ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA

O redutor representado abaixo deverá ser substituído por outro de

coroa e rosca sem fim. Na seleção do novo redutor, são necessários
os parâmetros: rotação de entrada e redução requerida. Sabendo-se
que a rotação de saída deverá ser de 59 rpm, os parâmetros a serem
utilizados são:
A-1780 rpm e i = 30.
B-1780 rpm e i = 10.
C-1100 rpm e i = 17,2.
D-1620 rpm e i = 27,5.
E-3570 rpm e i = 60.
ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA
 ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA
Foi encontrada uma engrenagem de dentes retos com um dente quebrado
em um redutor. O que aconteceu no processo para apenas um dente da
engrenagem ter quebrado? Como isso pode ser avaliado? Dados: material
aço AISI 1050, temperado e revenido com dureza Brinell de 235 HB e
resistência ao escoamento de 717 MPa, módulo 4 mm, uma face de 40 mm,
com 16 dentes (Y = 0,296), ângulo de pressão de 20° e profundidade do
dente completa. Observou-se também que a velocidade é de 7 m/s e que o
processo de fabricação e o perfil do dente retificado apresentam uma força
tangencial em 2000 N, de acordo com a especificação do redutor. Utilizar a
equação de Lewis, para tensão de flexão.
Como foi encontrada uma engrenagem com dente quebrado, podemos concluir que a tensão
quanto à flexão foi ultrapassada e, assim, vamos usar a equação de Lewis, para tensão de flexão.
 ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA
Foi encontrada uma engrenagem de dentes retos com um dente quebrado
em um redutor. O que aconteceu no processo para apenas um dente da
engrenagem ter quebrado? Como isso pode ser avaliado? Dados: material
aço AISI 1050, temperado e revenido com dureza Brinell de 235 HB e
resistência ao escoamento de 717 MPa, módulo 4 mm, uma face de 40 mm,
com 16 dentes (Y = 0,296), ângulo de pressão de 20° e profundidade do
dente completa. Observou-se também que a velocidade é de 7 m/s e que o
processo de fabricação e o perfil do dente retificado apresentam uma força
tangencial em 2000 N, de acordo com a especificação do redutor. Utilizar a
equação de Lewis, para tensão de flexão.

Podemos, então, concluir que, para a força tangencial de projeto, a tensão de

flexão de 51,52 MPa é muito menor do que a tensão de escoamento do material
717 MPa. Assim, houve um excesso de força aplicada neste par de engrenagens, o
que provocou a falha. Logo, pode-se concluir que houve um mau uso do redutor.
Esboço do projeto do engrenamento sem-fim do sistema de guincho para
levantamento de cargas.
 ENGRENAMENTO SEM-FIM
O engrenamento sem-fim é utilizado para transmissão de potência e movimento entre
eixos reversos que, normalmente, estão perpendiculares entre si (Figura 2.21). O sem-fim
é semelhante a um parafuso de transmissão de potência, enquanto a coroa se assemelha a
uma engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais.
ENGRENAMENTO SEM-FIM
 ENGRENAMENTO SEM-FIM

dw=diâmetro do parafuso sem-fim

C = distância entre eixos.

Para que o par apresente boa eficiência na transmissão de movimento, é

recomendável que o diâmetro do parafuso sem-fim esteja no intervalo sugerido
abaixo:
 ENGRENAMENTO SEM-FIM – FORÇAS ATUANTES

Forças exercidas pela coroa sem-fim que atuam no cilindro primitivo do parafuso sem-fim
ENGRENAMENTO SEM-FIM
 RELAÇÃO W X COEFICIENTE DE ATRITO f :
O movimento relativo entre os dentes do parafuso e da coroa sem-fim é o de
deslizamento, por isso, temos que considerar o atrito no desempenho desse tipo
de engrenagem
 ENGRENAMENTO SEM-FIM

Cs: é o fator material, dado pelas condições e equações apresentadas (Quadro 1);
Dm: diâmetro médio da coroa (in);
(Fe)G : largura efetiva de face da coroa (in);
C m: é o fator de correção da razão de velocidades (Quadro 2);
Cv: fator de velocidade (Quadro 3).
Equações para determinação do fator material Cs (Quadro 1)
Equações para determinação do fator de velocidade Cv (quadro 3)
O Quadro abaixo reúne todas as informações sobre a geometria de engrenagens sem-fim
engrenzadas.
 POTÊNCIA DE SAÍDA

POTÊNCIA NO PINHÃO SEM-FIM

POTÊNCIA NA COROA SEM-FIM

Imagine que você é o responsável pelo projeto de um sistema de guincho para
levantamento de materiais em uma fábrica. O dispositivo deve ser movido por
um motor elétrico, com engrenamento de redução 75:1. Quais são os
parâmetros necessários para se projetar o redutor de velocidade de
engrenamento sem-fim e a coroa? Os dados de entrada fornecidos são:
velocidade de entrada = 1725 rpm e velocidade de saída = 23 rpm com potência
de 0,6 hp, diâmetro do tambor do guincho (10 in), torque de pico de 7800 lb.in,
distância entre centros de 5,5 in e a largura da face da coroa igual a 1,354 in,
bem como que o sem-fim será fundido com resfriamento. Com base na teoria
estudada, você deve determinar: os principais parâmetros e a força tangencial
admissível no dente da coroa.
 FREIO DE TAMBOR DE SAPATAS INTERNAS
• É utilizado como freio traseiro de automóveis ou como freio de veículos
pesados.
• O mecanismo consiste de duas ou mais sapatas que são aplicadas contra a
face interna do tambor de freios.
• Como se trata de uma sapata longa, a distribuição da pressão não é
uniforme.
 PRESSÃO MÁXIMA (PA) X PRESSÃO (P)
• Considere uma pressão (P) atuando em um elemento de área localizada a um ângulo θ da
articulação e, ainda, que a pressão máxima (Pa) ocorre a um ângulo θa .

• Para encontrar a pressão no contorno da sapata interna, considerando o ponto B

da figura, se a sapata se deforma devido a uma rotação ΔФ em relação ao ponto
A, a deformação perpendicular a AB é hΔФ , onde h é dado por 2rsen(θ/2 ) .
PRESSÃO MÁXIMA (PA) X PRESSÃO (P)
PRESSÃO MÁXIMA (PA) X PRESSÃO (P)
FORÇAS ATUANTES NA SAPATA
FORÇAS ATUANTES NA SAPATA

c: distância de F ao pivotamento
*b é a largura da face do material de fricção.
 EXERCÍCIO
O freio de tambor de sapatas internas é utilizado como freio traseiro automotivo e
consiste de duas ou mais sapatas que são aplicadas contra a face interna de um
tambor de freios. Para este tipo de freio, com diâmetro interno de 280 mm, onde
R é igual a 90 mm, com sapatas com largura de face de 30 mm e coeficiente de
atrito de 0,30, considere uma força de acionamento de 1 kN e, ainda, que o
tambor rotacional no sentido horário. Assinale a alternativa que indica o torque
total de frenagem:

a) 375 N.m.
b) 240 N.m.
c) 541 N.m.
d) 220 N.m.
e) 161 N.m.
 TAMBOR DE SAPATAS EXTERNAS

• Utilizado em pontes rolantes, gruas e

elevadores, por exemplo.

• Normalmente, o acionamento é
eletromagnético ou pneumático,

• Ao acionar o freio, um conjunto de

alavancas aplica pressão entre as
sapatas e o tambor.
 TAMBOR DE SAPATAS EXTERNAS

Aqui, as equações de momento das forças friccionais e normais em relação à articulação

são as mesmas consideradas para freios de tambor de sapatas internas, considerando-se o
diagrama de corpo livre apresentado na figura anterior.
TAMBOR DE SAPATAS EXTERNAS
FREIO COM SAPATA EXTERNA SIMÉTRICA
 EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA

Embreagens e freios de cinta são utilizados, principalmente em máquinas de levantamento

e o diagrama de corpo livre é apresentado na figura.
EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA
 EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA

Equação para o cálculo da pressão p:

Equação para o cálculo da potência em função do torque p:

EXERCÍCIO