UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ESTÁTICA
MECÁNICA
VECTORES

Ing. Gabriela C. Cunia Pérez

 MECÁNICA
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo
o movimiento de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas

Se divide en
- Mecánica de cuerpos rígido
- Estática
- Dinámica
- Mecánica de cuerpos deformables
- Mecánica de fluidos
 VECTORES
Son representaciones matemáticas de cantidades
físicas que poseen magnitud y dirección como:
desplazamientos, velocidades, aceleraciones y
cantidades de movimiento.
 VECTORES
MAGNITUD ESCALAR Y VECTORIAL

ESCALAR: Es cualquier cantidad física positiva o negativa

que se puede especificar por completo mediante su
magnitud. Ejemplo: longitud, masa, volumen.

VECTORIAL: Es cualquier cantidad física que requiere

tanto de magnitud como de dirección para su descripción
completa. Ejemplo: fuerza, posición, momento.
 VECTORES
CLASES DE VECTORES
Vector Fijo: se aplica en un solo punto.
Vector Igual: tienen mismo módulo, dirección y sentido.
Vector Opuesto: tienen mismo módulo y dirección, distinto
sentido
Vector Concurrente: tienen el mismo origen.
Vector Unitario: tiene la unidad por módulo.
 VECTORES
CLASES DE VECTORES
Vector Cartesiano: Es la representación tridimensional
de un vector, que simplifican la resolución de problemas.
Representación: se separa la magnitud y
la dirección
 VECTORES
CLASES DE VECTORES
Vector Cartesiano
Magnitud: es igual a la raíz cuadrada
positiva de la suma de los cuadrados de
sus componentes.
 VECTORES
CLASES DE VECTORES
Vector Cartesiano
Dirección: se define mediante los ángulos directores
coordenados α, β y γ

Con un vector unitario uA en dirección de A, si A esta

expresado en forma cartesiana A=Axi+Ayj+Azk
entonces uA tendrá magnitud de uno y será
adimensional pues A está dividido entre su magnitud
 VECTORES
CLASES DE VECTORES
Vector Posición: Es un vector fijo que ubica un punto en
el espacio en relación con otro punto.
 VECTORES
CLASES DE VECTORES
Vector Fuerza: puede ser formulado como un vector
cartesiano debido a que la fuerza tiene la misma direccióny
sentido que su vector posición
 VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES
Multiplicación de un vector por un escalar
 VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES
Producto punto o producto escalar: Es el producto de las
magnitudes de los vectores y el coseno que forman
entre ellos.
 VECTORES
OPERACIONES CON VECTORES
Producto vectorial:
La expresión analítica del producto
vectorial r=a×b expresa r en
función de sus componentes
cartesianas rx , ry , rz , a partir de las
componentes cartesianas
de a , ax , ay , az , y b , bx , by , bz .
Utilizamos para ello
los determinantes de rango 3 x 3.
 VECTORES
Vector unitario: Es un Ángulos directores del vector:
vector cuyo módulo es Son los que definen la dirección
igual a la unidad de un vector. Ejemplo: α, β y γ
 VECTORES
COMPONENTE Y PROYECCIÓN DE UN VECTOR
Componente
 VECTORES
COMPONENTE Y PROYECCIÓN DE UN VECTOR
Proyección: Es la
sombra que
proyecta un vector
sobre alguno de
los ejes o sobre
otro vector.
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS