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MAQUINAS ELÉCTRICAS

Generalidades

La vida normal de cada uno de lo individuos en la


actualidad, está relacionada con por lo menos una o
algunas de las máquinas eléctricas, es así que por
ejemplo en el hogar existen artefactos como:
licuadoras, neveras, aspiradoras, batidoras, etc. Todos
estos necesitan de un motor para su funcionamiento.
Así mismo, la energía eléctrica que recibe dicho
hogar es proveniente de un generador eléctrico
cualquiera que éste sea, y para que esta energía
llegue al hogar y evitar que en la transportación se
produzcan pérdidas elevadas, se utilizan
transformadores eléctricos; que decir de la industria,
en dónde se tienen varios de estos equipos para
ejecutar sus procesos productivos.
Es así que, las máquinas eléctricas se pueden clasificar fundamentalmente en: transformadores,
motores y generadores. En si, los transformadores vienen a ser aparatos estáticos de inducción,
que convierten la energía eléctrica de corriente alterna de un nivel de voltaje dado para una
potencia, en otro nivel de voltaje para la misma potencia, es decir transforman la energía en dos
factores: tensión e intensidad. Los motores y generadores en cambio son aparatos que convierten
la energía eléctrica en energía mecánica (motor), o energía mecánica en energía eléctrica
(generador). En general, los motores y generadores pueden convertir la energía en los dos
sentidos, es decir, energía mecánica en eléctrica, y viceversa.
Todos estos artefactos: generadores, motores o transformadores realizan su trabajo en
base a un campo magnético, el que viene a ser el fenómeno fundamental para su
funcionamiento.
CAMPO MAGNÉTICO

Un campo magnético es la región en la cual una


fuerza magnética es detectada. El campo magnético
es el mecanismo fundamental para el
funcionamiento de las máquinas eléctricas.
Este se produce debido a que cuando en un
conductor hay una corriente i (corriente eléctrica),
alrededor de este conductor se produce un efecto
semejante al de un imán. Es así que la forma en que
se utiliza este campo magnético determina el tipo
de máquina.
CIRCUITO MAGNÉTICO

Se puede producir un campo magnético por medio de la energía eléctrica mediante una barra
de hierro u otro material similar (ferromagnético), en torno a la cual se enrolla un alambre un
número dado de veces, y por él se hace circular una corriente i, todo este campo magnético
producido estará en el interior de la barra de hierro y sus alrededores. A toda la conexión
realizada y al efecto obtenido se lo denomina Circuito Electromagnético.
Es de anotar que no es posible obtener una tensión inducida si la corriente es continua.

Si la i es de corriente continua, el voltaje inducido es: e = 0


Si la i es de corriente alterna, el voltaje inducido es:
Como se vio, la corriente en una bobina de alambre envuelta alrededor de una barra de
hierro, produce un flujo magnético, de la misma manera que el voltaje produce un flujo de
corriente en un circuito eléctrico. El modelo del circuito magnético se usa por lo general
para el diseño de máquinas eléctricas y transformadores para simplificar el mismo, de otro
modo dicho diseño resultaría muy complejo.
Circuito magnético esta compuesto de:

Un medio en donde circula el flujo, este medio recibe el nombre de Reluctancia,


se puede definir como la oposición que presenta un material a la circulación de
un flujo magnético. Es análoga a la resistencia.

Fuerza magneto motriz fmm. O causa del flujo magnético en la reluctancia. Es


análoga a la fem.

Flujo magnético. En el interior de una reluctancia que aparece cuando se aplica a


ésta una fmm. Es análogo con la corriente.

Para seguir con la analogía recordamos que: en un circuito eléctrico una fuente
de voltaje E, hace circular una corriente i por el circuito a través de una
resistencia R, esta gobernado por la ley de Ohm.
En un circuito magnético la fuerza magnetomotriz F es análoga al voltaje
MATERIALES FERROMAGNETICOS

Permeabilidad magnética.- capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer


pasar atreves de ella campos magnéticos.

Densidad del campo magnético.- es una región de un campo magnético y equivale al


número de líneas de fuerza que atraviesan perpendicularmente una unidad de área.

Intensidad del campo magnético.- en un punto es la fuerza que el campo ejerce.


Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por tener una permeabilidad relativa
elevada (aceros 2000 a 6000) y una relación no lineal entre la densidad del campo
magnético B y la intensidad del campo magnético H.
Material ideal para Material ideal para
imanes motores y
permanentes. transformadores.
Es posible relacionar la corriente i y el flujo mediante la siguiente ecuación.

donde Concatenaciones de flujo.

L es la inductancia: es la medida de la oposición a un cambio de corriente de un inductor o


bobina que almacena anergia en presencia de un campo magnético, y se define como la
relación entre el flujo magnético y la intensidad de corriente que circula por la bobina y e
numero de vueltas del devanado
Dominio magnético.- ayuda a explicar el ciclo de histéresis, son agrupaciones de imanes
permanentes elementales(dipolos magnéticos)

En un material ferromagnético existen dominios magnéticos cuyos dominios están en


distintas direcciones.

Al aplicar una fuerza magnetomotriz los momentos de los dominios se van alineando
con el campo aplicado. Como resultado se suman los campos magnéticos produciendo
un campo mas intenso, cuando todos los momentos magnéticos están alineados con el
campo aplicado se produce la saturación magnética.
Equivalencia de circuitos magnéticos a circuitos eléctricos.
Capitulo II: TRANSFORMADORES

Es necesario entender un Sistema eléctrico de potencia. Esta conformado por:


Etapa de Generación.- generadores en paralelo que abastecen al sistema.
Etapa de transmisión.- transformador elevador, el cual eleva el voltaje proveniente del generador.
Línea de transmisión.- que por lo general es muy larga en donde existirían pérdidas.
Transformador reductor.- transforma la energía a un nivel adecuado para que llegue a una estación cercana
de usuarios.
Etapa de distribución, energía sale de la estación de distribución para grandes usuarios quienes deberán
transformarla a sus necesidades, o a pequeños usuarios que necesitan la energía para sus artefactos
eléctricos.
Tipos y construcción de transformadores.

El propósito principal de un transformador es convertir la potencia alterna de un nivel de voltaje, en potencia


alterna de la misma frecuencia pero con otro nivel de voltaje. Se construyen de dos maneras.

Tipo núcleo (ventana).- consta de una pieza de acero rectangular laminada, con los devanados enrollados
sobre dos de los lados del rectángulo.

Tipo acorazado (doble ventana).- consta de un núcleo laminado de tres columnas, cuyas bobinas están
enrolladas en la columna central.
En cualquier caso, el núcleo se construye con delgadas laminas aisladas eléctricamente unas de otras para
minimizar las corrientes parasitas.
En un transformador físico los devanados primario y secundario están envueltos uno
sobre el otro con un devanado de bajo voltaje en la parte interna mas cerca del núcleo.
Se cumplen dos objetivos.

1.- Simplifica el problema de aislar el devanado de alta tensión.


2.- Produce un menor flujo disperso que el que se presentaría al colocar los dos
devanados separados.
Transformador ideal.

Dispositivo sin perdidas, tiene un devanado de entrada y un devanado de salida.


Existen relaciones entre voltajes y corrientes de entrada y salida.
Np. Vueltas bobinado primario

Ns. Vueltas bobinado


secundario.

Vp. Voltaje aplicado por la


fuente al bobinado primario.

Vs. Voltaje inducido en el


bobinado secundario.

Ip. Corriente que fluye por el


lado primario.

Is. Corriente que fluye por el


lado secundario
Convención de puntos.

Si voltaje primario es positivo en el extremo marcado con el punto, entonces el


voltaje secundario también es positivo en el extremo marcado con punto.

Si la corriente primaria fluye hacia adentro en el extremo marcado con punto,


entonces la corriente secundaria fluirá hacia afuera en el extremo marcado con
punto.
Relaciones principales del transformador ideal.

Recordar que en el transformador no existen perdidas.


Recordamos también ley de Faraday y partimos de este concepto para voltajes en bobinado principal y
secundario.

Despejando e igualando se obtiene la relación de transformación:

Relación de transformación, corriente de entrada y salida:


Relaciones de potencia:

Nota:
𝜃 = ángulo entre el voltaje y la corriente. En ambos casos el ángulo no se ve afectado por el transformador ideal,
entonces los devanados tienen el mismo factor de potencia.
Relaciones de impedancia:

Se denomina impedancia a la resistencia al paso de una corriente alterna. Concepto similar a


la resistencia en circuitos de corriente continua, pero a diferencia de la resistencia, la
impedancia se representa mediante un número complejo.

Finalmente:
Ejemplo, relación de transformación.

Relación de número de vueltas de los bobinados es de: 5 a 1


Transformador monofásico real.

Las características de un transformador real son muy parecidas a las de un


transformador ideal, pero solo hasta cierto punto.

Corriente de magnetización.- Esta corriente es la corriente necesaria


para producir un flujo en el núcleo ferromagnético. Consta de dos
componentes.

La corriente de magnetización im.- que es la corriente necesaria para


producir el flujo en el núcleo del transformador.

La corriente de pérdidas en el núcleo iP.- que es la corriente debida a las


pérdidas por histéresis y corrientes parásitas. Para reducir esto las
láminas son de pequeño espesor y aisladas entre sí.

Corriente de excitación del transformador, y se la define como la


corriente que actúa cuando el transformador funciona en vacío, o
circuito abierto.
Pérdidas en el transformador

Pérdidas debidas a histéresis y a corrientes parásitas.- la histéresis magnética no permite que el


transformador se desmagnetice cuando la corriente se hace cero, por ello, para invertir el campo se hace
necesario que la fuente invierta una corriente que ejecute este trabajo. Las corrientes parásitas debidas a
la resistencia del núcleo, en cambio son corrientes de remolino que se dan en el interior del núcleo del
transformador, y son mayores cuanto más grueso y macizo es el material, esto se reduce, por medio de la
laminación del núcleo. Estas pérdidas son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado al transformador.

La curva de magnetización.- explicada en el numeral anterior, por su forma, causa pérdidas, y, para
evitarlas esta debería tener la forma que indica la figura, así la fuerza magnetomotriz neta sería cero.
Flujo de dispersión.- Los flujos que salen del núcleo y pasan a través de las bobinas del transformador son flujos de
dispersión (flujos que se cierran a través del aire). Estos producen una auto - inductancia en las bobinas causando
dicha inductancia ciertos efectos que se traducen en pérdidas.

Perdidas en el cobre.- las bobinas del transformador poseen resistencia eléctrica, debido al hecho de que son
conductores de cobre, y esta resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente (𝑃 = 𝐼 2 𝑅 ).
Circuito equivalente de un transformador real

Las perdidas observadas anteriormente deben tenerse en cuenta para obtener un modelo exacto del
comportamiento de un transformador.

Efecto resistivo de los bobinados

Que como se dijo son pérdidas resistivas en las bobinas del transformador, y se incorporan al circuito
del transformador como resistencia Rp para el primario, y Rs para el secundario
Efecto del flujo de dispersión.

Se incluyen también en el circuito equivalente el efecto del flujo de dispersión, por medio de las auto -
inductancias de los bobinados primario y secundario, así el efecto de dispersión se representa en el circuito
por los inductores primario y secundario Xp y Xs.
Finalmente se incluye un elemento que contempla las pérdidas relacionadas con
la corriente de excitación. (Inductancia Xm y resistencia Rc son apenas,
aproximaciones de los efectos de excitación reales).

Aunque este grafico es un modelo exacto de un transformador , no es muy útil,. Para analizar circuitos
prácticos que contienen transformadores casi siempre es necesario convertir todo el circuito en uno
equivalente con una solo nivel de voltaje, es decir referir a su lado primario o su lado secundario.
Modelo de transformador referido a su nivel de voltaje primario

Modelo de transformador referido a su nivel de voltaje secundario


Luego se puede ubicar la rama de excitación al inicio del circuito sin alterar el error
en el cálculo, lo cual permite sumar las impedancias de los bobinados primerio y
secundario.
Determinación de los valores de los componentes en el modelo de transformador.

Ensayo de circuito abierto.- se conecta la tensión nominal el lado principal (Bobinado principal
conectado a una fuente). Y el secundario se lo deja en circuito abierto.
Básicamente los elementos Rt y jXt se descartan pues son muy pequeños en comparación con Rc
y Xm (pues el circuito esta abierto), como para causar una caída significativa de voltaje.
Esencialmente todo el voltaje de entrada cae a través de la rama de excitación.
Para calcular Rc y Xm lo mas fácil es estimar la admitancia
de la rama de excitación, en donde la admitancia es:

La conductancia del resistor es:

Y la suceptancia del inductor de magnetización es:

Como los elementos están en paralelo, la admitancia de excitación total es:

La magnitud de la admitancia de excitación se puede calcular utilizando la corriente y voltaje de la prueba de


circuito abierto

El ángulo de admitancia se puede calcular en base al factor de potencia del circuito.


Ensayo de corto circuito.- en este ensayo se hace un corto circuito en el extremo abierto del
circuito, el otro extremo está conectado a una fuente de voltaje variable. Se ajusta el voltaje de
entrada hasta que la corriente el los devanados en cortocircuito sea igual a su valor nominal.

Mantener el voltaje en el devanado principal en un nivel seguro, para no quemar los devanados
durante la prueba.
Debido a que el voltaje de entrada es tan bajo durante la prueba de cortocircuito, la corriente que
fluye por la rama de excitación es despreciable, por lo tanto toda la caída de voltaje se puede
atribuir a los elementos en serie
La magnitud de las impedancias en serie es:

El factor de potencia de la corriente esta dado


por:

Relaciones adicionales.
La impedancia en serie
Regulación de voltaje

Debido a que un transformador real tiene en el impedancias en serie , el voltaje de salida de un


transformador varia con la carga incluso cuando el voltaje de entrada permanece constante.
Entonces para comparar transformadores se utiliza la regulación de voltaje.

La regulación de voltaje a plena carga es una cantidad que compara el voltaje de salida de un
transformador sin carga (en vacío) con el voltaje de salida a plena carga.
Eficiencia del transformador
Polaridad del transformador.

Conectar el bobinado primario a una fuente de CA.


Establecer el lugar de la polaridad mediante un punto.
Conectar un terminal de este bobinado, al terminal del bobinado secundario.
Conectar un voltímetro de CA:
Un terminal al lado del bobinado secundario que esta suelto, y el otro, al terminal del bobinado primario
que no tiene conexión con el secundario.

Si los voltaje se suman (Serie aditiva)

Caso contrario (Serie sustractiva)


Autotransformador

A veces en necesario cambiar los niveles de voltaje únicamente en pequeñas cantidades, por ejemplo de
110V a 120V.

En esta circunstancia es muy costoso elaborar un transformador con dos devanados completos, en su
lugar si utiliza un autransoformador.
Reconexión como un autotransformador

Transformador con sus devanados conectado de


forma convencional
El voltaje de entrada es el mismo que para el
transformador convencional, pero el de salida es la suma
de los dos voltajes

Bobina Común (Primera bobina)

Bobina serie (Segunda bobina)

VL= Voltaje bobina común (tb voltaje de entrada)


Ip= Corriente bobina comun
IL= Corriente de entrada.
VH= voltaje de salida
IH= corriente de salida
Potencia aparente:
Un sistema de potencia monofásico consta de un generador de 480V y 60 Hz que
suministra potencia a una carga Zcarga=4+j3 Ω a través de una línea de transmisión de
impedancia Zlinea=0.18+j0.24 Ω.

a) Si el sistema de potencia es exactamente como se describe. ¿Cuál será el voltaje en la


carga? ¿Cuáles serán las perdidas en la línea de transmisión?
b) Suponga que un trasformador elevador 1:10 se coloca en el extremo del generador de
la línea de transmisión y un transformador reductor 10:1 se colca en el extremo de la
carga de la línea de trasmisión. ¿Cuál será ahora el voltaje en la carga? ¿Cuáles serán
las perdidas en la línea de transmisión?
Un transformador monofásico tiene 2000 vueltas o espiras en el devanado primario y 500
en el secundario.
Las resistencias de los devanados son Rp=2 Ω y Rs=0.125 Ω. Las reactancias de dispersión
son Xp=8 Ω y Xs=0.5 Ω. La resistencia de la carga Zs=12 Ω.

Encuentre el valor de Vs. Si el voltaje aplicado en las terminales del devanado primario es
de 1200 V.

No considere la corriente de magnetización. (corriente de excitación)


Se requiere determinar las impedancias del circuito equivalente de un transformador de
20kVA, 8000/240 V, 60 Hz. La prueba de circuito abierto se realizo en la rama del circuito
secundario del transformador, y al prueba de cortocircuito se realizo en el lado primario.
Encuentre las impedancias del circuito equivalente eferido al lado primario y dibuje el
circuito.

Prueba de circuito abierto Prueba de cortocircuito


(en el secundario) (en el primario)
V ca=240 V V cc=489 V
I ca=7.133 A I cc=2.5 A
P ca=400 W P cc=240 W
Se va a probar un transformador de 15 kVA y 2300/230 V. para determinar los
componentes de la rama de excitación, sus impedancias en serie y su regulación de
voltaje. Se obtuvieron los siguientes datos de las pruebas realizadas al transformador.

Prueba de circuito abierto Prueba de cortocircuito


(en el secundario) (en el primario)
V ca=230 V V cc=47 V
I ca=2.1 A I cc=6.0 A
P ca=50 W P cc=160 W

Encuentre:
a) El circuito equivalente referido al lado de alto voltaje.
b) El circuito equivalente referido al lado de bajo voltaje.
c) La regulación de voltaje a plena carga con un facto de potencia de 0.8 en retraso, un
factor de potencia de 1.0 y un factor de potencia de 0.8 en adelanto.
d) La eficiencia del transformador en plena carga con un factor de potencia de 0.8 en
retraso.

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