Forţe oarecare

Forţa ca vector alunecător

O forţă acţionând asupra unui corp poate produce deformarea sa şi îi
poate modifica starea de repaus sau de mişcare în care se află.
Mecanica teoretică consideră corpurile absolut rigide.
Corp rigid *

În mecanica teoretică forţa poate fi considerată

un vector alunecător.

Acest lucru simplifică mult unele probleme.

Astfel, echilibrul corpurilor poate fi exprimat
pe structura nedeformată.
 Forţa ca vector legat
În mecanica solidului deformabil forţa este
un vector legat.
Ea este precizată de mărimea, direcţia, sensul
său, dar şi de punctul de aplicaţie.
Momentul unei forţe în raport cu un
punct
O forţă care are tendinţa de a roti un obiect în jurul unei axe
produce, în raport cu axa respectivă, un moment.
Fizic spunem că momentul unei forţe în raport cu un punct este tendinţa
sa de rotire în jurul punctului.

Prin definiţie, momentul unei forţe (vector alunecător)

în raport cu un punct este produsul vectorial
dintre vectorul de poziţie al punctului de aplicaţie
F al forţei şi vectorul forţă :

B Caracteristicile vectorului moment:

C
F
Direcţia
Mo
 A
d
P
r
O Mărimea

Valoarea

Sensul

Unitatea de măsură
Momentul unei forţe în raport cu un punct este nul când produsul vectorial rF
este zero, r  0 sau r F .

Momentul unei forţe în raport cu orice punct situat pe

suportul său este nul !
Expresia analitică a momentului unei
forţe în raport cu un punct

Unde:

M x  yZ  zY, M y  zX  xZ, M z  xY  yX

sunt proiecţiile pe axele de coordonate ale momentului forţei

în raport cu punctul considerat.
 Teorema lui Varignon pentru un
sistem de forţe concurente
Pentru un sistem de forţe concurente care admite o rezultantă unică,
suma momentelor forţelor în raport cu un punct este egală cu momentul
rezultantei forţelor faţă de punctul respectiv.

Mo (F1 )  Mo (F2 )  ...Mo (Fn )  r  (F1  F2  ...  Fn )  r  R  Mo (R)

Deşi demonstrată pentru un sistem de forţe concurente, teorema este valabilă

pentru orice sistem de forţe care admite o rezultantă unică !
 Cuplul
Cuplul este sistemul format de două forţe paralele, egale şi de sens contrar

 Planul celor două forţe se numeşte

planul cuplului.
 Rezultanta forţelor este zero.
 Momentul cuplului în raport cu un
punct arbitrar, O, situat în afara planului
cuplului:
Mo  rA  F  rB  (F)  rA  F  (rB )  F  (rA  rB )  F  BA  F

 Distanţa dintre forţe, d, se numeşte

braţul cuplului.
 Valoarea cuplului este:

M
M  F d d
F
 Reducerea sistemelor de forţe în raport cu un punct
Operaţii elementare de echivalenţă
• Sisteme echivalente
Sistemele echivalente se obţin prin aplicarea succesivă a unor operaţii
simple, ipotetice, denumite operaţii elementare de echivalenţă, în urma
cărora efectul mecanic asupra corpului rigid nu se schimbă.

1. Înlocuirea unei forţe cu altă forţă acţionând pe acelaşi suport dar

cu puncte de aplicaţie diferite;
2. Două sau mai multe forţe concurente sunt echivalente cu
rezultanta lor;
3. Orice forţă poate fi înlocuită cu componentele sale;
4. În orice sistem de forţe se pot introduce sau suprima două forţe
egale, acţionând pe acelaşi suport, dar având sensuri opuse.

Pentru analizarea echivalenţei a două sisteme de forţe, este necesar

ca ele să fie reduse la forma cea mai simplă. Reducerea este operaţia
prin care se determină sistemul cel mai simplu al cărui efect mecanic
asupra corpului este identic cu cel al sistemului iniţial.
Reducerea unei sistem de forţe în
raport cu un punct

Torsor de reducere al
sistemului de forte, t(F)

Originea torsorului
 Expresii analitice
n
R   Fi  i X i  j Yi  k  Zi  Xi  Y j  Zk
i 1 i i i

X   X i , Y   Yi , Z   Z i
i i i

M ox    yi Z i  ziYi ,
i j k i
M o   ri  Fi   x y z  M ox i  M oy j  M oz k , M oy   zi X i  xi Z i ,
i i i
X Y Z
M oz   xiYi  yi X i 
i

Teorema generală de echivalenţă

Două sisteme de forţe (vectori alunecători) F şi F’, sunt echivalente dacă au acelaşi
torsor de reducere în raport cu un punct O (aceeaşi rezultantă şi acelaşi moment
rezultant).

Echivalenţa cu zero a sistemelor de forţe. Ecuaţii de echilibru

Un sistem de forţe este echivalent cu 0 (se află în echilibru) dacă :
t (F )  0 R  0 şi M o  0
Sistem de forţe în spaţiu
M ox    yi Z i  ziYi   0,
i

M oy   zi X i  xi Z i   0,
i

M oz   xiYi  yi X i   0
i

Sistem de forţe coplanare

M oy   zi X i  xi Z i   0
i

Alte forme de exprimare a echilibrului in plan ?