
pistones axiales de caja recta
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Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION07
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Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
1. Caudal
2. Presión
3. Nivel de ruidos
4. Precio
Continúa….
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Continúa….
Componentes de sistemas
hidráulicos
LECCION08
Cálculos
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Bombas hidráulicas
Cálculos
PROBLEMA1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal
Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 =
8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba.
b) El número de revoluciones necesario para
suministrar un caudal nulo con la misma
presión de línea.
c) Hallar la eficiencia Volumétrica de la bomba,
en sus diferentes casos.
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Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal
Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 =
8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones anteriores.
Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal
Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 =
8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba.
Q Real = Q Teórico — Q F u g a
Por lo tanto:
Q 1Real = Q 1Teórico — Q 1 F u g a
Q 2Real = Q 2Teórico — Q 2 F u g a
Considerando que se esta usando la misma bomba, pero a diferentes presiones.
Se puede afirmar que:
Q1Fuga = Q2Fuga
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Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal
Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 =
8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba.
Q Real = Q Teórico — Q F u g a s
Considerando:
Q1Fuga = Q2Fuga
Substituyendo en las ecuaciones principales de cada caso, tenemos:
Q 1 F u g a = Q 1Teórico — Q 1Real
Q 2 F u g a = Q 2Teórico — Q 2Real
Por lo tanto:
Q 1Teórico — Q 1Real = Q 2Teórico — Q 2Real
Q 2Real — Q 1Real = Q 2Teórico — Q 1Teórico
Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba.
Q 2Real — Q 1Real = Q 2Teórico — Q 1Teórico
Reemplazando:
Q 2Real — Q 1Real = DV 2 × n 2 — DV 1 × n 1
Q 2Real — Q 1Real
DV =
n2 — n1
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Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba.
Q — Q 1Real
DV = 2Real
n2 — n1
DV = 112. 8 cm 3
Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba. DV = 112. 8 cm 3
b) El número de revoluciones necesario para suministrar un caudal nulo con la misma presión de línea.
Para tener caudal nulo, el caudal de salida debería ser igual al caudal de fugas,
Por lo tanto, será necesario hallar:
Q 1 F u g a = Q 1Teórico — Q 1Real
Q 1 F u g a = DV × n 1 — Q 1Real
1l rev 1 min l
Q 1F u g a = 112. 8 cm 3 × 2500 — 3. 3
1000 cm 3 min 60 s s
l l
Q 1 F u g a = 4. 7 — 3. 3
s s
l
Q 1 F u g a = 1. 4
s
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Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba. DV = 112. 8 cm 3
b) El número de revoluciones necesario para suministrar un caudal nulo con la misma presión de línea.
Para tener caudal nulo, el caudal de salida debería ser igual al caudal de fugas,
Por lo tanto, será necesario hallar:
Q F u g a = Q Teórico
Q F u g a = DV × n
Reemplazando valores
l 1000 cm 3 60 s
1. 4
s 1l 1 min
n=
112. 8 cm 3
n = 744. 68 R P M
Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba. DV = 112. 8 cm 3
b) El número de revoluciones necesario para suministrar un caudal nulo con la misma presión de línea.
n = 744. 68 R P M
Reemplazando valores
1l r ev 1 min l
112.8 cm 3 ×2500 –1.4
1000 cm 3 min 60 s s
yv1 = 1l rev 1 min × 100 = 70.213%
112.8 cm 3 ×2500 min 60 s
1000 cm 3
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Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba. DV = 112. 8 cm 3
b) El número de revoluciones necesario para suministrar un caudal nulo con la misma presión de línea.
n = 744. 68 R P M
Reemplazando valores
1l r ev 1 min l
112.8 cm 3 ×5000 –1.4
1000 cm 3 min 60 s s
yv2 = 1l rev 1 min × 100 = 80.106%
112.8 cm 3 3 ×5000 min 60 s
1000 cm
Continúa….
PROBLEMA 1:
Una bomba de engranajes externos, giran a n 1 = 2500 R P M suministra un caudal Q 1 = 3. 3 l⁄s; la misma bomba
girando a n 2 = 5000 R P M suministra un caudal Q 2 = 8. 0 l⁄s con la misma presión de línea que las condiciones
anteriores.
Calcúlese:
a) La cilindrada de la bomba. DV = 112. 8 cm 3
b) El número de revoluciones necesario para suministrar un caudal nulo con la misma presión de línea.
n = 744. 68 R P M
Reemplazando valores
1l rev 1 min l
112.8 cm 3 3 ×744.68 min 60 s–1.4
yv3 = 1000 cm
1l rev 1 min
s
× 100 = 0.0%
112.8 cm 3 ×744.68
1000 cm 3 min 60 s
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Aplicaciones
TROQUELADORA HIDRÁULICA
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18/06/2018
CNC
64
18/06/2018
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