REGLAREA VITEZEI UNUI

MOTOR PAS CU PAS

■ Motorul pas cu pas este un convertor electromecanic care realizeazã transformarea
unui tren de impulsuri digitale într-o mișcare proporțională a axului său. Mișcarea
rotorului MPP constă în deplasări unghiulare discrete, succesive, de mărimi egale și
care reprezintă pașii motorului.

■ Viteza unui MPP poate fi reglată în limite largi prin modificarea frecvenței
impulsurilor de intrare. Astfel, dacă pasul unghiular al motorului este 1,8° numărul de
impulsuri necesare efectuării unei rotaţii complete este 200, iar pentru un semnal de
intrare cu frecvenţa de 400 impulsuri pe secundă turaţia motorului este de 120 rotaţii
pe minut. MPP pot lucra până la frecvenţe de 1000 - 20000 paşi / secundă, având paşi
unghiulari cuprinşi între 180° si 0,3°.

■ Aplicațiile M.P.P. sunt limitate la situațiile în care nu se cer puteri mari (puteri uzuale
cuprinse între domeniile microwaților si kilowaților). Acestea sunt utilizate în aplicații
de micã putere,caracterizate de mișcări rapide, precise, repetabile: plotere x-y,unități
de disc flexibil, deplasarea capului de imprimare la imprimante, acționarea
mecanismelor de orientare si presiune la roboți,deplasarea axialã a elementelor
sistemelor optice, mese de poziționare 2D , pentru mașinile de gãurit etc.
 Avantajele si dezavantajele folosirii MPP
Avantaje : Dezavantaje :
■ Asigurã univocitatea conversiei ■ Viteză de rotație relativ
numărului de impulsuri in deplasare scãzută;
și ca urmare pot fi utilizate în circuit
deschis (bucla deschisă, fără ■ Putere dezvoltată la arbore de
măsurarea si reglarea automata a valoare redusă;
poziției unghiulare);
■ Randament energetic scăzut.
■ Gamă largă a frecvențelor de
comandă;
■ Precizie de poziționare și rezoluție
mare;
■ Permit porniri, opriri, reversări fără
pierderi de pași;
■ Memorează poziția;
■ Sunt compatibile cu comanda
numerică.
ELEMENTE
COMPONENTE
NEMA 17 Stepper Motor
SM-42BYG011-25 este un
motor pas cu pas simplu, dar
foarte puternic, cu un cablu
cu 4 fire atașat. Acesta este
un motor bipolar.

Arduino Uno R3 este o

placă de dezvoltare bazată pe
EasyDriver este un driver de motor pas
microcontrollerul ATmega328.
cu pas, simplu de utilizat, compatibil cu
Are 14 pini de intrare/ieșire
orice lucru care poate genera un impuls
(dintre care 6 pot fi folosiți ca
digital de la 0 la 5V. EasyDriver necesită
ieșiri PWM), 6 intrări analog,
o alimentare de la 6V la 30V pentru a
un oscilator de 16MHz, o
alimenta motorul și poate alimenta orice
conexiune USB,
tensiune a motorului pas cu setat la 5V
mufă de alimentare, și un
sau 3,3 V.
buton de reset.
Schema bloc a sistemului
Funcționarea sistemului
Calcul de
întârziere a
impulsurilor

Reglarea vitezei motorului pas cu

pas se face cu ajutorul unei
tehnici de calcul de întârziere a
impulsurilor date către driverul
motorului, știind câte grade se
deplasează motorul la un impuls,
numărul de impulsuri pentru o
rotație completă şi frecvenţa
acestora.
Programarea plăcii
Punerea în funcţiune şi utilizarea

Se conectează placa
Arduino prin port-ul usb la
PC, se deschide
programul Arduino IDE,
apoi se deschide Serial
Monitor, se bagă in priza
driver-ul motorului și se
roteste de potentiometru.
Am ales funcționarea
între 25 și 100 rpm
deoarece motorul nu
suportă un număr ridicat
de turații.
Vă mulțumim pentru
atenție!