Procedimiento de configuración del sistema

de control INVERTEX II. Versión 5.0.

03/03/2015
Product Support Group
Electric Drive Truck
Komatsu Holding South America.
 Generales

 El presente documento, tiene como finalidad ser una guía práctica para
la configuración de las tarjetas CPU ( Modelos 17FB187) e inversoras
(Modelos 17FB190) de los camiones eléctricos Komatsu que contengan
el sistema de control INVERTEX II.

 Adicionalmente este documento le brindara al lector, las herramientas

necesarias para lograr un correcto enlace de comunicación entre su
computador y tarjetas de control.

1
 Herramientas requeridas.

 Un computador portátil con Windows XP, Windows Vista ó Windows 7,

que además contenga un puerto USB ó serial RS232-RB9.

 Un cable conversor de USB a serial RB9-RS232, con su driver

instalado en el computador portátil.

 Software de GE Invertex wPTU_70 correctamente instalado .

 1 memoria USB (Pendrive) de 1G bytes mínimo.

2
 Introducción técnica
 La tarjeta CPU (17FB187) se configura a través de los puertos de comunicación
serial RS232 –RB9 que están presentes en las mismas tarjetas. Ahora bien, para
configurarlas es necesario habilitar la comunicación Hyperterminal en su
computador portátil.

 Por otro lado, la tarjeta CPU (17FB187) e inversoras (17FB190) cuentan con
puertos USB. El propósito de estos puertos, es instalar el archivo objeto y
además realizar una rápida descarga de la data en formato CSV ,aplicable en las
tarjetas CPU (17FB187) DSC.

 De acuerdo a esta breve introducción, este documento se dividió en cinco

etapas:
1.- Procedimiento de configuración del Hyperterminal en plataforma Windows
XP y luego para Windows Vista e Windows 7.
2.- Procedimiento de instalación del archivo objeto en tarjetas CPUs e
Inversoras.
3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas CPU (17FB187)
4.- Comandos comunes utilizados en comunicación Hyperterminal

3
 1.1- Procedimiento configuración del
Hyperterminal para plataforma Windows XP.
1.- Una vez instalado el software wPTU_70. Diríjase a la siguiente ruta
C:\GETrans\wPTU_70\bin, para configurar la comunicación Hyperterminal en su computador.

2.- Luego genere un acceso directo del archivo “ DTM_port1_9600.exe ” en su escritorio.

 1.1- Procedimiento configuración del
Hyperterminal para plataforma Windows XP
3.- Instale el cable USB en su computador portátil, con el propósito de que el software
“DTM_Port1_9600.exe “reconozca el puerto COM de comunicación asignado al cable convertidor de
USB a serial RS232.
Nota: No olvide asegurar la correcta funcionalidad de su cable convertidor de USB a RS232. Para
ello ingrese a “ panel de control”, luego “sistema > hardware > administrador de dispositivo >
puertos COM y LPT”. Aquí usted deberá localizar el nombre del puerto COM asignado a su cable y
además asegurarse que aparezca como dispositivo reconocido. Si este se encuentra como dispositivo
desconocido, es por que el Driver controlador de su cable no ha sido instalado en su computador
portátil.

4.- Haga click sobre al icono creado en su escritorio “DTM_Port1_9600. exe”. Luego se desplegara la
siguiente pantalla.

5.- En la pantalla desplegada, introduzca un nombre y luego seleccione un icono a su elección.

Por ultimo presione aceptar.
 1.1- Procedimiento configuración del
Hyperterminal para plataforma Windows XP
6.- Luego se desplegara una nueva pantalla, donde usted deberá seleccionar el COM de su USB
habilitado y por ultimo haga click sobre aceptar.
 1.1- Procedimiento configuración del
Hyperterminal para plataforma Windows XP
7.- Al aceptar se desplegara una nueva pantalla, donde usted deberá ajustar su puerto de
comunicación COM, con los siguientes parámetros ilustrado en la imagen inferior.

Luego presione aplicar y aceptar.

 1.1- Procedimiento configuración del
Hyperterminal para plataforma Windows XP
8.- Una vez hecho “click” sobre aceptar, se desplegara una pantalla, donde usted deberá
seguir los siguientes pasos:
Seleccione Archivo > propiedades > configuración, para que se le despliegue la siguiente
pantalla.

9.- En esta ultima pantalla “ configuración “ ajuste los parámetros de acuerdo a la imagen
expuesta y luego realice click en aceptar.
 1.1 - Procedimiento configuración del
Hyperterminal para plataforma Windows XP
10.- Para verificar la correcta funcionalidad del puerto de comunicación COM, observe los
parámetros de la pantalla de conexión Hyperterminal. Esta debe mostrar en la esquina inferior
izquierda el status de conectado, con emulación ANSIW y a una velocidad de transmisión y
recepción de datos de 115200 bits por segundo.
 1.2 - Procedimiento configuración del Hyperterminal
para plataforma Windows Vista y Windows 7

1.- La diferencia entre la plataforma Windows Vista y Windows 7 con respecto a Windows XP,
es que no tienen en su plataforma habilitada la comunicación Hyperterminal. Por lo tanto para
acceder a ello, es necesario realizar la descarga del software que habilita este medio de
comunicación.

2.- Luego descomprimir y ejecutar el software Hyperterminal.

3.- Una vez descomprimido seguir las mismas instrucciones indicadas para el Windows XP.
 1.2 - Procedimiento para cargar archivo de
configuración en tarjeta 187 y 190.
Paso a paso para actualizar. VERSION 5.0

1. Cree Instale Thumb Drive ( s ) (Se refiere en cargar los archivos objetos que se encuentran en la
carpeta de GETRANS, WPTU 10.

2. Verificar y Ajustar hora del sistema DSC .

3. Realice la descarga de datos existentes en el equipo.

4. Luego borre los datos existente del equipo a través de hyperteminal " reset_truck ".

5. Ahora se deben cargar los archivo objeto en Tarjetas 17FB190 Inversoras.

6. Programar tarjeta cpu 17FB187 DSC.

a. Cargar 17FB187 del sistema operativo y aplicaciones
b . Configuración 17FB187 CPU
c . Configure 17FB187 CPU
d. Cargar 17FB187 Sistema principal de operación.

6. Verificar / Calibrar Pedales través de panel DID.

7. Verificar / Set Truck ID través DID Panel.
8. Camión finalizado con la actualización Versión 5.0.

11
 2.2- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas inversoras (17FB190).

Tarjeta 17FB190 (Instalación archivo objeto)

Las tarjetas 17FB190 tienen instalado su archivo objeto desde fabrica. Y se reconoce su
correcta instalación cuando el LED verde status 1 permanece encendido y el LED amarillo
status 2 permanece apagado. Estos indicadores de estado están localizados en el borde frontal
inferior de la tarjeta.

Led RST

Led Status 2

Led Status 1

Led PWR
 2.2- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas inversoras (17FB190).

Tarjeta 17FB190 (Instalación archivo objeto)

Ahora bien, en caso de ser necesario reinstalar el archivo objeto, o si fabrica envía una nueva
actualización del archivo objeto, se debe proceder de la siguiente forma :

1.- Copie directamente en su memoria USB los dos archivos para actualizar la tarjeta, no en
carpetas y/o subcarpetas. Por lo general los archivos objetos poseen los siguiente nombres,
donde van cambiando de acuerdo a la versión :

2.- Luego con el corta corriente de las baterías no desactivado y la llave de

contacto energizada, corte el interruptor CPS del panel de control GE. Por ultimo
verifique que la energía ha sido completamente eliminada.
 2.2- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas Inversoras (17FB190).

Tarjeta 17FB190 (Instalación archivo objeto)

3.- Inserte el Pendrive en el puerto USB de la tarjeta que será programada.

4.- luego proceda a activar el CPS.

5.- A continuación el LED amarillo de estatus 2 comenzara a destellar por 5 segundos para
indicar que la instalación de la nueva versión esta en progreso.
 2.2- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas Inversoras (17FB190).

Tarjeta 17FB190 (Instalación archivo objeto)

5.- A continuación el LED amarillo de estatus 2 comenzara a destellar por 5 segundos para
indicar que la instalación de la nueva versión esta en progreso.

6.- Una vez cargada la nueva versión, la tarjeta se reinicializara y cambiara de estatus los LED.
La luz de estatus 2 amarilla se apagara y luego la luz de estatus 1 verde se activara.

7.- Por ultimo remueva la memoria USB. Repita esta secuencia de pasos para la segunda
tarjeta inversora.

8.- Para visualizar y a la vez verificar la actualización (Versión) de la aplicación APP, usted podrá
acceder a través del panel DID, vía WPTU o Hyperterminal con el comando “ver”.
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

Las tarjetas 17FB187 tienen instalado su archivo objeto desde fabrica. Y su correcta instalación
se reconoce cuando los LED rojos ( status 2, status 3 y status 4) están rotando
secuencialmente su encendido y el LED verde status 1 permanece activo. Estos indicadores de
estado están localizados en el borde frontal superior de la tarjeta.
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

Ahora bien, si fabrica envía una nueva actualización del archivo objeto, se debe proceder de la
siguiente forma :

1.- Copie directamente en su memoria USB los dos archivos para actualizar la tarjeta, no en
carpetas y/o subcarpetas. Por lo general estos tienen la siguiente extensión y nombres:

os_xxx.bin
ohv_xxx.bin

2.- Luego con el cortacorriente de baterías no desactivado y la llave de contacto energizada,

corte el interruptor CPS del panel de control GE. Por ultimo verifique que la energía ha sido
completamente eliminada.
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

3.- Inserte la memoria USB en el puerto USB de la tarjeta que será programada.

4.- Inserte un puente conductor (jumper) entre los pines Program TP1 y TP2. Y luego proceda
a activar el CPS.

Ubicación de los Control Power

USB instalado
pines TP1 y TP2 Switch
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

5.- Cuando los LED indicadores de estatus 3 y 4 están permanentemente encendidos, usted
podrá remover el puente conductor entre ambos pines. Ahora bien, si los LEDs indicadores
permanecen apagados, es porque el puente entre los pines no fue reconocido y deberá volver
a realizar nuevamente el procedimiento.

Led indicadores
de estatus 3 y 4

Jumper
Entre TP1 y TP2
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

6.- Espere hasta que los LED rojos pasen de fijos a una secuencia cíclica de estatus 2 , 3 y 4 y el
LED verde status 1, pase de un estado apagado a un estado permanente encendido.
Nota: El LED verde activo ( Status 1) indica que esta funcionando el sistema operativo OS y la
secuencia rotativa de encendidos LEDs rojos ( Status 2, Status 3 y Status 4) , indica que esta
operando la aplicación APP.
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

7.- Apague el CPS switch y remueva la memoria USB.

8.- Active el CPS switch y espere la inicialización de la tarjeta. Si los 4 LEDs de estatus
comienzan a parpadear simultáneamente, es por que el software necesita ser configurado.
( Para mas información , diríjase a la sección de configuración de la tarjeta CPU de este
documento ).
 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

9.- Ahora bien, cada vez que instale una nueva aplicación APP en la tarjeta CPU. Usted deberá
instruir a la tarjeta para que trabaje con la nueva versión. Para ello deberá ingresar a través del
puerto serial RS232 –RB9 ( comunicación Hyperterminal) de la tarjeta . Luego ejecutar el
comando “list_apps” , donde se le desplegara un histórico de aplicaciones insertas en la
tarjeta.

10.- Luego dentro del listado de aplicaciones, usted deberá seleccionar la nueva versión APP
cargada. Para lograr este objetivo debe ingresar utilizando el comando
“ change_app ohv_xxx.bin” ; donde ohv_xxx.bin es la nueva versión de aplicación APP que
será cargada en la tarjeta.

11.- Para visualizar y a la vez verificar la actualización (Versión) de la aplicación APP, vía
Hyperterminal con el comando “ver”.
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Introducción:

Al igual que el sistema de control Invertex, las tarjetas CPU 17FB187 ( DSC) aparte de necesitar el
archivo objeto, requieren de una configuración inicial, donde se le indiquen claramente los
parámetros opciones Mina. Esto quiere decir : definir las velocidades máximas de trabajo, potencia y
los misceláneos presentes en general del equipo.

Ahora bien, las tarjetas CPU 17FB187 no tienen un archivo de configuración creado para ser
modificado he instalado. Ahora, para definir los parámetros de opción mina es necesario modificar
los patrones de configuración por defectos, que se encuentran insertos en la memoria Flash de la
tarjeta CPU.

El presente documento lo instruirá a modificar la configuración por defecto y le enseñara a revisar los
parámetros opción mina definidos por usted.

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

1.- Con el corta corriente de las baterías no desactivado y la llave de contacto energizada, corte el
interruptor CPS del gabinete de control GE.

2.- Conecte su cable convertidor de USB a RS232 al conector hembra de la tarjeta CPU PSC. ( Slot 3)

3.- Ingrese al software Hyperterminal “ DTM_port1_9600.exe ” y verifique que se encuentre en

estado conectado.
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

1.- Con el corta corriente de las baterías no desactivado y la llave de contacto energizada,
corte el interruptor CPS del gabinete de control GE.

2.- Conecte su cable convertidor de USB a RS232 al conector hembra de la tarjeta CPU PSC. (
Slot 3)

3.- Ingrese al software Hyperterminal “ DTM_port1_9600.exe ” y verifique que se encuentre

en estado conectado.
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

4.- Active el interruptor CPS del panel de control GE. Luego se le desplegara la siguiente
pantalla.
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

5.- Una vez que se detenga el avance de la pantalla , presione enter en su computador . En ese
momento la tarjeta le solicitara un nombre de usuario. Donde en Login usted deberá escribir “ kac” y
luego presionar enter.

6.- Luego le solicitara una clave de acceso. Cuando le solicite la password escriba “ kac229” y luego
presione enter nuevamente.

Nota: Al ingresar la password, ésta no le será visible en pantalla.

7.- Ahora espere hasta que termine el avance de la nueva pantalla desplegada. Una vez culminado el
avance escriba el comando “ setup”

8.- Al ingresar con el comando setup , se desplegara la siguiente pantalla.

--- CPU / Panel Type? --- 9619682

1: TCI (FL375/FL386 - Slot 7)
2: PSC (FL375/FL386 - Slot 3)
3: DSC (FL453)
4: DSC (FL454)
5: None - FB187 Powered outside of panel

9.- En este caso como se esta configurando la tarjeta CPU PSC, escriba la opción 3 o 4 dependiendo
del panel y esto se puede ver en la sgte imagen:
27
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

10 .- Una vez seleccionada la opción, se le desplegara una nueva pantalla, donde le solicitara el
modelo del camión. Aquí seleccione el numero de acuerdo al modelo del camión y luego
presione enter. Ejemplo si fuese un camión modelo 930E-4, escriba la opción numero “5” y
luego presione enter.

--- Truck Model? ---

1: 730E-AC
2: 830E-AC
3: 930E-3
4: 930E-3SE
5: 930E-4
6: 930E-4SE
7: 960E

11.- Luego el sistema realiza la pregunta de que tipo de banco de parrilas tiene el camión, las
opciones son las sgtes:

--- What is the Drive System Configuration of this truck?---

1: 830E-AC with 17EM145 Retarder
2: 830E-AC with 17EM155 Retarder
 El modelo de parrillas se ve a continuación:

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 11.- Luego en pantalla se realizara la pregunta si el panel 453 esta conectado mediante protocolo
can.

-- Is the FL453 panel connected to the Komatsu CAN network? --

1: No
2: Yes

De Acuerdo al camión 830 E 1AC que esta en mantos blancos la respuesta es si, se debe investigar si
en otra faena existe alguna modificación a esto.

12.-Luego en pantalla se realiza la consulta si los datos de motor se encuentran mediante protocolo
can:

Is the FL453 panel connected to the Engine CAN network? --

1: No
2: Yes

De Acuerdo al camión 830 E 1AC que esta en mantos blancos la respuesta es no, se debe investigar
si en otra faena existe alguna modificación a esto.

12.- Para almacenar los cambios, des-energice el panel de control GE a través del switch CPS y
luego de 10 segundos aprox, actívelo nuevamente.

30
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

13 .-Una vez realizado el cycle power utilizando el switch CPS. La pantalla de comunicación
Hyperterminal se inicializara nuevamente. Una vez que se detenga el avance de la data de la
pantalla, presione enter y escriba nuevamente el nombre de usuario “kac” y la password
“kac229” , finalizando con un enter.

14.- Una vez que se detenga el avance de la nueva pantalla desplegada, escriba el comando “
config “ y luego presione enter.

15.- A continuación se le desplegara una nueva pantalla con 7 opciones:

16.- Ahora bien para ingresar a cada una de las 7 opciones, usted deberá escribir el comando
“config “ y luego el numero de la opción a visualizar. Por ejemplo si desea visualizar las
sobre velocidades de la mina del equipo cargadas por defecto, usted deberá escribir el
comando config 4 y luego presionar enter.
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

17 .- Luego se le desplegara una sub pantalla con las velocidades por defecto:

18.- Ahora bien, si desea modificar la máxima velocidad del camión cargado a un valor de
ejemplo de 36 millas, usted deberá escribir el siguiente comando para efectuar la modificación.

config 4 1 36

(De la configuración por defecto numero 4 ) (Se modificara la opción 1) ( con el valor 36)
(sobre velocidades)

19.- Una vez escrito el comando, usted deberá presionar enter para que los cambios sean
efectuados. Luego le aparecerá la misma pantalla pero con los cambios ya efectuados. ( Ver
imagen inferior)

Velocidad cambiada
A 36 MPH
 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas
CPU ( 17FB187)

Procedimiento de configuración de la tarjeta CPU DSC ( 17FB187).

20 .- Los cambios para las 7 opciones de configuración ya mencionadas, se realizan de la misma

forma. Esto quiere decir : Usted primero llama a la opción general ,luego a las sub opciones y
por ultimo establece el valor para esa sub opción.

1.- Comando “ config”

2.- Indicar el numero de la opción a modificar
3.- Indicar el numero de la sub opción a modificar.
4.- Y establecer el valor para la sub opción escogida.

Y por ultimo para que los cambios tengan efectos siempre presionar enter.

21.- Una vez realizada las modificaciones en las 7 opciones de configuración . Usted deberá realizar un
Cycle Power (ciclar el CPS off-on) para que todos los cambios tengan efectos.

Nota: Por ultimo se recomienda realizar una verificación de la configuración almacenada. Para ello realice
la misma operación indicada desde el ítem 13 hasta el item 16 del presente documento. Con esta acción
solo observara la configuración almacenada.
 4.- Procedimiento para cargar sistema principal de
operación tarjeta 187.

Se debe seleccionar la carpeta PriOsDisk_fb187, ubicada en la carpeta de GETRANS,

WPTU_10 y seleccionar la carpeta SW, ahí encontrará la carpeta que se aprecia en la
imagen.

Luego copiar esos dos archivos que se encuentran al abrir la carpeta y copiar en un
pendrive sin ningún contenido.
No olvidar que deben estar en el pendrive sin carpetas ni Sub carpetas. Deben estar
solo los archivos para cargar el sistema principal. Para finalizar se realiza el mismo
procedimiento que se utiliza al cargar el archivo objeto en la tarjeta 187 (Desde la
página 016 hasta la 021 de este mismo documento), con la diferencia que acá
agregamos un puente internamente en la tarjeta en el punto BTWR.

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 4.- Instalar Jumper como se indica en la fotografía.
Para cargar el sistema principal.

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 4.- Procedimiento de instalación de sistema principal
en tarjetas CPUs (17FB187).

Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto)

3.- Inserte la memoria USB en el puerto USB de la tarjeta que será programada.

4.- Inserte un puente conductor (jumper) entre los pines Program TP1 y TP2. Y luego proceda
a activar el CPS.

Ubicación de los Control Power

USB instalado
pines TP1 y TP2 Switch
 5.- Comandos comunes utilizados en comunicación
Hyperterminal

Introducción:

En este ítem te ilustraremos una breve descripción de las funciones de los diferentes
comandos disponibles al utilizar comunicación Hyperterminal

Comando Descripción
ai Ilustra las entradas análogas en tiempo real
ao Ilustra las salidas análogas en tiempo real
change_app Con este comando usted podrá cambiar la versión de la aplicación cargada en la tarjeta CPU
config Configura el camión de acuerdo a las opciones Mina.
di a Muestra las entradas y salidas digitales de la tarjeta digital 17FB104 PSC en tiempo real
di b Muestra las entradas y salidas digitales de la tarjeta digital 17FB104 TCI en tiempo real
faultlog Muestra un histórico de fallas.
faults Desplega las fallas activas
Help Desplega los comandos disponibles
list_apps Muestra una lista de versiones de aplicaciones disponibles instaladas en la tarjeta 17FB187
reset_all Elimina todas las fallas activas
setup Configura la tarjeta de acuerdo su destino ( DSC) , modelo del camión .
ver Muestra la información de la versión del software para el sistema general de control del camión.
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