Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TEHNOLOGICE ȘI BIOTEHNOLOGICE
ISBE, MIAIA
- 2017 -
Introducere A.P.T.B.
v Perturbație
Execuție Ieșire
PROCES
m z
• Conducerea automată:
• menţinerea mărimii de ieşire a procesului la o valoare cât mai
apropiată de mărimea de referinţă, atunci când mărimea de
referinţă și/sau perturbaţiile se modifică în timp;
• generarea unei comenzi (pe baza unui algoritm sau a unei legi de
conducere) asupra procesului astfel încât mărimea de ieșire să
urmărească cu eroare (aproape) nulă mărimea de referință, în
prezența perturbațiilor.
Introducere A.P.T.B.
• S.R.A. materializează în cazul ideal condiția de reglare y(t) = yr(t),
oricare ar fi valorile referinței yr și perturbației v.
• S.R.A. îndeplinește sarcina de reglare indiferent de acțiunea mărimilor
exogene (perturbații) ce acționează asupra procesului, dacă:
lim t 0
t