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ë El tema consiste en estudiar la teoría y el

concepto de cabeceo en ejes rotatorios debido
a ciertos factores que conllevan a este
fenómeno el cual ocasiona vibraciones
mecánicas en las maquinasd
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ETIV[

ë omprender el cabeceo de ejes rotatorios (whirling)

así como el cabeceo sincrónico y el concepto de
vibración de desalineamiento
îos ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas
velocidades y cabecear de una manera complicada
hirling es la rotación del plano formado por el eje
flexionado y la línea de centros de los cojinetes

El fenómeno es el resultado de varias causas como

desbalance de masa, amortiguamiento de histéresis en el
eje, fuerzas giroscópicas, fricción fluida en los cojinetes,
etc
onsideremos un disco singular de masa m
simétricamente localizada en el eje soportado por
dos cojinetes

El centro de masa G del disco está a una distancia e

(excentricidad) del dentro geométrico S del disco
îa línea central de los cojinetes intersecta el plano
del disco en [ y el centro del árbol es deflectado en
r=[S
½ara la ecuación de movimiento, podemos desarrollar la
aceleración del centro de masa como:

aG= aS +aG/S

en donde aS es la aceleración de S y aG/S es la aceleración

de G con respecto a S El último término está dirigido de
G a S puesto que ɟ es constante
rescomponiendo aG en las direcciones radial y
tangencial, tenemos:

aG = ((r¨-r £ 2) Ȃ eɟ2 cos(ɟt-£))i + ((r£¨+2r£)- eɟ2 sen(ɟt-£))j

A parte de la fuerza restauradora de eje, supondremos

una fuerza de amortiguamiento viscoso actuando en S
îas ecuaciones de movimiento en las direcciones radial y
tangencial se convierten en:

-kr Ȃ cr´ = m[r¨- r£´2 - eɟ2 cos(ɟt-£)]

-cr£´= m[r£¨ + 2r´£´ - eɟ2 sen(ɟt-£)]

îo cual queda como:

r¨ + c/m r´ + (k/m- £´2)r = eɟ2 cos(ɟt-£)

r£¨ + (c/m r + 2r´) £´ = eɟ2 sen(ɟt-£)
 A EE[ SINNI[
½ara el cabeceo sincrónico, la velocidad de
cabeceo £ es igual a la velocidad de rotación ɟ,
que hemos supuesto constante Así tenemos :

£=ɟ
e integrando obtenemos

£=ɟt-ɛ
en donde ɛ es el ángulo de fase entre e y r que
es ahora una constante
 VI AIN rE rESAîINEAMIENT[
El desalineamiento es un problema casi tan común como
el desbalanceo  A pesar de tantos cojinetes
Dzautoalineablesdz y acoplamientos flexibles sigue siendo
difícil alinear dos ejes con sus respectivos cojinetes de
manera que no exista fuerza alguna que ocasione
vibraciones

Tres tipos posibles de desalineamiento en un

acoplamiento axial de ejes
) Angular
2) Fuera de centro o paralelo
3) Acción combinada
[tras condiciones que producen una
vibración axial elevada es la de poleas y
catarinas desalineadas

El desalineamiento no solo lleva a una

vibración destructora sino además al
desgaste acelerado de poleas, catarinas
cadenas y bandas de transmisión
 VI AIN rE IrA A îA EXENTIIrAr

îa excentricidad es otro aspecto que comúnmente

induce vibraciones en la maquinaria rotatoria
½or excentricidad se entiende como la condición
por la cual la línea central de giro de un eje no
coincide con la línea central geométrica de la
pieza acoplada