ROBOȚI

ASISTIVI

NUME: MATEI TEODORA

CIMPOI BIANCA
MASTER: BIOINGINERIA REABILITĂRII
AN: II
 DEFINIREA ROBOTULUI

Există numeroase definiţii ale robotului, el reprezentând un automat universal,

destinat efectuării unor funcţii motoare sau intelectuale ale omului.
Robot Institute of America (R.I.A.) dă o definiţie mai puţin restrictivă,
deoarece înlocuieşte noţiunea de adaptare automată cu cea de reprogramare.
- “Robotul este un manipulator reprogramabil multifuncţional destinat să
deplaseze materiale, piese, scule sau aparate prin mişcări programate variabil în
scopul îndeplinirii a diferite sarcini.”
 Principalele tipuri de roboţi de serviciu, în ordinea aproximativă a apariţiei,
evidenţiaţi în figura 1, sunt:
– roboţii de reabilitare şi asistenţa persoanelor cu handicap,
– roboţii de serviciu pentru aplicaţii profesionale,
– roboţii umanoizi,
– roboţii personali (roboţi asistenţi în mediu casnic);
– roboţii domestici,
– roboţii pentru divertisment şi petrecerea timpului liber,
– roboţii manufacturieri (nu în sensul roboţilor industriali);
Principalele tipuri de roboţi pentru aceste categorii de aplicaţii sunt:
– pentru sarcini domestice: roboţi de curăţenie cu vacuum (aspiratoare robot),
roboţi de tuns peluze , roboţi de curăţat piscine şi roboţi de curăţat ferestrele;
 – pentru divertisment şi petrecerea timpului liber: roboţii jucărie
;sistemele robot pentru petrecerea timpului liber , respectiv, pentru diverse
hobby-uri, şi roboţii de educaţie şi instruire;
– pentru asistenţa persoanelor cu handicap: roboto-scaune cu rotile , roboţi asistenţi
la domiciliu;
Roboți pentru servicii personale de asistare a persoanelor în vârstă și a
celor cu dizabilități

Asistența robotizată în domeniul medical este un câmp de cercetare

multidiciplinar la intersecția dintre robotică, medicină și informatică. Proiectarea,
dezvoltarea și evaluarea roboţilor medicali dă naştere la probleme dificile ştiinţifice şi
tehnologice.
Roboţii din domeniul de asistenţei medicale au două funcţii principale:
-cei care asistă un individ: cum ar fi un suferind de o boala (exemplu: scleroza multipla);
-cei care ofera ajutor in diferite sisteme cum ar fi farmacii si spitale.
Roboţi şi sisteme robotice în domeniul reabilitării

Diverse aplicații ce pot fi de un real folos persoanelor atât în vârstă cât și celor
ce prezintă dizabilități.
1. NavChair ( dezvoltate la Universiatea Michigan) complet echipat cu 12
senzori cu ultrasunete şi un computer de bord este un scaun cu rotile care se
deplseaza autonom in medii plane ,capabile sa mearga de-a lungul zidurilor si sa
evite obstacole. A fost creat in scopul de satisface nevoile multiple ale oamenilor
cu handicap care nu sunt capabile sa opereze cu un sistem de scaun cu rotile
disponibil.
 Robosoft's Kompai este un robot de serviciu care întelege intrucțiuni și
răspunde proprietarului său. Robotul este destinat persoanelor în vârstă și celor cu
handicap și poate naviga autonom. El poate lua notițe, poate păstra/memora o
listă de cumpărături , poate reda muzică , conferințele video și este un calendar
verbal pentru cel care îl deține.
Robotul FRIEND dezvoltat la Institutul de Automatizari (IAT)
de la Universitatea din Bremen este un robot semi-autonom
destinat să sprijine persoanele cu handicap şi în vârstă, în
activităţile lor de viata de zi cu zi, cum ar fi prepararea si
servirea unei mese.
Robot fizioterapeut pentru pacienții care au suferit
atacuri cerebrale

Este folosit cu succes în terapia de recuperare motorie a pacienților care au

suferit atacuri cerebrale, potrivit unui studiu realizat de cercetătorii americani.
Pacienții care l-au folosit au beneficiat de o ameliorare a gradului de motricitate a
membrelor superioare, chiar dacă au folosit acest dispozitiv la cațiva ani de la
producerea accidentelor cerebrale care i-au lăsat cu dizabilități fizice.
REX BIONIC
 REX BIONIC este o pereche de picioare robotice care permite ridicarea și
mersul cu mainile libere, permite deplasarea laterală, întoarcerea, urcarea și
coborârea treptelor. Rex poate merge pe suprafețe plane dure, inclusiv rampe și
pante. Aceste picioare bionice cântăresc 38 kg și sunt realizate individual pentru
fiecare utilizator.
Honda - Cyberdyne
VĂ MULȚUMIM!