APLICAREA SISTEMELOR

DE COMANDĂ ȘI
PROTECȚIE INTERACTIVĂ A
ACȚIONĂRILOR ELECTRICE

Elevii:Balmuș Gr.
Frunze Al.
- grupa EM 3/1
- Coordonator: Vlas Gh.
Soroca, 2020
 ACTUALITATEA TEMEI
Prin intermediul tehnologiei moderne de
acționare, mașinile pot fi automatizate în
continuare, fiind astfel adaptate mai eficient la
cerințele produselor finale.
Schema de comandă cu microcontrolere este
utilizată din ce în ce mai des pentru pornirea
acționărilor electrice, în așa mod se elimină releele
de tensiune sau curent .
 NOUTATEA ŞTIINŢIFICĂ
Cercetarea, efectuată în laboratorul
disciplinelor de specialitate, are ca obiectiv
principal proiectarea şi optimizarea comenzii și
protecției acționărilor electrice.
Noutatea științifică constă în proiectarea unei
scheme noi de comandă și protecție a
sistemelor de acționare, care ar permite
utilizarea eficientă a sistemelor și serviciilor
intelectuale, interactive, multimedia cu ajutorul
plăcuțelor Arduino - sesizând consumul de
curent, variația temperaturii, nivelul de iluminare
și alți parametri datorită senzorilor conectați.
 OBIECTIVELE LUCRĂRII:

PROGRAMARE ÎN MEDIUL ARDUINO;

ELABORAREA UNEI SOLUȚII HARDWARE PENTRU
COMANDA ȘI PROTECȚIA MOTOARELOR ELECTRICE LA
DISTANȚĂ;
CONFECȚIONAREA MACHETULUI CU ROL
DEMONSTRATIV SAU APLICATIV.
METODOLOGIA CERCETĂRII
Studiul literaturii de specialitate în domeniul
acționărilor electrice;
Cercetarea domeniilor de aplicare a controlerelor
la comanda și protecția motoarelor electrice ;
Cercetarea limbajelor de programare a
microcontrolerelor;
Studiul privind sistemele de acționare electrică;
Găsirea soluțiilor de a micșora costurile pentru
întreținere și exploatare;
Elaborarea sketch-ului (program scris în IDE -
mediu de dezvoltare integrat pentru Arduino);
Construirea machetului demonstrativ în scop
didactic.
 TEHNOLOGIA EXISTENTĂ A
ROBOȚILOR
Releele universale asigură protecția
contra căderilor de tensiune, dispariția
tensiunii de fază și izolația înfășurărilor
nesatisfăcătoare, etc.
În ultimii ani, protecția termică a
motoarelor a fost din ce în ce mai
folosită. Un senzor de temperatură (cel
mai adesea un termistor) este
încorporat în înfășurările motorului,
ceea ce dă un semnal pentru oprirea
motorului dacă temperatura
înfășurărilor sale atinge o valoare
periculoasă. Utilizarea protecției
împotriva temperaturii pentru motoare
este în special necesară dacă
reglarea vitezei motorului este
asociată cu reglarea tensiunii de
alimentare a acestuia.
 Algoritmul confecționării și
proiectării machetului demonstrativ
Etapele la elaborarea proiectului au fost:
Pregătirea celor necesare pentru
confecționarea machetei aplicative;
Asamblarea configurației hardware
corespunzătoare şi introducerea pe aceasta a unui
program pentru a avea un echipament gata de
funcţionare;
Verificarea funcționării în mod programat și la
distanță;
Determinarea și aplicarea metodei de protecție
a sistemului de acționare la suprasarcină.
 REZULTATUL CERCETĂRII
Cercetările s-au efectuat în perioada octombrie 2019
– ianuarie 2020. S-a început cu cercetarea literaturii de
specialitate. Următorul pas a constat în elaborarea
schemelor de lucru şi construirea machetului
demonstrativ. În final, a fost elaborat proiectul
demonstrativ (fig. 6.1a), schemele electrice de
comandă la distanță și sketch-ul ferestrei de
programare a mediului Arduino (fig. 6.1c).
 RECOMANDĂRI
Pentru dezvoltarea proiectelor ample
platformele Arduino sunt simple şi ușor de
învățat, chiar și de către începători și îndeajuns
de flexibile;
Arduino este capabil să adune informații
din mediul înconjurător și să reacționeze la
acestea prin utilizarea a diferitor senzori;
Arduino poate fi folosit pentru dezvoltarea
de aplicații interactive – în cadrul orelor de
robotică sau independent pentru a experimenta.
 CONCLUZII
1. Am exemplificat comanda la distanță a acționărilor
electrice, folosind-o în practică;
2. Am elaborat schemele electrice de comandă la distanță
a acționării electrice prin Bluetooth & Wifi;
3. Datorită intrărilor analogice și ieșirilor analogice/
digitale se pot îndeplini o varietate foarte mare de sarcini, de
la comandă până la protecția acționărilor electrice;
4. Costuri reduse față de metodele tradiționale sau
moderne;
5. Prin metodele aplicate putem controla procesul de
funcționare a acționării electrice, urmărind diferiți parametri
prin utilizarea diversității senzorilor.
 BIBLIOGRAFIE
1.https://www.ttonline.ro/revista/roboti/r
oboti-industriali-aspecte-practice;
2.http://iota.ee.tuiasi.ro/~mpobor/doc/C
ursuri/RICurs1.pdf;
3.http://www.scrigroup.com/tehnologie/
tehnica-mecanica/ACTIONAREA-
ELECTRICA-A-ROBOTIL93324.php;
4.http://nva2.ru/avteldvig/novye-
ustrojstva-upravleniya-i-zashhity-abb/.