Dispozitive de asistare a motricității

Exoscheletele

Alexandru Ilie
• Cel mai mare dezvoltator și producător de
exoschelete: Ekso Bionics (S.U.A.)

• Exoscheletul este un ”costum” care ajută la

deplasarea persoanelor paralizate prin
stimularea forței și a anduranței

• Are ca obiectiv principal readucerea unei

persoane la poziția bipedă
 Principalele componente
• Schelet
• Micro computere
• Sursă de alimentare
• Bandă pentru articulația pumnului
Scheletul
 Micro computerele
• Controlează mișcările cilindrilor hidraulici sau
a motoarelor electrice care acționează
articulațiile

• Trimit semnale către articulații în funcție de

modulul de acțiune
 Sursa de alimentare
• Motor cu combustie internă
• Baterii
• Celule de combustie
Bandă pentru articulația pumnului
 Cum funcționează?
• Este acționat prin intermediul a 4 motoare:
unul pe fiecare șold și unul pe fiecare
genunchi, controlate de micro computere

• Permite utilizatorilor să stea în ortostatism, să

meargă și să urce scări
• Poate fi utilizat împreună cu o pereche de
cârje pentru un balans mai bun
• Include senzori de mișcare ce analizează stilul
de mers al utilizatorului
• Cântărește 23kg
• Viteză de deplasare de 3.2 km/hr
• https://www.youtube.com/watch?v=MKRqdD
ZFVQI
Mulțumesc!