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SERVOSISTEMAS

UNIDAD 3. INTRODUCCION A LA MAQUINARIA PESADA


ERIKA ALDAZ-JORGE CHANCUSI -ESTHEVEN PASPUEL.
EXCAVADORA CATERPILLAR
320C
La Excavadora CATERPILLAR 320C constituye una máquina muy vital
y especial del equipo de la maquinaria pesada.

Es capaz de realizar una gran variedad de trabajos además que los


hace con precisión, rapidez y eficiencia logrando una mayor
producción

Excavación profunda
Construir zanjas
Ilustración 1. Excavadora Caterpillar 320C
Cargar objetos pesados (Caterpillar, 2003)
ESPECIFICACIONES
El peso total de La cabina del
Motor CAT operación de 21000 operador basado
en un diseño
3066T kg equivalente a 20
toneladas. exclusivo.

Sistema de La consola ha sido


acoplamientos colocada
rápidos. estratégicamente.

Ilustración 2. Cabina del operario


(Caterpillar, 2003)
ESPECIFICACIONES

Poco ruido,
Sistema Bastidor
bajas
hidráulico principal.
vibraciones.

Controles de
Tren de rodaje
desplazamiento

Ilustración 3. Mantenimiento excavadora


Caterpillar 320C
(Caterpillar, 2003)
COMPONENTES
MOTOR DE GIRO
• Es un motor hidráulico
• transformar el flujo hidráulico que proporciona la bomba

MOTOR DE TRASLACIÓN IZQUIERDO, DERECHO (TRAVEL)


• Son motores hidráulicos encargados de transformar el flujo hidráulico
• movimiento de traslación, ya sea frontal o de reversa, independientes

Pluma (stick)
• Componente mecánico que une al brazo (boom)
• De acorde al tipo de trabajo que la máquina va a realizar
COMPONENTES
Brazo (boom).
• Componente mecánico unido a la base de la máquina
• Por el otro extremo se acopla a la pluma (stick), junto a los cilindros da la
fuerza

Cucharón (Bucket).
• Es el encargado de realizar el trabajo
• Hay una gran variedad de tamaños de cucharones debido a la variedad
de materiales

Cabina Del Operador.


• Se ubica el operador y se encuentran todos los controles
• En la cabina se encuentran los controles
COMPONENTES
Bomba Hidráulica.
• Es la encargada de suministrar el flujo de aceite hidráulico a los
implementos según sea necesario

Grupo de Válvulas Hidráulico


• Recibe todo el caudal suministrado de la bomba
• Es el encargado de direccional el flujo de aceite según el operador lo
haya accionado algún control de implemento

Tren de Rodaje.
• Es el encargado de proporcionar una riel para que se desplace la máquina con
facilidad.
• Esta conformado por la cadena que a su vez es la unión de eslabones y pines
DIMENSIONES

Ilustración 4. Excavadora Caterpillar 320C


(Caterpillar, 2003)
ELEMENTOS DE CONTROL

La cabina del operador es el


habitáculo en el cual se ubica el
operador de la máquina y tiene
acceso a todos los controles
para operar la máquina

Ilustración 5. Cabina del operario


(Benavides, 2009)
SISTEMA MONITOR
Es una pantalla en la cual se observan
parámetros de funcionamiento de la
máquina como:
• Temperaturas de aceites
• Nivel de combustible
• Modos funcionamiento
• Alarmas para indicarnos el mal
funcionamiento del sistema
Ilustración 6. Sistema monitor
electrónico
(Cardona, 2016)
SISTEMA MONITOR
1 Luz de advertencia

Indicador selector de velocidad Esta ventanilla digital indica la posición actual del
2
del motor selector de velocidad del motor.

El conjunto de medidores contiene medidores para la


temperatura del refrigerante del motor, la
3 Medidores
temperatura del aceite hidráulico y el nivel del tanque
de combustible.

La ventanilla de mensajes consta de una pantalla


4 Ventanilla de mensajes gráfica para mostrar información que tiene que ver
con diversas funciones de la máquina.

Ilustración 7. Sistema monitor El teclado tiene ocho teclas que se utilizan para
5 Teclado
electrónico introducir datos en el sistema monitor electrónico
(Cardona, 2016)
CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA
Sistema monitor electrónico
(EMS)

Segunda categoría.- requiere


Primera categoría.- requiere un cambio de la operación de Tercera categoría.- requiere
que el operador esté la máquina o un cambio del la parada inmediata del
advertido de la situación. mantenimiento de la motor.
máquina.
PRIMERA CATEGORÍA
Voltaje de la batería.- indica que el sistema de carga eléctrico está teniendo un
problema. Esta advertencia también se muestra durante el procedimiento normal de
arranque.
Controlador electrónico.- esta advertencia se mostrará cuando la función del
controlador es anormal o cuando la comunicación entre el controlador y el monitor
es anormal.
Tablero monitor.- esta advertencia indica que el tablero o las líneas de comunicación
de datos tienen problemas.
Filtro de combustible obstruido.- esta advertencia se muestra cuando la salida de
combustible del filtro disminuye.
Filtro de aceite obstruido.- esta advertencia muestra disminución de potencia del
motor por la obstrucción del filtro.
Filtro del retorno del aceite hidráulico obstruido.- esta advertencia indica
funcionamiento defectuoso en los componentes hidráulicos debido a la obstrucción
del filtro de retorno.
Separador e agua.- cuando el separador de agua está lleno, se mostrara la señal en la
ventanilla.
SEGUNDA CATEGORÍA
Temperatura de aceite
hidráulico.- esta advertencia
indica una temperatura
excesiva del aceite hidráulico.

Temperatura el refrigerante.-
esta advertencia aparece
cuando existe una temperatura
excesiva del líquido
refrigerante.
TERCERA CATEGORÍA

En esta categoría,
ocurren las siguientes Presión de aceite del motor.- esta
acciones: advertencia aparece cuando la
• Se muestra la advertencia
en la ventanilla de presión del aceite es baja, si esta
mensajes. advertencia aparece se debe parar
• Se enciende el indicador de
alerta. la maquina inmediatamente.
• La alarma de acción suena.
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Correcto
funcionamiento

Tipos de
Sistemas
Hidráulicos

Operación de
sistemas

Ilustración 9. Hidráulico de la excavadora 320C

(Caterpillar, 2003)
CORRECTO FUNCIONAMIENTO
El motor es la fuente primaria de energía mecánica para el sistema hidráulico.

Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica y lo transmiten a los
actuadores.

Los actuadores convierten la energía hidráulica anterior en la energía mecánica por el funcionamiento de
los implementos y los motores de traslación.

Los sistemas que involucran el funcionamiento del hidráulico de la máquina incluyen:


• El sistema de la bomba principal
• El sistema piloto
• El sistema del mando electrónico (motor y bombas controladas)
• La válvula del mando principal
• El sistema del retorno.
SISTEMA HIDRÁULICO PRINCIPAL
Entrega el flujo de • Cilindro del cucharón (bucket)
aceite de ambas • Cilindro de la pluma (stick)
bombas principales a • Cilindros de los brazos (boom)
la válvula del mando • El motor de viaje derecho (travel right)
principal, así como a • El motor de viaje izquierdo (travel left)
varios actuadores: • Motor de giro (swing)

Algunos circuitos hidráulicos pueden recibir el flujo de aceite de ambas


bombas. Otros circuitos hidráulicos pueden recibir el aceite de sólo una
bomba.

Ilustración 9. Distribución de aceite


(Benavides, 2009)
SISTEMA DE CONTROL PILOTO

La presión de aceite piloto se usa para


regular los flujos del rendimiento de las
bombas hidráulicas principales, el
funcionamiento de las válvulas del
mando principales, y otros circuitos

Ilustración 10. Sistema de control piloto


(Benavides, 2009)
Control de flujo negativo (nfc)
Cuando ninguna
Este subsistema regula función del instrumento
el rendimiento de la es activada, la presión
bomba principal para el de NFC está en su
mando de la punto más alto
modulación de los protegiendo a las
instrumentos. bombas del desgaste

Cuando una función del


instrumento se actúa, el
NFC se reduce
proporcionalmente al
esfuerzo de la bomba.

Ilustración 11. Control de flujo negativo (nfc)


(Benavides, 2009)
Subsistema de aceite de retorno
Es una parte del sistema
hidráulico principal y el
sistema piloto. El
subsistema de aceite de
retorno mantiene un
camino de aceite para
devolver al tanque y
también proporciona los
medios para enfriar y
filtrar el aceite

Ilustración 12. Subsistema de aceite de retorno


(Benavides, 2009)
GRUPO PRINCIPAL DE VÁLVULAS
El grupo Principal de
Válvulas recibe las señales
El grupo de válvulas de
hidráulicas del sistema
control principal se divide Cuerpo izquierdo Cuerpo derecho
piloto y en consecuencia
en dos grupos
controla los principales
circuitos hidráulicos.

El cuerpo izquierdo
(L) contiene las El cuerpo derecho (R)
válvulas para contiene las válvulas
controlar el viaje para controlar el viaje
recto, el viaje derecho, las
izquierdo, el control herramientas, el
de giro, el control del cucharón, Boom I,
stick I, y el control del Stick II.
Boom II

Ilustración 13. Grupo principal de válvulas


(Benavides, 2009)
CUERPO IZQUIERDO
a) Válvula de control de desplazamiento recto es
controlada por el solenoide de control de
desplazamiento recto.
b) Válvula de control de traslación a la izquierda
proporciona el flujo de aceite al motor de traslación
izquierdo.

c) Válvula de control del Swing proporciona el flujo


de aceite al motor de giro

d)Válvula de control de Stick I proporciona el flujo


de aceite de la bomba Izquierda al cilindro del Stick
a través de la válvula de reducción del Stick
Ilustración 14. Cuerpo de e) Válvula de control del Boom II controla el flujo de
válvulas izquierdo aceite de la bomba Izquierda al cilindro del Boom a
(Benavides, 2009) través de la válvula reductora del Boom.
CUERPO DERECHO

Válvula de Válvula de control Válvula de control Válvula de control


control de de accesorios Válvula de del Boom I de Stick II
traslación a la proporciona el control del controla el flujo de proporciona el
Derecha flujo de aceite a los cucharón aceite de la bomba flujo de aceite de
proporciona el varios accesorios o proporciona el derecha al cilindro la bomba derecha
flujo de aceite al herramientas de flujo de aceite al del Boom a través al cilindro del Stick
motor de trabajo que se cilindro del de la válvula a través de la
traslación pueden instalar a cucharón. reductora del válvula de
derecho. la máquina. Boom reducción del Stick.

Ilustración 15. Cuerpo de


válvulas derecho
(Benavides, 2009)
SISTEMA DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
MOTOR DE GIRO MOTOR DE TRASLACIÓN IZQUIERDO &
DERECHO
Motor hidráulico encargado de transformar el
flujo hidráulico que suministra la bomba en un Son motores hidráulicos encargados de
movimiento de rotación ya sea izquierda o transformar el flujo hidráulico que proporciona
derecha. la bomba en un movimiento de traslación, ya
sea frontal o de reversa.|

Ilustración 16.
Motor de giro Ilustración 17. Motor de traslación
(Benavides, 2009) (Benavides, 2009)
Desplazamiento Parada
• Durante el desplazamiento, asegúrese de que • Suelte los pedales/palancas de desplazamiento
las ruedas motrices del mando final (B) estén para detener la máquina. Cuando suelte los
debajo de la parte trasera de la máquina. Es pedales/palancas de desplazamiento desde
posible cambiar el sentido de desplazamiento cualquier posición, éstos regresarán a la
con el motor funcionando a plena velocidad. posición CENTRAL.

Desplazamiento en Desplazamiento en
avance retroceso

Ilustración 18. Posición de rotación desplazamiento Giro de pivote a la Giro de pivote a la


normal izquierda (avance) izquierda
(Benavides, 2009) (retroceso)
CONTROL DE VELOCIDAD DE
DESPLAZAMIENTO
Se debe oprimir el interruptor del control de la velocidad de desplazamiento para seleccionar la
velocidad automática de desplazamiento o la velocidad baja de desplazamiento.

Ilustración 19. Control de velocidad de


desplazamiento
(Benavides, 2009)
INTERRUPTOR DE CONTROL DE LA
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD BAJA AUTOMÁTICA

Seleccione la posición velocidad baja si se desplaza Si se desplaza en una superficie dura y


en superficies ásperas o en superficies blandas o si horizontal a una velocidad rápida, seleccione
requiere una fuerza grande en la barra de tiro. la posición
CONTROLES DE LA PALANCA UNIVERSAL
Se pueden realizar varios
movimientos a la vez ya sea
moviendo las dos palancas
(izquierda, derecha) o a su
vez moviendo las palancas
en diagonal.

1 Brazo extendido
2 Giro a la derecha
3 Brazo retraído
4 Giro a la izquierda
5 Bajada de la pluma
6 Descarga del cucharón
7 Subida de la pluma
8 Cierre del cucharón
9 Fija, Neutro
MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y
CORRECTIVO
Se confecciona un plan de mantenimiento para cada máquina, donde se realizarán
las acciones necesarias, engrasar, cambiar correas, desmontaje, limpieza.
Trata de prevenir y predecir la ocurrencia de la falla.
Mantenimiento

Es un mantenimiento activo.
preventivo

Es el mantenimiento más económico.

Con frecuencia preestablecido, planificado y rutinario.

Control periódico de equipos, intervenciones menores inspección, ajustes,


limpieza, lubricación.
Realizado por el operario.

Proyecta y transmite una imagen y conciencia de orden, disciplina y organización, lo


que marca tendencias y conductas.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y
CORRECTIVO

• Es aquel que se ocupa de la reparación una vez


que se ha producido el fallo y el paro súbito de la
máquina.
Mantenimiento • Este mantenimiento es una composición de
correctivo correctivo con preventivo, ya que entra en acción
en el momento en que ocurre la falla,
característico del mantenimiento correctivo con
la diferencia del tiempo y la forma de atacar
LUBRICANTES
Compartimiento o °C °F
Viscosidad del aceite
sistema Mín. Máx. Mín. Máx.
SAE 5W-30 -30 30 -22 86
SAE 5W-40 -30 50 -22 122
Cárter del motor SAE 10W-30 −18 40 0 104
SAE 10W-40 −18 50 0 122
SAE 15W-40 −9,5 50 15 122
SAE 10W -30 0 -22 32
Transmisión SAE 30W -25 25 -13 77
SAE 50W -15 50 5 122
SAE 5W-30 -30 40 -22 104
SAE 5W-40 -30 40 -22 104
Sistema hidráulico
SAE 10W -20 40 -4 104
SAE 30W 10 50 50 122
BIBLIOGRAFÍA
Benavides, J. (2009). Elaboración de un manual interactivo de operación, mantenimiento y
pruebas hidráulicas para la excavadora caterpillar 320C . Latacunga.
Cardona, J. (27 de 04 de 2016). SISTEMA MONITOR. Obtenido de COMPLEMENTARIA EQUIPO
PESADO: http://cursosequipopesadojaimecardona.blogspot.com/2016/04/sistema-monitor.html
Caterpillar. (2003). Excavadora Hidráulica 320C/320C L. Obtenido de Caterpillar:
http://jep.cl/wp-content/uploads/2013/07/CATERPILLAR-320CL.pdf
Caterpillar. (2020). Excavadora Hidráulica 320 . Obtenido de Caterpillar:
https://www.cat.com/es_ES/products/new/equipment/excavators/medium-
excavators/1000032602.html
Secsa. (2017). Características de la Excavadora Caterpillar 320C. Obtenido de Secsa:
http://ventamaquinaria.mx/caracteristicas-la-excavadora-caterpillar-320c/