Vehículos Eléctricos

Manuel Sebastián Suarez Rojas

Wilmer de Jesús Tota Torres
Andrés Felipe Manrrique Barbery
Luis Fabián Monroy Pedraza

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 Contenido
Introducción
Tipos de vehículos
Baterías
Motores
Métodos de carga

Convertidores – Inversores

Sistema Can Bus 2

 Introducción

Actualmente los medios de transporte son los responsables del

50% de la contaminación total del planeta esto demuestra la
gran contaminación ambiental y es de esperarse que las
industrias no pararan.
Se pueden pensar en grandes soluciones como lo son los
vehículos eléctricos al estar implementado por una tecnología
verde que funciona con uno o mas motores eléctricos de los que
se obtiene la fuerza para su traslado.

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TIPOS

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Eléctrico de Batería

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HIBRIDO

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HIBRIDO

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Eolo

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 Eléctrico y sin batería

Los Supercapacitores fabricados con carbón son flexibles y pueden ser

diseñados como paneles utilizarían la carrocería del Lamborghini Terzo
Millennio.

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 BATERÍAS

Baterías de Plomo Acido

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 BATERÍAS

Baterías Níquel-Cadmio

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 BATERÍAS

Baterías Litio-Ion

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 BATERÍAS

Baterías LITIO-AIRE

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 MOTOR ELÉCTRICO
Dependerá del proyecto y las características del vehículo a convertir o diseñar

Motor con escobillas de corriente continua

Los motores de CC con escobillas ya en desuso, pues son de menor eficiencia y necesitan
mantenimiento.

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 MOTOR ELÉCTRICO
Motor sin escobillas
(brushless)

 El aparato que proporciona este

control de la corriente es el inversor.
Sin él no son operativos.
 Requieren un sensor de posición
absoluta.
 Pérdidas magnéticas aumentan
proporcionalmente con el tamaño
de la máquina,

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MOTOR ELÉCTRICO

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MOTOR ELÉCTRICO

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 MOTOR ELÉCTRICO
Motor de inducción
 funcionamiento un variador de velocidad
electrónico
 requieren sólo un sensor de velocidad
 velocidad variable simplemente ajustando la frecuencia
del inversor.
 el rendimiento de par es bajo
 las pérdidas no crecen necesariamente con el tamaño
de la máquina.
 enfoque preferido en donde se desea de alto
rendimiento;

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 Ventajas e inconvenientes de los coches
eléctricos comparados con los de combustión
interna
VENTAJAS INCONVENIENTES
 Menor costo de mantenimiento  Baterías grandes y Pesadas
 Cero contaminación  Control necesario en baterías
 Mayor aceleración  Menor velocidad de Punta
 Silenciosos
 Menor autonomía
 Mas fáciles de conducir
 Necesidad de red –
 Menos componentes al fabricar infraestructura de recarga
 Consumo mucho menor del 20 al  Cambio en el entorno industrial
30 %
 Motor(buena eficiencia , recupera
energía, tamaño mas reducido)
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 Sistemas de carga para autos
eléctricos
Se clasifican según la cantidad de kilo watts [kW] que se
proveen a las baterías.

Existen dos asociaciones que han realizado una

clasificación formal de los tipos de carga.
SAE (Society of Automotive Engineers)
IEC (International Electrotechnical Commission)

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 Clasificación según la SAE
Cargadores de Nivel 1 Cargan a través de la toma de corriente alterna
monofásica de 120V (hasta 15 amperes y 1,8kW) y requiere un circuito
dedicado.

Cargadores de Nivel 2 Se realiza la carga a 240V, en corriente alterna

y requiere la instalación de equipamientos cargadores en casa o
instalaciones publicas. Esta opción puede operar hasta en 80 amperes
y 19,2kW.

Cargadores de Nivel 3 Este nivel aún no ha sido implementado y

corresponde a una opción de carga en corriente alterna más rápida

Carga rápida DC Los equipamientos de carga rápida en corriente

continua (480V) provee hasta 62.5kW a las baterías.
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 Función del inversor en el Vehículo
eléctrico
 El inversor es el componente que se encarga de extraer energía de las baterías y
proporcionársela al motor, de acuerdo con las instrucciones indicadas por el
conductor (según la presión en el pedal del acelerador), también es el encargado de
recuperar energía del motor, en el caso de que éste esté actuando como mecanismo
de frenado y almacenar dicha energía recuperada de nuevo en las baterías.

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Imagen tomada de http://www.aficionadosalamecanica.com/coche-
electrico_control.htm
 Función del convertidor en el Vehículo
eléctrico
 Transforma la alta tensión de corriente continua, que aporta la batería
principal, en baja tensión de corriente continua. Este tipo de corriente es el
que se utiliza para alimentar las baterías auxiliares de 12 V, que son las que
alimentan los componentes auxiliares eléctricos del coche.

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 Sistema CAN BUS
En la actualidad los automóviles cuentan con una serie de unidades de
control que incluyen microprocesadores en diversos de sus sistemas,
tales como la unidad de control del motor, sistemas de transmisión,
airbags, sistema de frenos anti-bloqueo, etc. A pesar de que varios de
estos subsistemas son independientes del resto, la comunicación entre
otros es esencial. El protocolo CAN fue diseñado por la firma Bosch en
1983 para cubrir esta necesidad.

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CAN es el acrónimo de Controller Area Network y bus es la
topología usada, es decir que hay un solo cable que recorre el
vehículo al que se van conectando los diferentes aparatos
electrónicos que necesiten comunicarse.

Esquema simplificado de un bus CAN tomada de

https://www.motorpasion.com/coches-hibridos-alternativos/can-bus-
como-gestionar-toda-la-electronica-del-automovil 25
En la actualidad, para garantizar la rapidez y robustez de las
comunicaciones, no suele haber un solo bus CAN si no que hay varios sub-
buses en el vehículo. Un bus para la gestión electrónica del motor, otro
para climatización y entretenimiento, otro para temas de seguridad
(alarmas, cierre centralizado, ABS) etc...

Los automóviles, son entornos muy agresivos: calor, frío, vibraciones,

condiciones cambiantes, pero sobre todo, con mucho ruido
electromagnético (interferencias). El cable que se emplea es un par
trenzado por el cual se transmiten señales diferenciales para minimizar los
efectos del ruido.

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 Elementos que componen el sistema
CAN-BUS.
 Cables: La información circula por cables que unen todas las unidades de control que forman
el sistema.

 Elemento de cierre o terminador: Son resistencias conectadas a los extremos de los cables.

 Controlador: Es el elemento encargado de la comunicación entre el microprocesador de la

unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja acondicionando la información que entra y
sale entre ambos componentes.

 Transmisor – Receptor: El trasmisor-receptor es el elemento que tiene la misión de recibir y

de trasmitir los datos, además de acondicionar y preparar la información para que pueda ser
utilizada por los controladores. Esta preparación consiste en situar los niveles de tensión de
forma adecuada. 27
 Funcionamiento del sistema CAN-BUS.

El sistema Can-Bus está orientado hacía el mensaje y no al

destinatario. Todas las unidades de control reciben el mensaje, lo filtran
y solo lo emplean las que necesitan dicho dato.
El proceso de trasmisión de datos se desarrolla siguiendo un ciclo de varias fases:
 Suministro de datos
 Trasmisión de datos
 Recepción del mensaje

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 Suministro de datos: Una unidad de mando recibe información de los sensores
que tiene asociados , su microprocesador pasa la información al controlador
donde es gestionada y acondicionada para a su vez ser pasada al trasmisor-
receptor donde se transforma en señales eléctricas.

 Trasmisión de datos: El controlador de dicha unidad transfiere los datos y su

identificador junto con la petición de inicio de trasmisión. Para trasmitir el
mensaje el bus debe estar libre de lo contrario tener una prioridad mayor. A
partir del momento en que esto ocurre, el resto de unidades de mando se
convierten en receptoras.

 Recepción del mensaje: Cuando la totalidad de las unidades de mando reciben

el mensaje, verifican el identificador para determinar si el mensaje va a ser
utilizado por ellas. Las unidades de mando que necesiten los datos del mensaje
lo procesan, si no lo necesitan, el mensaje es ignorado. 29
 Mensaje
El mensaje es una sucesión de bit`s y tiene una serie de campos de diferente
tamaño que permiten llevar a cabo el proceso de comunicación entre las
unidades de mando. Estos permiten identificar a la unidad de mando, indicar el
principio y el final del mensaje, mostrar los datos, permitir distintos controles
etc.

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La principal ventaja que representa este protocolo es que permite
compartir una gran cantidad de información entre las unidades de control
presentes en el sistema, lo que provoca una reducción importante tanto del
número de sensores utilizados como de la cantidad de cables que componen
la instalación eléctrica.

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 Referencias

[1] Vehículos eléctricos y redes para su descarga impacto en la sociedad y en

la industria.
[2] http://elperiodicodelaenergia.com/el-vehiculo-electrico-como-sistema-
de-almacenamiento-de-energia/
[3] http://www.noticiassc.com/2017/11/lamborghini-y-el-mit-lanzan-su-
nuevo-y.html#.Wh9vgkribIU

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 Referencias

 http://www.abc.es/motor/reportajes/abci-funciona-motor-coche-electrico-
201702011409_noticia.html
 http://repositorio.uchile.cl/tesis/uchile/2012/cf-vargas_jf/pdfAmont/cf-
vargas_jf.pdf
 Vehículos eléctricos y redes para su descarga impacto en la sociedad y en la
industria.
 http://elperiodicodelaenergia.com/el-vehiculo-electrico-como-sistema-de-
almacenamiento-de-energia/
 http://www.noticiassc.com/2017/11/lamborghini-y-el-mit-lanzan-su-nuevo-
y.html#.Wh9vgkribIU

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