INSTITUTO TECNOLÓGIO DE ORIZABA

DIVISION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

Proyecto de investigación para tesis doctoral

DIAGNÓSTICO Y AISLAMIENTO DE FALLAS EN UN BIORREACTOR ANAEROBIO ESPECIALIZADO

EN PRODUCCIÓN DE HIDRÓGENO

Asesor
1 Dr. Albino Martínez Sibaja
Presenta
M.C. Luis Antonio Leal López
 ÍNDICE
 1 Introducción
 2 Planteamiento del problema
 3 Objetivos
 4 Hipótesis
 5 Metodología
 6 Avances

2
 INTRODUCCIÓN
El extenso uso de combustibles fósiles alrededor
del mundo ha contribuido de manera importante a
la contaminación y calentamiento global del
planeta. Es por ello que resulta indispensable
encontrar opciones viables de pro­cesos
alternativos para el desarrollo de energía sos­
tenible.

3
 INTRODUCCIÓN
Los recursos renovables han sido una alternativa ante el uso del petróleo y el
gas natural. Se han explotado ciertas áreas tales como la generación de
electricidad por medio de energía solar, eólica, geotérmica, hidráulica,
nuclear; pero existen otros recursos que se pueden aprovechar para
conseguir el mismo fin.

4
 INTRODUCCIÓN
Una alternativa que ha suscitado gran interés durante los últimos años es la
producción sostenible de biogás mediante digestores anaerobios. El uso de este
tipo de sistemas aun no es común tanto en el ambiente industrial como en el
domestico, debido a su naturaleza no lineal, consecuencia de los distintos
procesos químicos y bioquímicos que ocurren en su interior (Batstone 2004).

5
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Los digestores anaerobios que se utilizan
para tratamiento de aguas residuales son
sistemas complejos que debido a la gran
cantidad de factores y no linealidades
que intervienen en el proceso hace difícil
la obtención de un modelo del sistema.

Estos sistemas están sujetos a fallas,

siendo necesario implementar un
esquema de diagnóstico y detección de
fallas para mejorar la eficiencia del
proceso. Este tipo de proceso no cuenta
6 con suficiente instrumentación para
saber con precisión el estado del sistema
(Sibaja Martínez 2011).
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El sistema de control en lazo cerrado cuenta con un actuador y varios
sensores; la bomba que introduce el flujo de materia orgánica en el
digestor funge como actuador, y los sensores miden variables importantes
como concentración de sustrato, concentración de metano, medidor de
pH, etc., y sí llega a ocurrir una falla en alguna parte del proceso, puede
causar un mal funcionamiento en el sistema de control o una degradación
en el desempeño del proceso de digestión anaerobia.

ACTUADORE
PLANTA SENSORES
Entrada S Salida
7 u(t) y(t)

FALLAS
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Para enfrentar estos problemas, se requiere diseñar un sistema de control
tolerante a fallas conformado por una unidad de detección y diagnóstico
de fallas que sea robusta ante incertidumbres del modelo y entradas
desconocidas, y por una unidad de control reconfigurable que dependa de
la información que le provea la unidad de diagnóstico y detección de fallas.

ENTRADAS SALIDAS
PROCESO

8
GENERACIÓN EVALUACIÓN TOMA DE DIAGNÓSTICO
MODELO
DE RESIDUOS DE RESIDUOS DESICIONES DE FALLAS
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar una estrategia de diagnóstico y

aislamiento de fallas en sensores y actuadores, mediante el
parámetro activo y de acomodación, teniendo como base un
modelado basado en identificación, de tal manera éste pueda
continuar en funcionamiento, asistiendo a un operador humano
advirtiéndole sobre la presencia de un número identificado de
fallas y así salvaguardar el correcto funcionamiento del mismo
ante la presencia de fallas en sensores y/o actuadores

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 OBJETIVOS
Objetivos particulares.

 Construir e implementar un biodigestor a escala de laboratorio.

 Identificar un modelo dinámico para el biodigestor.
 Analizar los posibles casos de acomodación que puedan ser llevados a
cabo en el sistema.
 Diseñar un sistema de diagnóstico y aislamiento de fallas para el
biodigestor anaerobio.
10  Implementar el sistema en el biodigestor generador de biohidrógeno.
 HIPÓTESIS

Mediante el uso de estrategias de diagnóstico de fallas

basado en la identificación del modelo dinámico del
sistema, es posible elevar la confiabilidad en la
producción de biohidrógeno en un Bioreactor anaerobio.

11
 METODOLOGÍA
Se tiene planeada la siguiente metodología para la elaboración del trabajo de
tesis Doctoral.
REVISIÓN DEL ESTADO DEL
ARTE
IMPLEMENTACION DEL
SISTEMA

ANÁLISIS DEL SISTEMA

ANÁLISIS DE FALLAS EN EL
SISTEMA

SISTEMA FDI

12 ARTICULOS, PRODUCTOS TECNOLÓGICOS Y TESIS

 APORTACIÓN

La aportación que se pretende lograr es una técnica o

metodología para determinar la presencia de fallas en
línea de los diferentes sensores que son requeridos para
el correcto funcionamiento de un sistema automatizado
implementado en un biodigestor anaerobio especializado
en la producción de biohidrógeno.

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 AVANCES
BOMBAS
PERISTALTICAS
PUERTO DE
RECIRCULACIÓN
PUERTOS DE
MUESTREO
TANQUE DE CALENTAMIENTO DE
LODOS
SEPARADOR DE TRES FASES

SENSOR DE TEMPERATURA
SALIDA AGUA
TRATADA
14 SALIDA DE BIOGAS

(Lettinga,
1980)
 BOMBA PERISTALTICA

15
 BOMBA PERISTALTICA
Driver
A4988

Encoder

Motor a pasos
Nema 17

16

Arduino 1
Display
LCD 16x2
 BOMBA PERISTALTICA

17
 BOMBA PERISTALTICA

MENU BOMBA PERISTALTICA

0|Start Comienza a bombear dependiendo del modo seleccionado.
1|Volume Establece el volumen de dosificación.
2|V.Unit: Configura la unidad de volumen, las opciones son: “mL”, “rot”.
3|Speed Establece el caudal, solo se considera si se selecciona “Dosis” o
“Bomba”.
4|S.Unit: Configura la unidad de volumen, las opciones son: “mL / min” y “rpm”.
5| Selecciona la dirección de bombeo: “CW” para rotación en sentido
Direction: horario, “CCW” para sentido antihorario.
6|Mode: Establece el modo de operación:
“Dose”: dosificar el volumen seleccionado al caudal seleccionado.
“Pump”: bombear continuamente al caudal seleccionado.
18
"Cal.": calibración, la bomba realizará 30 rotaciones en 30 segundos.
7|Cal. Ajusta el volumen de calibración en ml.
8|Save Guarda todas las configuraciones en la EEPROM del Arduino.
Sett.
9|USB Ctrl Activa control USB.
 SISTEMA DE CALENTAMIENTO
La digestión anaerobia termofílica puede ser ventajosa, ya que
las reacciones de producción de hidrógeno (Verhaart et al., 2010)
se ven favorecidas por la alta temperatura. La alta temperatura
también limita el crecimiento de bacterias metanogénicas (Oh et
al., 2003), que pueden consumir el hidrógeno producido. El
principal inconveniente de los procesos termofílicos es la energía
requerida para calentar los reactores.

19
 SISTEMA DE CALENTAMIENTO

20
 SISTEMA DE CALENTAMIENTO

21
 SISTEMA DE CALENTAMIENTO

22
 SISTEMA DE CALENTAMIENTO
MODULO MAX6675

23
 TAPA INFERIOR BIODIGESTOR

24
 TAPA SUPERIOR BIODIGESTOR

25
 SEPARADOR DE TRES FASES

26
 SEPARADOR DE TRES FASES

27
 PUERTOS DE MUESTREO

28
 PUERTOS DE MUESTREO

29
 BIODIGESTOR UASB

30
 BIODIGESTOR UASB

31
 INTERFAZ

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 SENSOR DE pH
Para realizar la medición de pH se utilizaran 2 electrodos
de la marca PHIDGETS modelo 3551; este dispositivo
entrega una medición en mV para cada valor de pH.
Además, cuenta con una termo resistencia (RTD) PT1000
la cual permite censar la temperatura. Esto sirve para
mejorar la medición de pH debido a que la temperatura
afecta su valor.

33
 SENSOR DE FLUJO MÁSICO
Para el monitoreo de producción de biogás se utilizara un
controlador másico digital marca SIERRA Serie
SmartTrack® 50

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 CRONOGRAMA

ACTIVIDADES SEMESTRE

1 2 3 4 5 6 7 8

Estudiar del estado del arte de biodigestores anaerobios productores de X X X X X X X X

hidrogeno.

Estudio del estado del arte referente a estrategias de control aplicadas a X X X X X X X X

biodigestores.
Construcción del biodigestor UASB. X X            

Identificación de un modelo dinámico para el biodigestor UASB.   X X          

Diseñar un sistema de diagnóstico y aislamiento de fallas para el digestor       X        

anaerobio.

Diseñar un sistema de control tolerante a fallas para el digestor anaerobio       X        

35
Implementar el sistema en el biodigestor       X        

Pruebas experimentales       X X X    

Redacción del trabajo de tesis             X X

 36 BIBLIOGRAFÍA
 Astorga C.M. Martinez-Sibaja A. Simplied interval observer scheme: A new
approach for fault diagnosis in instruments. Sensors, 11(1):612{622, 2011.

 V. Puig, J. Quevedo, T. Escobet, B. Morcego, C. Ocampo. “Control tolerante a fallos

(parte 1): fundamentos y diagnóstico de fallos”. Departament Enginyeria de
Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) - Campus de Terrassa
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Rambla Sant Nebridi, 10. 08222
Terrassa (Spain). 2004.

 V. Puig, J. Quevedo, T. Escobet, B. Morcego, C. Ocampo. “Control tolerante a fallos

(parte 2): mecanismos de tolerancia y sistema supervisor”. Departament
Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) - Campus de
Terrassa Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Rambla Sant Nebridi, 10.
08222 Terrassa (Spain). 2004.
 37 BIBLIOGRAFÍA

 Jasso-Salcedo. “Arranque de un reactor uasb para la producción de bio-hidrógeno a partir

de lodo granulado”. Congreso nacional de biotecnología y bioingeniería, VII Simposio
internacional de producción de alcoholes y levadoras. Instituto Potosino de Investigación
Científica y Tecnológica A.C. Camino a la Presa San José 2055. Lomas 4ª. Sección.
C.P.78216. San Luis Potosí S.L.P., México. 2009.

 E. Castelló. “Producción de biohidrógeno a partir de residuos orgánicos”. Unidad de

Bioprocesos Ambientales (BIOPROA). Fac. de Ingeniería. UDELAR, Laboratorio de Ecología
Microbiana (LEM) Instituto de Investigaciones Biológicas Clemente Estable (IIBCE) MEC.
2012.

 Canul Chan M., Estudios de los parámetros de operación de un reactor anaerobio para la
producción de hidrógeno a partir de residuos orgánicos. Tesis de Maestría. Instituto
Politécnico Nacional. Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología. México, D.F.,
2010.
38

GRACIAS