SISTEMAS DE CONTROL

DOCENTE: LIC. FRANCO FIDEL RIVERO NOLASCO

FACULTAD TECNICA
CARRERA: ELECTRICIDAD
SEMESTRE: SEGUNDO
 CONTENIDOS MINIMOS

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

TEMA 2: ESTUDIO BASICO DE MODELOS DE SISTEMAS Y SU

FUNCION DE TRANSFERENCIA

TEMA 3: SISTEMAS DE CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL +

DERIBATIVA (PID).

TEMA 4: ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACIÓN LABIVEW

TEMA 1: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

DEFINICIONES BASICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMAS DE CONTROL SERVOMECANICOS

DEFINICIONES BASICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

En este primer tema se dará una breve introducción a los sistemas de control más
usados en los procesos industriales. En principio se define el concepto sistema y que
es un sistema de control típico, explicando cada uno de sus partes. Luego se presentan
las principales características de los sistemas de control y las diferencias entre el
control de lazo abierto y de lazo cerrado, explicando las ventajas de cada uno de estos
sistemas.
 EL CONCEPTO SISTEMA

Es un conjunto de elementos que interactúan dinámicamente para conseguir

una finalidad determinada.
Todo sistema posee una frontera o límite definido. Esta frontera permite el
intercambio de datos , energía y/o información.
 Ejemplo sistema tecnológico sistema EL CONCEPTO SISTEMA

En el sistema linterna se pueden señalar los

siguientes aspectos:

* Cumple una finalidad

* Posee elementos
* Cuenta con una organización
Generalizando en todo sistema es posible * Se produce una interacción
identificar:
1.- Finalidad
2.- Elementos
3.- Organización
4.- Interacción
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FUNCIONES Y ESTRUCTURAS DE LOS SISTEMAS

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 ESTUDIO DE LOS SISTEMAS

Los sistemas pueden ser estudiados desde dos puntos de vista:

Analítico o Diferenciador y Sistemático o integrador.

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El punto de vista sistémico permite tener una visión más acabada de la forma
en que funciona un sistema.
- Cuáles son sus entradas y salidas
- Cuáles son los insumos involucrados
- Cómo están interrelacionados sus componentes
- Cuáles son los límites fijados para el estudio del sistema, etc.

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 SISTEMAS ABIERTOS Y SISTEMAS CERRADOS

Sistemas abiertos.- Son aquellos que están en relación con su entorno (con su medio), con el que
mantienen un permanente intercambio; este intercambio puede ser tanto de energía, de materia, de
información, etc. Como residuos, de contaminación, etc. En sistemas abiertos, podemos hablar de
entradas y salidas.

Todo Sistema posee características propias

que las definen que pueden ser constantes
(parámetros del sistema) y cambiantes en el
tiempo (variables del sistema)

http://reaxion.utleon.edu.mx/Art_Calculo_de_variables_de_control_PID_para_Drones_Cuadcopter.html
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 DEFINICIONES BASICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Un proceso es un conjunto de actividades secuenciales que se llevan a cabo para

transformar la materia prima en un producto final con ayuda de mano de obra y maquinaria.
En la actualidad esos procesos se han Industrializado, es decir el conjunto de actividades
ya son realizadas de forma rápida y sistémica a fin de obtener el producto final de forma
masiva.
Una planta industrial es un conjunto formado por maquinas, aparatos y otras instalaciones

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 DEFINICIONES BASICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control puede ser definido como un medio a través del cual una cantidad y
variable cualquiera de interés en una máquina, mecanismo o proceso, es mantenido o alterado
de acuerdo con un patrón de comportamiento deseado.

Sistema de impulsión de un automóvil

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 IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

1. Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra
sociedad ya que han permitido:

•Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.

•Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad de los productos.
•Disminuir costos de producción en mano de obra e insumos.
•Mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos.

2. Los sistemas de control tienen vastas áreas de aplicación en:

Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y
biológicos; sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos; agroindustria,
Industrias de procesos y de manufactura; sistemas económicos, políticos y
sociales.
3. Los encontramos en nuestra cotidianidad:
Desde la nevera hasta el sistema de control de combustión electrónica de los
automóviles y así como en nuestro propio cuerpo: control de la temperatura
corporal, presión arterial, equilibrio,...

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ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

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ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

El controlador del sistema proporciona la

inteligencia para el sist. De control. Puede ser
un controlador Logico Programable (PLC, un
microcontrolador, una PC, etc. Su función
primordial es actuar como el administrador de
tiempos y trafico de señales del sistema de
modo que todas las funciones ocurran en el
instante y en el orden correctos. En otras
palabras el controlador es el cerebro del
sistema de control

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

Los actuadores o transductores de salida se comportan como los músculos del sistema de
control convirtiendo la potencia eléctrica aplicada a ellos en alguna forma de acción física.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

Los sensores o transductores de entrada actúan como los sentidos de un sistema de control
convirtiendo los parámetros a ser medidos, controlados o supervisados, en señales eléctricas
equivalentes que pueden ser interpretadas por el controlador.
La salida de los sensores ,y controladores operan todos sobre un gran variedad de niveles y tipos de
señales a menudo incompatibles. Por tanto deben emplearse iterfaces o circuitos de
acondicionamiento adecuados para convertir señales de un tipo a otro, reforzar niveles de señal de un
dispositivo a otro levar o transmitir señales de un sitio a otro, aislar etapas entre , eliminar ruido, etc.
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 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Según el que controlan existen dos tipos de sistemas de control de procesos .-

1.- Sistemas de control de Procesos Continuos
2.- Sistemas de control de Procesos Discretos.

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Sistemas de control de procesos continuos: Los sistemas de control de procesos continuos se
caracterizan porque la materia prima fluye de forma continua a través del proceso productivo. Como por
ejemplo procesos de tipo químico, fabricación de perfumes, alimentos, metales.
En un sistema continuo se caracteriza por que aquello que procesamos va fluyendo a través de los
sistemas de forma continua, y lo mas importante que las magnitudes de interés o lo que queremos
controlar en el proceso son de tipo continua, como temperatura, humedad, presiones, alturas de nivel, es
decir magnitudes que se pueden medir de forma analógica.

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Sistemas de control de procesos Discretos: aSe caracteriza por que el proceso de fabricación se va
haciendo de forma gradual, se van ensamblado por partes pasando por diferentes áreas de ensamblado.
Esto hasta obtener desde la materia prima el producto terminado. La característica mas importante de
este tipo de procesos es que las variables que intervienen en este tipo de procesos es de tipo digital. La
información que se gestiona mayoritariamente en estos procesos son de tipo discretos, todo o nada.

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 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU TOPOLOGÍA

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL .- Podemos hablar de dos tipos de sistemas de control.

1.- Sistemas de Control de lazo Abierto y
2.- Sistemas de control de lazo Cerrado.
Sistemas de Control de lazo Abierto

Es de lazo abierto cuando la señal de salida o la variable de salida no afecta la acción de control.

En otras palabras no se mide la salida (variable controlada) no se realimenta para compararla con la
entrada (señal de referencia). Por tanto no utiliza sensores y a cada entrada de referencia le
corresponde una condición operativa fija. Como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. Ante la presencia de perturbaciones, el mismo no realiza eficientemente la tarea deseada.
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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU TOPOLOGÍA

Sistemas de Control de lazo Abierto

Características más importantes de estos sistemas:

* La exactitud queda determinada por la calibración

* No tiene problemas de inestabilidad.
* Son menos exactos.
* Son de alta sensitividad
* Son económicos simples en su ingeniería y de
pocos componentes.

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 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU TOPOLOGÍA

Sistemas de control de lazo cerrado

Es de lazo cerrado cuando utiliza elementos adicionales para medir o sensar la variable de salida,
realimentarla procesada a la entrada compararla con la señal de referencia y utilizar la diferencia (señal
de error) para obtener la respuesta de salida deseada. Por tanto mantiene una relación preestablecida
entre la salida y la entrada y es capaz de autocorregirse en caso de una perturbación externa.
La señal de realimentación es producida generalmente a partir de un sensor que mide la variable de
salida y la convierte en una señal adecuada para ser procesada por el controlador del sistema y
compararla con la señal de referencia. Los sistemas de lazo cerrado se denominan también
realimentados o automáticos y son los más utilizados en control industrial.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

e(t) = r(t) – b(t)

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU TOPOLOGÍA

Sistemas de control de lazo cerrado

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 MODOS DE SISTEMAS DE CONTROL

El modo de control se refiere a la forma como el controlador responde a la señal de error. Existen
cinco modos básicos de control.
1.- Control ON-OFF.
2.- Control Proporcional.
3.- Control Proporcional + Integral.
4.- Control Proporcional + Derivativo.
5.- Control Proporcional + Integral + Derivativo.

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 MODOS DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL ENCENDIDO APAGADO (ON-OFF)
El controlador más simple podría ser un controlador encendido-apagado. En este sistema de control el
actuador tiene solo dos posiciones fijas que en muchos casos son, simplemente conectando y
desconectando. Este tipo de control puede ser aplicado en numerosas proceso siempre y cuando las
variables a controlar sean de evolución lenta.
Como ejemplo podemos citar la regulación de nivel de presión o temperatura. En este tipo de control el
elemento final de control se mueve rápidamente entre sus posiciones extrema, o sea, la salida solo
puede tener dos posiciones. 0% o 100%, de ahí el hecho de que también se lo puede denominar control
de dos posiciones.

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 MODOS DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL ENCENDIDO APAGADO (ON-OFF)
Diagrama de bloques:

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 MODOS DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL ENCENDIDO APAGADO (ON-OFF) CON HISTERESIS
A este tipo de control se le agrega usualmente una histéresis o banda diferencial en la que el elemento
final de control permanece en su última posición para valores de la variable comprendidos dentro de
esta banda diferencia.

Diagrama de bloques:

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MODOS DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL ENCENDIDO APAGADO (ON-OFF) CON HISTERESIS

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