AUTOMATIZACIÓN

NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos
y esquemas
 NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el aire
comprimido como vehículo
para transmitir energía.
Ventajas e Inconvenientes
 VENTAJAS:
 Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,
etc.
 Rapidez de respuesta del sistema neumático
 Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

 INCONVENIENTES:
 Instalaciones caras en general.
 El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
 Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
 Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
 Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
 Apisonamiento en la colocación de hormigón.
 Pintura por pulverización.
 Sujección y movimiento en la industria maderera.
 Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
 Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
 Máquinas de embotellado y envasado.
 Manipuladores neumáticos.
Propiedades
 Disponibilidad.
 Almacenamiento.
 Simplicidad de diseño y control.
 Elección del movimiento.
 Economía.
 Fiabilidad.
 Resistencia al entorno.
 Limpieza del entorno.
 Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuación de los gases perfectos
 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Siaumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Sidisminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumático Básico

PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN

1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELÉCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VÁLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPÓSITO.
6. MANÓMETRO.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

Compresores Alternativos

Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresor de Embolo
de Una Etapa

Aire de 3 - 7 Bares
Compresor de Embolo
de Dos Etapa

Aire aprox. de 7 Bares

Temperatura de 120°C
Compresor de Diafragma

Aire hasta de 5 Bares

Libre de Aceite
Compresores Rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante

Temperatura de 120°C
Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo

Caudales > 400 m3/min

Presión > 10 Bares
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribución de aire

Conducto de Líneas Secundarias

Red de distribución de aire

Componentes principales de un
circuito neumático
Unidad de mantenimiento
Filtro Estándar
Purgador Automático
Regulador Estándar
Válvulas
 Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
Elementos de mando: válvulas
Válvula 3/2 Válvula 5/2
Elementos de mando: válvulas
Válvula OR Válvula AND
Elementos de mando: válvulas
Válvula antirretorno Válvula estranguladora unidireccional
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
Símbolos
Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Fuente de presión, hidráulica, neumática.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unión mecánica, varilla, leva, etc.
Símbolos
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Manómetro.
Termómetro.
Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Gráfico simplificado.
Símbolos
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo unidireccional.

Compresor para aire comprimido.

Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.

Motor neumático 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidráulico 1 sentido de giro.

Motor hidráulico 2 sentidos de giro.

Símbolos
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago simple.

Cilindro de doble efecto, doble vástago.

Pinza de apertura angular de simple

efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble efecto.

Pinza de apertura paralela de doble

efecto.
Símbolos
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.

Rodillo palpador, control mecánico.

Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
Símbolos
Válvulas direccionales

Símbolo Descripción

Válvula 3/2 en posición normalmente cerrada.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición normalmente

cerrada.

Válvula 5/3 en posición de escape.

Símbolos
Válvulas de control

Símbolo Descripción

Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula

antirretorno.
Válvula Y (AND).

Válvula estranguladora unidireccional.

Válvula antirretorno de regulación
regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de soplado de
vacío.
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Métodos de fijación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1   – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2   – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3   – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
Utilización de la válvula estranguladora de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones básicas
Utilización de un final de carrera

Simulación

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
La puerta OR

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
La puerta OR
Aplicaciones básicas
La puerta AND

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
La puerta AND
 Simulación de circuitos
neumáticos

Simulador Automation Studio Simulador de Portaleso.com

FIN
Temporizadores
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

Diseños de Circuitos
Esquema Neumático
 Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicación 1
Ejemplo de Aplicación 2
Ejemplo de Aplicación 3
Ejemplo de Aplicación 4