Seguridad y Salud en el Trabajo

ARRANQUE DIRECTO EN SECUENCIA FORZADA POR PULSADORES DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 3Φ –

DEFINICIÓN-TIPOS- FIFO-LIFO-FUNCIONAMIENTO-APLICACIONES-EL PULSADOR DECONEXIÓN-
DESCONEXIÓN- DEFINICIÓN, SÍMBOLO EN LEC- COLORES DE BOTONES-TIPOS,PARTES,
FUNCIONAMIENTO.

11/02/2019-1
INSTRUCTOR : Darwin Yesan Becerra
2
3
4
 VIDEO DE LIFO

5
 VIDEO DE FIFO

6
 Motor de corriente alterna

7
 PULSADORES

• Auxiliar de mando provisto de IEC DIN

un elemento destinado a ser
accionado por la fuerza de un ARRANQUE
(START)
3
4
3
4
dedo y que tiene una energía
de retorno acumulada (resorte)
PARADA 1 1
(STOP) 2 2

¡ ESTADO DE REPOSO !

8
 PULSADORES

3 PULSADOR 1
DESIGNACION S1Q 4 DE MARCHA

CLASE NUMERO FUNCION

S2Q 1 PULSADOR 2
2 DE PARADA

S1B : Pulsador 1 marcha derecha

S2B : Pulsador 2 marcha izquierda

9
 CONTACTOR
• Dispositivo que sirve para el cierre o apertura de
contactos principales o auxiliares.
• Los hay : mecánicos, electromagnéticos, electro
neumáticos.

10
 CONTACTOR

PARTE MOVIL

1 3 5 13 21
A1
BOBINA

2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO

11
 CONTACTOR
• Contactos principales :
Tienen un solo dígito en sus contactos y están
normalmente abiertos.
• Contactos auxiliares :
Tienen dos dígitos
N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.

12
13
14
15
 CONTACTOR

BOBINA CONTACTOS

N. A. N. C.
A1 A1
13 13 11 11
A2 A2
14 14 12 12

DESIGNACION :

K1M : Contactor Nº 1 funciónprincipal

K2A : Contactor Nº 2 funciónauxiliar

16
 RELE TÉRMICO
• Es un dispositivo de sobre intensidad que provoca la
apertura, con o sin retardo de un aparato mecánico de
conexión, cuando la corriente que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor prefijado.
• Se conecta directamente a los contactores y en serie
con los contactos principales (protege contra
sobrecargas).

17
18
 RELE TÉRMICO

1 3 5

95 97

96 98

2 4 6

CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)

DESIGNACION : F2F

19
 TEMPORIZADOR ON-DELAY

Relé de maniobra retardado a la conexión

(al trabajo)

A1 55 67

15 s
56 68
A2

Contactos auxiliares de acción

retardada a la conexión

DESIGNACION : K1T
K2T

20
 TEMPORIZADOR OFF-DELAY

Relé de maniobra retardado a la desconexión

(al reposo)

A1 57
65
15 s
66 58
A2

Contactos auxiliares de acción

retardada a la desconexión

DESIGNACION : K1T
K2T

21
 FUSIBLES

• Protege contra
sobreintensidade
s (cortocircuitos)

DESIGNACION : F1F

22
 LÁMPARAS DE SEÑALIZACION

• Son indicadores
luminosos que nos
indican el X1

funcionamiento de un
sistema. X2

• Van en el circuito de
mando.
DESIGNACION : H1H

23
 ARRANQUE DIRECTO FIFO ES EL ACRÓNIMO DE FIRSTIN,
FIRST OUT (PRIMERO EN ENTRAR, PRIMERO ENSALIR)

24
25
 CIRCUITO DE POTENCIA DE LIFO

26
27
 • LINK.
• CODIGO DE COLORES DE BOTONES Y LAMPARAS
• http://www.iac-sl.es/sites/default/files/simbolos%20normalizados.pdf
• http://www.iec.ch/about/brochures/pdf/about_iec/welcome_to_the_ie
c-s.pdf
• https://www.dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/sist_Log/MEC%20&%20
ELEC%202013/APUNTES%20COMUNES/simbolos_electrotecnia1
082.pdf
• MODULO DE AUTOMATISMO DESDE PAGINA DESDE PAGINA
55 HASTA LA 56.

28
 LA COMISION ELECTROTECNICA
INTERNACIONAL (IEC)
• La IEC es el líder mundial en la preparación y publicación de
normas técnicas internacionales para las tecnologías
eléctricas, electrónicas y otras relacionadas. Estas normas
actúan como una base para normalización nacional y
contratos internacionales.

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30
31
 CALCULOS

32
33
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35
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 Arranque directo en secuencia forzadapor
temporizadores

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47
 SEMANA # 2

48
 Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 2: Arranque directo en secuencia forzada por temporizadores Definición Ciclo

de Secuencia Único, continuo –Funcionamiento Aplicaciones -Selección de los
elementos del arrancador - directo: alimentador, disyuntor, contactor-relé térmico -
Temporizador.
FECHA
INSTRUCTOR :DARWIN YESAN.
50
51
52
 VIDEO INVERSOR DE GIRO CON PARO
TEMPORIZADO REVERSE

53
 CIRCUITO DE POTENCIA

• https://www.youtube.com/watch?v=Qoef8-h9rSc
54
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIROCON PARADA
TEMPORIZADA Y CON CICLO CONTINUO

• https://www.youtube.com/watch?v=Qoef8-h9rSc
55
Video Inversión de Giro de Motor Trifásico con
Frenado, pasando por paro.

https://www.youtube.com/watch?v=_ifPO8MUVME
56
 CIRCUITO DE POTENCIA

57
 CIRCUITO CONTROL

58
 CALCULO

59
 ALARMA DE SEÑALIZACION

DEFINICION:

SEENTIENDEPORALARMA LASEÑALOAVISO QUE

ADVIRTE SOBRELAPROXIMIDAD DEUN PELIGRO.

EL AVISO DE ALARMA INFORMA A LA COMUNIDAD EN

GENERALO AUNAENTIDAD ESPECIFICA( COMO SER LOS
BOMBEROS O ALAPOLICIA)QUE DEBENSEGUIR CIERTAS
INSTRUCCIONES DE EMERGENCIA DADO QUE SE HA
PRESENTADOUNAAMENAZA.

60
 TIPOS DE SEÑALIZACION

ACÚSTICA

TIPOS DE
ÓPTICA OLFATIVA
SEÑALIZACION:

TÁCTIL

61
 DEFINICION DE TIPOS DE SEÑALIZACION

• OPTICA: RELACIONA FORMAS Y COLORES.ABARCA

SEÑALES, ROTULOS DE SEGURIDADBALIZAMIENTO Y
ALUMBRADO DE SEGURIDAD.
• ACÚSTICA: SEPERCIBE A TRAVE DEL OIDO. SE
IDENTIFICA CON FACILIDAD Y SIN POSIVILIDAD DE
CONUSION.
• OLGFATIVA: SE PERSIVE A TRAVES DEL OLFATO.
• TACTIL: SE BASA A LA DITINTA SENSACION PERSIBIDA EN
EL TACTO DE LA PRSONA AL PASAR DE UNA SUOPERFICIE
A OTRA.

62
 SIMBOLO EN IEC

• IEC SIGNIFICA COMISION ELECTROTECNICA

INTERNACIONAL, ES LA PRINCIPAL ORGANIZACION
QUE PUBLICA TODAS LAS TECNOLOGIAS
ELECTRICAS, ELECTRONICAS Y RELACIONADAS.

63
64
 FUNCIONAMIENTO
 UNA VEZ QUE LAS ALARMAS COMIENZAN A FUNCIONAR O SE
ACTIVAN DEPENDIENDO EL SISTEMA NSTALADO, ESTA PUEDE
TOMAR ACCIONES EN FORMAAUTOMATICA.

 LAS ALARMAS TIENEN QUE TENER CONEXIONES DE

ENTRADA PARA LOS DISTINTOS TIPO DE DETECTORES Y
CNECIONES DE SALIDA PARA ACTIVAR OTROSDISPOSITIVOS.

 PARA LA COMUNICACIÓN DE UNA CENTRAL RECEPTORA E

ALARMAS O UNA ACTUAL DE MONITOREO SE NECESITA DE
UN MEDIO DE COMUNICACIÓN COMO PODRIAN SERLO
LINEAS TELEFONICAS RTB O EL CANAL GPRS DE UNA LINEA
GSM, UN TRASMISOR PARA RADIO FRECUNCIA

65
 COORDINACIÓN PARA ARRANQUE DE UN MOTOR

• ARRANQUE NORMAL:

• EL ARRANQUE NORMAL DE UN MOTOR PUEDE

DURAR HASTA 10 SEGUNDOS SI ES QUE SUPERA
LOS 12 SEGUNDOS EL MOTOR ESTÁ AVERIADO.

66
 COORDINACIÓN PARA ARRANQUE E UN MOTOR

• COORDINACIÓN TIPO 1: ESTE TIPO DE

CORDINACIÓN PERMITE, ANTE UNA FALTA, DAÑO
A TODOS O A ALGÚN ELEMENTO COMPONENTE
DEL ARRANQUE DE MOTOR.

• COORDINACION TIPO 2: LOS ÚNICOS DAÑOS

PERMITIDOS ANTE UNA FALTA PARA ESTE TIPO DE
COORDINACIÓN SON LASOLDADURA LEVE DE
ESTOS CONTACTOS.

67
 ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSIÓN DE GIRO CON PARADA
TEMPORIZADA Y CON CICLO
CONTINUO DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN 3Ø.

68
69
 TEMPORIZADOR
Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos,
llamados contactos temporizados, después de cierto tiempo, debidamente
preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.
• TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que
se ha energizado el elemento motor del temporizador.
• TEMPORIZADOR AL REPOSO.
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como
temporizados después de cierto tiempo de haber sido des energizado
ele elemento motor del temporizador
• TEMPORIZADOR TÉRMICO.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una
lamina
bimetálica.

70
 • TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO.
Temporizador en el cual la temporización se consigue mediante
engranajes, con sistemas comparables a los relojes mecánicos.
• TEMPORIZADORES NEUMÁTICOS.
Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene
regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se llene
completamente, momento en el cual éste acciona los contactos
del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prácticamente en
forma instantánea.
• TEMPORIZADORES ELECTRÓNICOS.
• Son aquellos cuyo sistema de temporización esta conformado
por circuitos electrónicos. Se encuentra una gran variedad de
modelos, dependiendo de su funcionamiento.

71
72
 TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN:
• Cuando conectamos la bobina, y la
mantengamos así, los contactos cambiarán
pasado el tiempo que tengan programado.
Una vez desconectada estos vuelven
inmediatamente a su posición de reposo.

73
 TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN:

• Al activar la bobina los contactos cambian

inmediatamente y es al desconectarla
cuando temporizan, pasado el tiempo
programado retornan a reposo.

74
 ALARMA DE SEÑALIZACIÓN

75
76
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81
82
83
 COORDINACIÓN PARA ARRANQUE
DE MOTOR
• ARRANQUE NORMAL Y PESADO
• Momento de inercia
• Normalmente a las aplicaciones con un bajo momento de
inercia se la conoce como “arranque normal” y a las que tienen
un momento de inercia alto se las denomina “arranque pesado”.
• ARRANQUE NORMAL
• En un arranque normal el momento de inercia de la carga es
bajo y el tiempo que el motor se toma hasta alcanzar su
velocidad nominal es corto, en general inferior a los 10
segundos, por eso normalmente se protegen con relés de
sobrecarga de clase de disparo 10 para tiempos de arranque
cortos.

84
 • ARRANQUE PESADO
• Los arranques pesados, por el contrario, deben enfrentar
grandes momentos de inercia y por lo tanto, el tiempo de
arranque necesario para alcanzar la velocidad nominal será
elevado. Esto hace que el consumo de corriente de arranque
se prolongue en el tiempo y por consiguiente sea necesario
tener una protección de sobrecarga con clase de disparo 30,
ya que un relé de sobrecarga clase 10 actuaría por
calentamiento en el arranque. Un mayor momento de inercia
va a tener como consecuencia un mayor tiempo de arranque
para un mismo motor y un torque de carga. En la siguiente
tabla podemos ver distintos tiempos de arranque según el
estado de carga y el método de arranque empleado.

85
86
 Tipos de Coordinación según IEC

• Aplicable a Protecciones, IEC

• El estándar IEC 947 establece dos tipos de coordinación de
acuerdo con el grado de daño que puede sufrir el dispositivo
de protección tras la interrupción de una corriente de
cortocircuito específica.
• Coordinación Tipo 1. Durante un cortocircuito el dispositivo no
debe representar peligro para personas o equipos. Después
de la falla, el equipo no puede quedar habilitado para
posterior uso. (ej. Fusibles).
• Coordinación Tipo 2. Durante un cortocircuito el dispositivo no
debe representar peligro para personas o equipos. Después
de la falla, el equipo debe quedar habilitado para posterior
uso. (ej. Guarda motor).

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88
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90
91
92
93
 Simbología:

94
 RELÉ TÉRMICO
• Sirve para la protección de motores contra sobrecargas, fallo
de alguna fase y diferencias de carga entre fases.
• Valores estándar: 660 V C.A. para frecuencias de 50/60 Hz.
• Consta de :
 2 contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para mando.
 1 botón regulador-selector de intensidad
 1 botón de prueba (STOP), y otro para RESET.

95
 • Si el motor sufre una avería y se produce una
sobre intensidad, unas bobinas calefactoras
(resistencias arrolladas alrededor de un
bimetal), consiguen que una lámina bimetálica,
(2 metales de diferente coeficiente de
dilatación), se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se
produce el cambio o conmutación de los
contactos.

96
 Interruptor termo magnético trifásico

• La principal función es la de protección, ya que al estar

dotados de un elevado poder de corte (1,5 a 100 kA).
 Desconecta automáticamente corrientes de sobrecarga o de
cortocircuito antes de que la instalación sufra daños.
 Función de mando, es decir conectar o desconectar circuitos
a voluntad del usuario.

97
 CORTACIRCUITOS FUSIBLES
• Proporciona una protección fase a fase, con un poder de
corte muy elevado, volumen muy reducido y no se
puede reutilizar.
• Se pueden montar de dos maneras:
• En unos soportes específicos llamados porta fusibles.
• En el interior de los seccionadores fusibles

98
 • Las clases de servicio de los fusibles de baja
tensión son:
La combinación de
ambas nos da las
distintas clases de
servicio posibles.

99
 • PRECAUCIONES
DE SEGURIDAD
EN EL
ENCLAVAMIENTO POR
CONTACTOS AUXILIARES

100
 • El enclavamiento lo podríamos definir como un sistema que se
interpone entre dos elementos de forma que impida que los
dos puedan estar conectados al mismo tiempo; por ejemplo, es
imposible pretender que el alumbrado de una estancia esté
encendido y apagado a la vez; por ello ponemos un interruptor
para impedirlo.
• Los enclavamientos en los circuitos eléctricos y, más
concretamente, en los circuitos de automatismos suelen
emplearse la mayoría de las veces sobre el mismo motor
eléctrico.

101
 • Para circuitos de automatismos podríamos distinguir tres
sistemas de enclavamiento posibles:
• Enclavamiento mecánico.
• Enclavamiento eléctrico por pulsadores.
• Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares.
• Vamos a ver estos tres sistemas de enclavamiento sobre un
mismo circuito automático, como es la inversión de giro de
un motor eléctrico trifásico.
• Debes tener en cuenta que jamás debes permitir que dos
contactores, relés, etc. puedan tener la posibilidad de
provocar cortocircuito. Para evitarlo pon algún tipo de
enclavamiento.

102
 FRENADO DINAMICO
• DESARROLLAR UN PROGRAMA QUE PERMITA
FRENAR UN MOTOR ATRAVEZ DE UN FRENADO
DINAMICO Y LUEGO DE PARADA CONTINUE
GIRANDO EN SENTIDO OPUESTO.
• DETERMINAR LA TENSION ADECUADA DE CC PARA
SER APLICADA AL MOTOR AL MOMENTO DE
ACCIONAR EL FRENADO
• EXAMINAR LA CONEXIÓN ENTRE EL CIRCUITO DE
POTENCIA Y EL CIRCUITO DE CONTROL PARA LA
EJECUCION DEL FRENADO DINAMICO.

103
 MATERIALES A UTILIZAR:

.
•2 Contactores tripolares,
contactos auxiliares 2NA y 1NC
•1 Contactor tripolar
•2 bornera NC
•1 Botonera doble función
•1 fusible 2(A)
•1 Set de herramientas
•1 Multímetro
•1 Guarda motor
•1 Fuente de CC

104
 ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIOIN DE GIRO
Y FRENADO DINAMICO.

• este procedimiento de frenado se obtiene separando el

motor de la red de corriente alterna y conectando dos
bornes de su estator sobre una fuente de corriente
continua donde hace que la ac disipe.
• la potencia disipada en forma de calor en las
resistencias retóricas es moderada. si se tiene en cuenta
que un frenado a contracorriente, la potencia retórica
durante el frenado es prácticamente igual a la potencia
nominal del rotor

105
 ESQUEMA DE ARRANQUE DIRECTO FRENADO DINAMICO.

106
107
 OBSERVACIONES
• Cuando se trata de mando manual, es aconsejable
prever un dispositivo temporizador, que corte el frenado
después de un tiempo predeterminado.
• El tiempo de cambio de AC a CC debe ser consecutivo
ya que el frenado del motor debe ser instantáneo a
penas se presione l pulsador de stop.
• Es importante usar un rectificador trifásico, ya que
maneja mayor potencia que un rectificador monofásico.

108
 Cálculos de la tensión de la señal continua para
el frenado del motor.

• Cálculos de la tensión de la señal continua para el frenado del motor.

• La resistencia por bobina del motor es de 5.6
• Corriente del motor en estrella es de 3,3 A.
• para el cálculo de la tensión continua que se le debe aplicar al motor
diremos que debe ser un 90 % de la tensión.
• Como sabemos que la resistencia de cada bobina es de 5.6 y la
fuente de tensión continua esta aplicada en serie a dos de las bobinas
del motor, obtendremos que:
• V 90% = R x I
• 198 V = R ( 3.3 AMP) = (v)
• Esta tensión continua al aplicarla al motor permite un frenado optimo
para su función.

109
 CONCLUSIÓN:
como finalidad el frenado por inyección de corriente continua el
estator actúa como excitatriz y el rotor como alternador. Parece
conveniente utilizar la tensión retórica alterna y alimentar al
estator, realizando de esta forma un frenado por
autoexcitación; En el momento del paro inyectamos una
corriente continua en el estator que nos crea un campo
magnético fijo, el rotor tratará de alinearse con este campo,
produciéndose el paro del mismo. Se regula el temporizador
para que al detenerse el motor cese la alimentación de
corriente continua, evitando que el motor sufra calentamientos
perjudiciales

110
 SEMANA # 3

111
 Seguridad y Salud en el Trabajo

ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO-

ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO CON INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN 3Φ

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN

113
114
115
 Video arranque estrella triangulo motor
trifásico

116
 Y
Δ

117
 TEMPORIZADOR NEUMATICO

Y Δ LINEA
118
 TEMPORIZADOR ELECTRONICO

KM1 KM3 KM2

119
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON TEMPORIZADOR
ELECTRONICO

KM1-KM2 =Y
KM1-KM3=∆

15

16 18

LINEA Y ∆

120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
 LA CORRIENTE DE ARRANQUE VARÍA
PROPORCIONALMENTE A LA TENSIÓN DEALIMENTACIÓN.

133
EL PAR DE ARRANQUE VARÍA PROPORCIONALMENTE ALCUADRADO
DE LA TENSIÓN DEALIMENTACIÓN.

134
Temporización del arranque estrella – triangulo en la función
de la velocidad

• temporizador se controla el tiempo de transición del

acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre
del contactor de triángulo se produce con un retardo de 30 a
50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo
que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.

135
 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO

136
137
138
 SEMANA #4

139
 Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 4 ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 1Φ- DEFINICIÓN-CARACTERÍSTICAS-SIMULA

FUNCIONAMIENTO CON SOFTWARE- APLICACIONES-SELECCIÓN DE: ALIMENTADOR, GUARDAMOTOR-
MAGNETOTÉRMICO, RELÉ TÉRMICO-CONTACTORES, CANALIZACIÓN.

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN.

141
142
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144
 video

145
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151
152
153
 SEMANA #5

154
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA #5

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN.

156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
 VIDEO ARRANCADOR 3RW44

166
167
168
 ARRANCADORSUAVE
El arrancador suave SIRIUS 3RW4027-1BB14 de Siemens
reducela tensión delmotormedianteel controlvariabledefase y
la aumentaenmodorampadesdeunvoltaje inicial seleccionable
hastala tensióndered.yfresadoras.
DESCRIPCION:

 Evitar picos de corriente y choques de

torsión
 Economicidad.
 Funciones de protección (por ejemplo,
sobrecarga de motor).
 Automatización (por ejemplo, Profibus DP).

169
 PRINCIPIODEFUNCIONAMIENTO

Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque

permitiendoejercer uncontrol dela tensión desde0hasta la nominalpara el
arranque y al revés para la parada. Regula el voltaje de modo que el motor
recibe primero una oleada de baja tensión, que va ascendiendo hasta que el
motor empieza a girar, ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a
queloscomponenteselectrónicosduren mástiempo.
Mediante el control progresivo de la tensión de alimentación, se logra la
adaptación del motor al comportamiento de la carga de la máquina
accionada. El arranque y parada suave cuida de los dispositivos y máquinas
acopladasyproporcionaunprocesoproductivosinincidencias

170
 1 Tensión de empleo (tensión de red trifásica)
PARTES: 2 Tensión de alimentación del circuito de control
3 Entrada de arranqueIN
4SalidaON/RUN
5SalidaBYPASSED
6 Estado de LEDDEVICE, STATE/BYPASSED,FAILURE
7Estado de LEDOVERLOAD,RESETMODE
8Pulsador RESET/TEST
9 Limitación de corriente
10Tiempode rampade arranque
11 Tensión de arranque
12Tiempode rampade parada
13 Clase dedisparo
14Corriente por motor
15 Entrada de termistor (disponible opcionalmente conlos
aparatos 3RW402.- 3RW404. con
una tensión de control de 24 VAC/DC)
16 Salida defalla
17 Bornes de conexión del motor
18 Tecla RESETMODE(situada en 3RW402. tras la
plaquita de identificación; ver siguiente FIGURA

171
 ARRANCADORES ESTÁTICOS DE POWER ELECTRÓNICS

172 172
 PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE

FASE.

» Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de

la tensión eficaz aplicada a la carga.

» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones

alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.

173 173
 18. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS
» Conexión de tiristores en antiparalelo.

» Tensión eficaz aplicada a la

carga.

174
 19. MÉTODO DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIÓN
» La rampa de tensión es un método de arranque en el que se aumenta
progresivamente la tensión aplicada al motor:

 No existe desconexión de alimentación.

 El nivel de tensión inicial es ajustable.
 Se puede ajustar el tiempo.
 También se puede controlar la parada del motor.

175
 20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por

ejemplo (Ia=3xIn).
Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente
disminuya.
Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de
una curva a otra manteniendo la corriente constante durante el
arranque.

176 176
 20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por

ejemplo (Ia=3xIn).
Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente
disminuya.
Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de
una curva a otra manteniendo la corriente constante durante el
arranque.

177 177
 Comparacion tipos de arranque

178
21. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

179
 22. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

180
 23. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DESVENTAJAS

181
 24. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: APLICACIONES Y COSTOS

182
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES
ARRANCADOR
» FALTA DE FASE:
Se controla si una o varias fases de
entrada no suministran tensión al
arrancador para parar.
» SECUENCIA DE FASES:
Se detecta si la secuencia correcta
(R-S-T) para que el motor gire
según las agujas del reloj, está o
no cambiada.
» DESEQUILIBRIO ENTRE
FASES:
Se controla si hay un desequilibrio
en el consumo de corriente entre
fases mayor al 40%
183
ESTRELLA –TRIÁNGULO
» FALTA DE FASE:
No se puede controlar. Problemas de
estabilidad y para generar par. El
motor se quema si la protección no
está bien diseñada.
» SECUENCIA DE FASES:
Si está cambiada, el motor gira en
sentido contrario. Peligro para la
aplicación. Sucede después de
operaciones de mantenimiento por
error en contactor.
» DESEQUILIBRIO ENTRE FASES:
No se puede controlar. Si se
trabaja con corrientes
asimétricas, se producen
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA –TRIÁNGULO

» SOBRECARGA MOTOR: » SOBRECARGA MOTOR:
Se ha detectado un consumo de No se detecta un consumo de
corriente excesivo. Durante el corriente excesivo. El ajuste es muy
arranque puede ser debido a un impreciso. A medio largo plazo se
problema mecánico. En régimen acaba dañando.
nominal, puede ser por problemas de
ajustes o por variaciones en la carga.
Existe un aviso para esta señal que
permite ser muy preciso en el ajuste.

» SUBCARGA MOTOR: » SUBCARGA

Se ha detectado un consumo de MOTOR:
corriente inferior al ajustado. Está No se puede
pensado para proteger la aplicación. detectar.
(Por ejemplo, bombas sumergidas).
184 184
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES
ARRANCADOR
» SOBREINTENSIDAD:
La corriente que ha circulado por el
arrancador el 6 veces la intensidad
nominal del equipo. El rotor puede
estar bloqueado. Existe información
del momento del fallo: arranque,
régimen nominal o deceleración.
Rápida actuación.
» SOBRETEMPERATURA PTC
MOTOR:
Disparo por PTC del motor.
Sobretemperatura del motor.
185 185
ESTRELLA –TRIÁNGULO
» SOBREINTENSIDAD:
Existe protección contra
sobrecorriente, pero no existe
información del momento en el que
se produce. Reintentos de arranque
y problemas para el motor.
» SOBRETEMPERATURA PTC
MOTOR:
Disparo por PTC del motor. Para
detectar esto se necesita un
hardware adicional, lo que
incrementa el costo.
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES
ARRANCADOR
» CORRIENTE DE SHEARPIN:
La corriente del motor ha alcanzado
el valor mayor ajustado en régimen
nominal. El rotor puede estar
bloqueado mecánicamente o puede
haber un fallo mecánico. Protege la
mecánica delicada.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red elevado. Verificar las
tensiones
de línea y los parámetros.
» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red bajo. Verificar las
tensiones de línea y los parámetros.
186 186
Ofrece un servicio al entrono de
ESTRELLA –
TRIÁNGULO
» CORRIENTE DE
SHEARPIN:
No existe.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Si la tensión de red es elevada, puede
trabajar, pero si la situación
permanece, habrá una pérdida de
aislamiento.
» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red bajo. La corriente se
incrementa. Si las protecciones no
están bien diseñadas el motor se
puede quemar.
 26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:

La serie V5 incorpora un “Control Dinámico de

Par”, exclusivo de Power Electronics, que
asegura un arranque suave y
progresivo en aquellas aplicaciones
que presentan un momento de
inercia elevado. Con este algoritmo
de control conseguiremos una
aceleración progresiva y una
optimización de la punta de corriente
durante el arranque.

187 187
 26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:

•El par no está obligado a
ajustarse a una forma
predeterminada: lineal o
cuadrática.
•El par va incrementándose en tanto
se
detecta que el motor no acelera.
•Tan pronto el motor acelera el
para se mantiene.
•Si se quiere llegar antes al final, la
rampa
será más rápida.
•En ningún caso se está entregando
más par del que se necesita, con lo
que no se está perdiendo energía.

188 188
 26. VENTAJAS ADICIONALES

» TARJETA DE CONTROL
ÚNICA PARA TODAS LAS
POTENCIAS:
•Se reduce el stock de repuestos.
•La resolución de averías es muy
simple por la
unificación de la electrónica.
•Existen LEDS y DISPLAY de
información para el usuario que
indica el tipo de avería.

» Tarjeta de control única

189 189
 27. ANÁLISIS COMPARATIVO PRÁCTICO

» Simulación de las cargas de un

ascensor.

» Comparación de comportamiento en el
arranque.

» Problemas para el motor.

» Conclusiones.

190 190
 28. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15%

» DATOS:
Par resistente = 15% del Par
nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Aumenta
progresivamente hasta el 60% y en la
conmutación cambia bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.3 a
4 veces la In.

» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta
progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la
limitación de 3 veces la In.
191 191 » Medida de señales
Aproximadamente en 2 seg. llega el
 29. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 25%

» DATOS:
Par resistente = 25% del Par
nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Aumenta
progresivamente hasta el 20% y en la
conmutación cambia bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5
veces la In.

» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente
hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la
limitación de 3 veces 192
la In.
192 » Medida de señales
Aproximadamente en 2,5 seg. llega
 30. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 35%

» DATOS:
Par resistente = 35% del Par
nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Se mantiene casi
constante en un 16% y en la
conmutación cambia bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.5
a casi 5 veces la In.

» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta
progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente:
el final del Controlada por la
arranque. de 3 veces 193
limitación la In. » Medida de señales
Aproximadamente en 3 seg. llega
 31. RESUMEN DEL ANÁLISIS COMPARATIVO

194 » Medida de señales 194

 32. TENSIÓN EN UNA BOBINA DEL MOTOR

» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del
cambio de estrella a triángulo.

» RESULTADO:
Momento de conmutación:
Transitorio de 1700V pico a pico.
40ms después: Transitorio de
1400V pico a pico.

» CONCLUSIÓN:
Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
Segundo transitorio debido a que la
» Medida de señales
tensión del motor está en contra fase
con la de la red.

195 195
 33. ANÁLISIS COMPARATIVO TOTAL

» Con el incremento del par desde el 15% hasta el 35% del par nominal:

» La velocidad pasa del 60%, luego el 20% y el 16% con el par mayor: A
MEDIDA QUE AUMENTA EL PAR LA ESTRELLA TIENE
PROBLEMAS PARA LANZAR EL MOTOR. TIEMPO DE
CONMUTACIÓN FIJO.

» La corriente sufre unos bruscos saltos que van desde 1,3-1,6

hasta 4-5 veces la nominal: CAMBIO BRUSCO EN LA
VELOCIDAD, CAMBIO BRUSCO DE PAR Y CASTIGO DE LAS
PARTES MECÁNICAS.

196 196
 34. CONCLUSIONES FINALES
» La corriente de pico en el arranque
a igualdad de condiciones es
SIEMPRE MEJOR con
ARRANCADOR.
» Con un par resistente superior al
35% de par nominal, el
ARRANCADOR no tiene ningún
problema para lanzar el motor.
» ACELERACIÓN PROGRESIVA
con el uso de ARRANCADOR: NO
STRESS en las
transmisiones.
197 197
» La corriente de pico en el arranque
a igualdad de condiciones es
SIEMPRE PEOR con ESTRELLA -
TRIÁNGULO.
» Con un par resistente superior al
35% de par nominal, la ESTRELLA-
TRIÁNGULO se comporta COMO
un ARRANQUE DIRECTO, porque
durante la estrella el motor no es
capaz de acelerar.
» ACELERACIÓN BRUSCA del
motor con la conmutación de
ESTRELLA-TRIÁNGULO:
PROBLEMAS de fatiga mecánica.
 34. CONCLUSIONES FINALES
» Si hay un ELEVADO número de
ARRANQUES, los TIRISTORES
no tienen limitada la vida por
exceso de maniobras debido a la
AUSENCIA DE PARTES
MÓVILES.
» NO HAY MANTENIMIENTO
PREVENTIVO,
porque no hay partes móviles.
» FLEXIBILIDAD PARA AJUSTES
DE
CORRIENTE MÁXIMA: evitamos
caídas de tensión que afecten al
edificio donde están instalados.
» CONFORT DE PASAJEROS:
198 198
puesto que no
» Si hay un ELEVADO número
de ARRANQUES, con la
configuración ESTRELLA-
TRIÁNGULO tendremos
PROBLEMAS.
» SI ES NECESARIO
MANTENIMIENTO
PREVENTIVO (COSTO), por la vida
media de
los elementos mecánicos de las
maniobras.
» NO SE PUEDE AJUSTAR LA
CORRIENTE
MÁXIMA: tiempo de conmutación
fijo, sin saber a qué velocidad
está el motor.
 35. LA SERIE V5

» Visualizaciones mediante
display en castellano
» Display inteligente
» Protección de subcarga
» Amplio rango de tensiones
» Elementos de potencia
modulares
» Tarjeta de control única
» Normativas internacionales y
marcaje CE

» PROTECCIONES: • Corriente shearpin

• Sobrecarga 0.8 a 1.2 In • Termistor PTC
• Tiempo actuación • Fallo de fase
sobrecarga • Desequilibrio de fases
• Subcarga 0.2 a 0.6 In >40%
• Tiempo actuación • Rotor bloqueado
199subcarga 199
200
201
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA #6

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN

203
204
205
206
 video

207
 Aplicación default MM440 - Simple de usar

208
 MICROMASTER MM420 LEDs de estado

209
 Simple Aplicación 1 - control analógico, simple de programar

10V 1 Control simple de velocidad usando

potenciómetro (>5k0) o 0 - 10 V desde fuente
externa.
MM420 An+ 3

0V 2
An- 4 Forward / Reverse usando entrada digital

6
DIN 1 5 control Run/Stop usando entrada digital

24V MM420 8
Estas entradas están habilitadas con la
MM440 9 parametrización por defecto del
MM420/MM440. Sólo el set de parámetros del
motor y contol de rampas son necesarios
setear.

210
 Puesta en Marcha - RÁPIDA

P1232 CORRIENTEDEFRENO(50)
P1233: TIEMPO DEFRENO(5SEG)

211
 Los Parámetros de un MM420/MM440 ( I )

Las características y funciones del MM420/MM440 se controlan y se

ajustan por medio de parámetros. El acceso, lectura y cambios de estos
se puede realizar a través de un BOP, un AOP o por medio de la interfaz
serial.

 El valor de los parámetros se conserva cuando el equipo es desenergizado.

 Algunos parámetros se pueden cambiar aun con el convertidor en operación.

 Algunos parámetros son sólo de lectura (ej. r0207 corriente del variador) otros
se pueden modificar (ej. P1120 tiempo de la rampa de aceleración).

 Los parámetros que vienen por defecto permiten utilizar el convertidor

directamente. El MM420/MM440 se puede resetear rápidamente a los valores
de fábrica.

 Para un rendimiento óptimo y mayor protección de motores no estándar, se

ofrece un rango de parámetros disponible para usuarios expertos.

212
 MM420, Usando los Parametros

Ajuste de los parámetros

Los parámetros del MM420/MM440 han cambiado completamente

respecto a los de un MM3. Todos los convertidores de Siemens utilizarán
esta estructura de parámetros en el futuro.

Los parámetros de sólo lectura se designan con una r (read) en vez de la

P.

Toda la designación de números de los parámetros ha cambiado.Además,

los parámetros se han agrupado para acceso más sencillo. Ahora, por
ejemplo, es más fácil realizar la puesta en marcha.

Ej.: Parámetros para controlador de lazo cerrado (PI): P2200-2300

213
 Panel de Operador Básico, control y parametrización

Panel BOP con Los parámetros se leen, seleccionan y

pantalla iluminada modifican utilizando el Panel Operador
Básico (BOP) o el Panel Operador
Avanzado (AOP). Dichos paneles son
opcionales.

Botones de control
como en el MM3

Nuevo botón de función

permite acceder rápidamente
a los parámetros y a las
variables. Permite además
reseteo de fallas y retorno
instantáneo al r0000

214
Panel de Operador Básico, monitoreo y reconocimiento de fallos

• Nueva Función: Al mantener presionada la

tecla fn el panel pasa a modo monitor:

El panel podrá mostrar las siguientes

mediciones:

DC Link Volts
V
Corriente del
Motor
Frecuencia de
salida
Tensión en el
Motor
• La tecla de función fn puede también ser usada para
retornar al primero de los parámetros de la lista

215
 Panel de operador avanzado (AOP)

 SDP es removido y en su lugar se

instala el AOP
 Pantalla de 4x24 caracteres
 Multi-Languaje
 Memorización de parámetros para
lectura y descarga en otros MM4
(clonación de parametrización)
 Almacenamiento de hasta 10 sets
de parametrizaciones.
 Reloj para trabajo en tiempo real
 Opcional, montaje remoto (p. ej.
para montaje en gabinete) usando
el Kit del Panel de Montaje

216
 Dos formas de regresar a los parámetros de fábrica

Mantener los Parámetros de la

Parametrización rápida y regresar
todo los otros parámetros:
P3900 = 1

Regresar todo los Parámetros

P0010 = 30 P0970 = 1
(60 s) -----BUSY

217
 La nueva estructura de parámetros en MM420/MM440 - P0003

Cinco niveles de acceso:

Nivel 0: Definido por el usuario

Nivel 1: Estándar, contiene los parámetros más usados 17 parametros.

Nivel 2: Extendido, Parámetros que ofrecen un rendimiento similar al

MM3

Nivel 3: Experto, todos los demás parámetros de usuario que permiten

acceder a las nuevas funciones

Nivel 4: Servicio, para acceso del personal del Servicio Técnico y de la

fábrica.

Se recomienda encarecidamente que los usuarios inexpertos accedan, al

principio, sólo al nivel de acceso 1 (por defecto).

218
 La nueva estructura de parámetros en MM420 - P0004

Parametrización sencilla:

Rápida parametrización, dado que los parámetros están

agrupados:
“Datos del Motor”, “Comunicaciones”, etc.
0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Datos del motor
4 Speed Sensor
5 Technolog. Application
7 Entradas y Saldas digitales
8 Entrada y Salida Analógica
10 Canal de consigna y Generador de rampa
12 Características del convertidor
13 Control del motor
20 Comunicación
21 Alarmas, Fallos y visualización.
22 Control PI

219
 Puesta en Marcha RÁPIDA -P0010=1
RAMPA

220
221
 P045= 6

222
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA #7

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN

224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
 INT. ROTATIVO
M-0-A

k3

k3

236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA #8

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN

247
248
249
250
251
252
253
254
 https://www.leveltec.com.au/images/P
roduct_PDFs/Alfa_Electric/control.pdf

255
 LOGO SIEMENS 230RCE

256
257
258
259
260
261
 DIMENSIONADO

262
263
264
 VARISTOR( MOV)

265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
 VIDEO

275
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA #9

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN.

277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
 TABLA DE VERDAD

288
 arranque directo con inversion de giro PLC LOGO

289
 ARRANQUE DIRECTO INVERSION DE
GIRO

290
 arranque Estrella -Triángulo de un
motor trifásico

291
292
 Y
Δ

293
ESTRELLATRIANGULO
 Seguridad y Salud en el
Trabajo

SEMANA 10: SENSORES DE PROXIMIDAD Y

MÓDULO PROGRAMABLE.

INSTRUCTOR :DARWIN YESAN.

296
297
298
299
 DEFINICIÓN

Es un dispositivo eléctrico y/o

mecánico que convierte magnitudes
físicas ( luz, temperatura, presión, etc.).
En valores medibles de dicha
magnitud.

300
 TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

• 2.1. SENSORES DE CONTACTO

• 2.2. SENSORES SIN CONTACTO

301
 Sensores de contacto
Se utilizan para obtener información asociada con el
contacto entre la mano manipuladora y objetos en el
espacio de trabajo.
Objetivo: Proporcionar información sobre los objetos en el
entorno del robot:
 Presencia
 Localización
 Fuerza ejercida.

302
 Sensores sin contacto

2.2.1. SENSORES INDUCTIVOS: Detectan sin

contacto los movimientos de objetos
metálicos, convirtiéndolos en señales
eléctricas.

303
2.2.2. SENSORES CAPACITIVOS
 Similares a los inductivos, la diferencia está en
que los capacitivos producen un campo
electrostático y los inductivos un campo
electromagnético.
 Sensan objetos metálicos como materiales no
metálicos, tal como papel, vidrio líquidos, tela, etc.

304
305
2.2.3. SENSORES OPTICOS
Función: se basa en la emisión y recepción de un haz de
luz visible o invisible al ojo humano.
Aplicaciones: diseñados para la detección, clasificación
y posición de …..proximidad, color, humo.

306
 Partes del sensor óptico
 Fuente
 Receptor
 Lente
 Circuito de salida

307
308
309
310
311
PRECAUCIONES EN EL MONTAJE Y CONEXIÓN DE
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
a. Determinar la naturaleza, velocidad y cedencia de
paso, tamaño, forma y distancia del objeto al sensor.
b. Elegir el tipo de detección que mejor se adapte.
c. Verificar la influencia del entorno y determinar el tipo
de montaje.
d. Elegir la forma, dimensiones, el cuerpo, grado de
protección correspondiente al alcance útil deseado.

312
 Es un Micro-controlador utilizado en domóticas de
viviendas y pequeños edificios. Existen varios
modelos, para 12V, 24 V o 230V, así como también de
distintas entradas y salidas según la necesidad:
Las aplicaciones mas comunes que se pueden realizar
en el campo de la domótica son:
• Control de Iluminación.
• Control de Climatización.
• Control de la Seguridad.
• Control de Riego.
• Control de Puertas, Ventanas y Toldos, etc.

313
 Bornes:
El LOGO cuenta con entradas y salidas:
• Entradas letra I + una cifra ( I1; I2;
etc.) Se ubican en la parte superior.
• Salidas letra Q + una cifra. (Q1; Q2;
etc.) Los bornes de salidas se hallan en la
parte inferior.
Tienen: estado ’0’= Sin tensión
el estado ’1’. Con tensión

314
1 Alimentación de tensión
2 Entradas.
3Salidas.
4Receptáculo para módulo
con tapa.
5Panel de manejo
6 Pantalla LCD

315
 INSTALACION DEL LOGO:

316
 FUNCIONES DEL LOGO

• CO: LISTA DE LOS BORNES (CONECTOR)

Del ingles Connectors = Co. Identifican entradas, salidas,
marcas y niveles de tensión fijos (constantes).

• GF: LISTA DE LAS FUNCIONES BÁSICAS

Son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole.
Ejemplo: AND, OR, NOT...

• SF: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES

Aquí se encuentran funciones como: temporizadores, relés
de barrido, generador de impulsos, interruptor de
alumbrado....

317
• BN: LISTA DE LOS BLOQUES DISPONIBLES
PARA EL CIRCUITO
Todas las listas contienen elementos disponibles en
LOGO!. Por regla general, se trata de todos los
bornes, todas las funciones básicas y todas las
funciones especiales que el LOGO! reconoce.
Además, se incluyen todos los bloques aplicados en
LOGO! hasta el momento en que se ha ejecutado la
lista BN .
Nota: Para acceder al modo de programación debe
pulsar simultáneamente las teclas las teclas y OK.
Para acceder al modo de parametrización debe
pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK.
(VERSION ANTIGUALOGO V7)

318
 Temporizador con retardo a la
conexión
Activa la salida Q una vez que ha
transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la
desconexión
Desactiva la salida una vez
transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha
en flanco descendente.
Relé de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que
un telerruptor. La salida cambia de
estado, de 0 a 1, cada vez que
cambia la señal en la entradaTrg.

319
 Reloj
Permite controlar los instantes
de activación y desactivación
de la salida en un día de la
semana y a una hora
determinada con la precisión
de un minuto.
Relé de automantenimiento
Función biestable R-S. Permite
realizar la función paro-marcha
típica de los automatismos a
contactores. La situación no
permitida R=1 S=1 se soluciona
dando preferencia a R.

320
321
322
323
 ESCALERA AUTOMATICA

324
 Escalera automatica

325
326
327
328
329
 PUERTA AUTOMATICA

330
 IMPLEMENTA CONTEO DE OBJETOS POR SENSOR DE PROXIMIDAD
CONTROLADA POR MÓDULO LÓGICO
PROGRAMABLE.

331
 CONTADOR DE OBJETOS

332