UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil

SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 3

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA:
COORDENADAS CARTESIANAS

DINÁMICA
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
I) DEFINICIONES FUNDAMENTALES:
 
a. MOVIMIENTO: Fenómeno Físico que describe el cambio de posición de un objeto
en un tiempo determinado.

b. CINEMÁTICA: Rama de la mecánica que estudia la geometría del movimiento.

c. PARTÍCULA: Simplificación adoptada para el estudio de un Objeto donde se

desprecia la forma y el centro de masa del mismo.
 
NOTA: Para estudiar el movimiento de una partícula se requiere de un marco de
referencia o sistema coordenado específico ya sea Fijo o Móvil.
II) POSICIÓN:
Es la magnitud física Vectorial
que determina la ubicación en
el espacio de la partícula en un
determinado tiempo, esta
medición se realiza desde el
origen de coordenadas “o”
hacia el punto “P”.

´
𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊 ó 𝒏 : 𝒓⃗ =𝑶𝑷
 
 III) DESPLAZAMIENTO:
Es la magnitud física Vectorial que
mide el cambio de posición de la
partícula.

  ´
𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝑫𝑬𝑺𝑷𝑳𝑨𝒁𝑨𝑴𝑰𝑬𝑵𝑻𝑶 : ∆ ⃗𝒓 = 𝑷 𝑷
′
IV) VELOCIDAD:
 

 
𝑽 =𝒔˙ ⃗𝑻
⃗
 

El vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en cada punto.

 V) ACELERACIÓN EN SUS COMPONENTES INTRINSECAS:
 
 

El vector aceleración de la forma:

 

Donde son las componentes normal y tangencial de la aceleración llamadas

componentes intrínsecas.

 𝒂 𝒂𝑵 + ⃗
⃗ =⃗ 𝒂𝑻
 VI) MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA:
Ahora de:  Representa la variación
  𝑑 ⃗
𝑉 𝑑⃗
𝑒𝑡 𝑑𝑉 de la velocidad en
𝑉 =𝑉 ⃗
⃗ 𝑒𝑡 → =𝑉 + 𝑒𝑡
⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 dirección

 Representala variación de la
velocidad en intensidad
    Y  Si :
 
 
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA EN
COORDENADAS CARTESIANAS:
POSICIÓN:
 Sea el vector posición de un punto P
respecto al origen “O” de un marco de
⃗𝒓  =𝒓 (𝒕 )
referencia cartesiano.
Las componentes de son las
coordenadas x,y y z de P.

⃗𝒓 = 𝒙 𝒊⃗ + 𝒚 ⃗𝒋+ 𝒛 ⃗𝒌
 

Para un sistema de coordenadas Rectangulares Absoluto.

 VELOCIDAD:  Laprimera derivada con respecto al tiempo de
proporciona la velocidad de la partícula.
 

⃗𝒓  =𝒓 (𝒕 )

 
𝒅 𝒓⃗
𝒓˙ = =𝑽 𝒙 ⃗𝒊+𝑽 𝒚 ⃗𝒋+𝑽 𝒛 𝒌⃗
𝒅𝒕
Para un sistema de coordenadas Rectangulares Absoluto.
 ACELERACIÓN:  Lasegunda derivada con respecto al tiempo de
proporciona la aceleración de la partícula.

⃗𝒓  =𝒓 (𝒕 )

𝟐
 
𝒅 𝒓⃗
𝒓¨ = 𝟐 =𝒂𝒙 ⃗𝒊+ 𝒂 𝒚 ⃗𝒋 +𝒂 𝒛 𝒌⃗
𝒅𝒕
Para un sistema de coordenadas Rectangulares Absoluto.
  PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 01:
Una partícula asciende sobre una línea recta
con una aceleración . Cuando t = 2s, su
desplazamiento y su Velocidad . Determinar el
módulo del desplazamiento, de la Velocidad y
la aceleración de la partícula cuando t = 8s.
Solución:

Separando las variables:

Integrando:

Pero cuando t = 2s; por lo tanto:

 La ecuación se convierte en:   Pero cuando t = 2s, entonces:

Como estamos trabajando en una sola coordenada, Por lo tanto, Las ecuaciones del movimiento
omitiremos las cantidades vectoriales. son:
Donde = s, luego: s

Integrando:
Cuando t = 8 s:
Por tanto:
 
Problema 02:
La aceleración del punto A se define mediante la relación , donde a y t se expresan en
m/ y segundos, respectivamente, y K = 3 rad/s. Sabiendo que y cuando t = 0,
determine la velocidad y posición del punto A cuando t = 0.5 s.

  Solución:

K = 3 rad/ s
T = 0s x = 0m v = 0.6m/s
T = 0.5s x = ?m v = ?m/s
 a) Cálculo de la Velocidad:  b) Cálculo de la posición:

Cuando: t = 0s , V = 0.6 m/s; entonces:

 𝑽 =𝟎.𝟑𝟔 𝒄𝒐𝒔 ( 𝟑 𝒕 ) +𝟎 .𝟐𝟒
 

Luego para las condiciones de frontera dadas, tenemos:

𝑑𝑠=𝑉𝑑𝑡
 
 

𝒔=𝟎 .𝟐𝟑𝟗 [𝒎]

 
 Problema 03:
Un punto está obligado a moverse
sobre la rama positiva de la cúbica , y
su movimiento vertical viene dado por
donde x e y se miden en m y t en
segundos. Determinar el módulo de su
velocidad “V” y aceleración “a” para t =
2s.
Solución:
 
Si t = 2 s

 Tenemos que:

 Su vector de posición será:

 Su velocidad:

𝟓
  𝒕 ⃗ 𝒕 ⃗
𝑽 = 𝒊+ 𝒋
⃗
𝟑𝟐 𝟐
 Para t = 2s:
 Su aceleración:

Para t = 2s:
 
Problema 04:
Una partícula se mueve a lo largo de una línea recta con una , cuando se somete a una
desaceleración de , donde se da en m/s. Determine que tan lejos llega antes de
detenerse. ¿Cuánto tiempo toma eso?

  Solución:

T = 0s x = 0m v = 6m/s
T = ?s x = ?m v = 0m/s
 a) Cálculo del tiempo:  b) Cálculo de la posición:

Cuando: t = 0s , V = 6 m/s; entonces:

   𝟐
−𝟏 .𝟓 𝒕 +2 √ 6
𝑽= ( 𝟐 )
Luego para las condiciones de frontera dadas, tenemos:
𝑑𝑠=𝑉𝑑𝑡
 
 

 
𝒔=𝟔 .𝟓𝟑 [𝒎]
 
Problema 05:
Partiendo del reposo, una partícula que se mueve en línea recta tiene una aceleración
de, donde t se da en segundos. ¿Cuál es la velocidad de la partícula cuando t = 6s , y
cual es su posición cuando t = 11 s?

  Solución:

T = 0s v = 0 m/s x=0m
T = 6s v = ?m/s
T = 11s x = ?m
 a) Cálculo de la velocidad:  b) Cálculo de la posición:

Cuando: t = 0s , V = 0 m/s; entonces:

 2
𝑽 =𝑡 −6 𝑡
 

Luego para las condiciones de frontera dadas, tenemos:

𝑑𝑠=𝑉𝑑𝑡
 
 

𝒔=𝟖𝟎 .𝟔𝟕 [𝒎]

 
 
Problema 06:
La catapulta se utiliza para lanzar una
bola de modo que golpea la pared del
edificio en la altura máxima de su
trayectoria. Si tarda 1.5 s en
desplazarse de A hasta B, determine la
velocidad a la que se lanza, el ángulo θ
de lanzamiento y la altura h.
Solución:
 

θ Si t = 1,5 s
h

 Tenemos que:

=i +
T = 0s x=0m y = 3,5 m
T = 1,5s v = 0 m/s x = 18 m y=hm
 a) Analizamos en el eje x  b) Analizamos en el eje y

(1,5) = 18 -32,2(1,5) = -
= 12…… (I) = 48,3…… (II)
 i. Dividimos (II) y (I)  iii. Continuamos el análisis en y
=
tg = 4,025

θ  = 76,05°
 
-g
-32,2(h-3,5) =
 ii. Reemplazamos en (I) h=
= 12
( = 12
𝑣  𝐴  = 49,78 ft / s

h  = 39,74 ft