Cinematica de La Particula

Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
UNIDAD II
Cinemática de la Partícula
© 2014 Baker Hughes Incorporated. All Rights Reserved.
Catedra de Física I
Ing. Javier Ríos
1
Cinematica de la Particula
Contenido
1. CINEMATICA DE LA PARTICULA.
2. Definición en tres dimensiones, posición
3. Desplazamiento
4. Velocidad media e instantánea
5. Aceleración media e instantánea
6. Movimiento Rectilíneo
7. Velocidad Relativa
8. Aplicaciones
9. Movimiento Curvilíneo
10. Aceleración Normal y Tangencial
11. Velocidad Angular y Aceleración
12. Movimiento Circular Uniforme y Variable
2
Cinemática Dinámica
Estudia las leyes del movimiento
Estudia las leyes del de cuerpos macroscópicos
movimiento de cuerpos causados por “fuerzas” externas
macroscópicos sin importar o internas al sistema analizado,
las causas que lo originan que ocasionan movimiento
3
Desplazamiento y Recorrido
Al hablar de mediciones de longitud, dentro de la cinemática se

establecen los siguientes conceptos básicos:
Trayectoria: Es el camino que describe una partícula para ir de una
posición a otra .
Distancia recorrida: Es la longitud total de la trayectoria recorrida por
un cuerpo (partícula) al moverse de un lugar a otro .
Desplazamiento: Es la diferencia entre la posición inicial y final respecto
a un sistema de referencia (distancia en línea recta).
4
Desplazamiento y Recorrido
Desplazamiento Distancia recorrida

1. Es la distancia lineal entre el 1. Es la suma de cada recorrido
punto inicial y final individual, no importa en que
2. Es una cantidad VECTORIAL sentido vaya siempre suma
3. Su variable es x 2. Es una cantidad ESCALAR
3. Su variable es d
5
Rapidez Media
Se define como rapidez media a la tasa entre el movimiento de un

objeto en el espacio (distancia) al intervalo de tiempo empleado.
Es una cantidad ESCALAR, y su símbolo como variable es R.
Matemáticamente es:
d: desplazamiento
𝐝
𝐑= t0: tiempo inicial
𝐭 𝐟 − 𝐭𝟎 tf: tiempo final
6
Velocidad Media
Se define como velocidad media a la tasa de cambio de la posición
de un móvil (desplazamiento) respecto al tiempo. Es una cantidad
VECTORIAL, y su símbolo como variable es
Matemáticamente es:
⃗𝒇 − ⃗
𝒙 𝒙𝟎 : vector posición final e inicial desplazamiento
𝒗=
⃗ t0: tiempo inicial
𝐭 𝐟 − 𝐭𝟎
tf: tiempo final
La velocidad media es un vector paralelo x

al vector x
7
Velocidad Media y Rapidez Media
Velocidad media Rapidez media
1. Vectorial 1. Escalar
2. Se relaciona con el 2. Se relaciona con la distancia
desplazamiento recorrida
3. Su módulo es conocido como 3. Solo es igual a la velocidad media en
rapidez media, SOLO en los tramos rectilíneos individuales
intervalos rectilíneos
8
Ejercicio 1
Un deportista trota de un extremo al otro de una pista recta de 300 m en

2.50 min y luego trota de regreso al punto de partida en 3.30 min.
a) ¿Qué velocidad media tuvo el deportista al trotar al final de la pista?

b) ¿Cuál fue su velocidad media al regresar al punto de partida?
c) ¿Cuál fue su velocidad media en el trote total?
d) Calcule la rapidez media del trotador en cada caso anterior
9
Velocidad Instantánea
Describe qué tan rápido y en qué dirección se está moviendo algo

en un instante dado. La velocidad instantánea es igual a la
pendiente de una recta tangente en un gráfico x vs t
∆ 𝑥 50 𝑘𝑚 𝑘𝑚
⃗𝑣 = = =5
∆𝑡 10 h h
11
∆ 𝑥 − 50 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣⃗ = = =−50
∆𝑡 1h h
12
13
La velocidad instantánea se puede definir de la siguiente

manera:
Se lee como: “el límite de la velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero”
A la magnitud de la velocidad instantánea se la conoce como

rapidez instantánea o rapidez simplemente
14
Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Se dice que un cuerpo móvil se encuentra en MRU, cuando al
￭
desplazarse la magnitud de su velocidad (rapidez) permanece
invariante en un tiempo t determinado. Es decir:
Por tanto, si la magnitud de la velocidad no cambia, se sabe que la

aceleración en MRU es igual a cero

En este caso necesariamente la velocidad media es también constante e
igual a V
15

Se dice que un cuerpo móvil se encuentra en MRU, cuando al
￭
desplazarse la magnitud de su velocidad (rapidez) permanece
invariante en un tiempo t determinado. Es decir:
Por tanto, si la magnitud de la velocidad no cambia, se sabe que la

aceleración en MRU es igual a cero

En este caso necesariamente la velocidad media es también constante e
igual a V
16

Ejercicio 1
Dos vehículos se encuentran en las posiciones mostradas. Determine
cuánto tiempo transcurre desde el instante mostrado hasta que el vehículo
A alcanza al vehículo B
100 m
20 m/s 15 m/s
A B AB
0 x
17

Ejercicio 2
Dos vehículos se encuentran en las posiciones mostradas. Determine
cuánto tiempo transcurre desde el instante mostrado hasta que el vehículo
A se encuentra con el vehículo B.
0 x
18
Aceleracion
Se define como Aceleración a la tasa de cambio de la velocidad
respecto a un intervalo de tiempo. Es una cantidad VECTORIAL que
se denota con la letra minúscula , tal que:
𝛥 ⃗𝑣 ⃗
𝑣 𝑓 −⃗
𝑣0
𝑎⃗ = =
∆𝑡 𝑡 𝑓 −𝑡𝑜
21
Aceleracion Media
La aceleración media de una partícula es la razón de cambio de la
velocidad instantánea, 𝛥, y el tiempo que tardó en efectuarse ese
cambio de velocidad, 𝛥t
𝛥 ⃗𝑣 ⃗𝑣 − ⃗
𝑣0
𝑎⃗ = =
∆𝑡 𝑡 −𝑡𝑜
• En el SI la unidad de medida de la aceleración es el metro sobre
segundo sobre segundo (m/s/s = m/s2)

• La aceleración media es un vector paralelo al vector 𝛥v
• La aceleración instantánea es la aceleración que tiene una
partícula en un instante específico durante su movimiento
22
23
Aceleracion Media
Aceleracion Instantanea
La aceleración instantánea se puede definir de la siguiente
manera:
Se lee como: “el límite de la aceleración media cuando el intervalo

de tiempo tiende a cero”
Podemos decir entonces que la aceleración instantánea se refiere

a la aceleración que tiene una partícula en cualquier instante
específico o punto específico de su trayectoria
24
Cambios de la Aceleracion
La aceleración de una partícula puede ocurrir de varias maneras:
1. La magnitud del vector velocidad (la rapidez) cambia con el

tiempo, pero no su dirección
2. La dirección del vector velocidad cambia con el tiempo, pero su

magnitud permanece constante
3. Tanto la magnitud como la dirección del vector velocidad

cambian con el tiempo
25
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
La aceleración instantánea a permanece constante.

Necesariamente la aceleración media es también constante e igual
a a
𝒗 =𝒗 0+𝒂 . 𝛥𝑡

1 2
𝒙=𝒙 0+ 𝒗 0 . ∆ 𝑡 + . 𝒂 . ∆ 𝑡
2
2
𝒗 =𝒗 02 +2. 𝒂 . ∆ 𝒙
27
Es muy conveniente representar gráficamente movimientos con
aceleración constante graficando la velocidad instantánea contra el
tiempo
28
Es muy conveniente representar gráficamente movimientos con
aceleración constante graficando la velocidad instantánea contra el
tiempo
29
Análisis gráfico de los movimientos rectilíneos
Una partícula se encuentra en x
reposo cuando su posición con
respecto a un sistema de referencia
permanece constante t
v a
t t
30
Análisis gráfico de los movimientos rectilíneos
Una partícula se encuentra a
movimiento rectilíneo uniforme
(MRU) cuando su velocidad
permanece constante t
a0 v x
v  cte
x  x0  vt t t
31
Análisis del Gráfico X vs t
La velocidad de la partícula en el instante t es igual a la pendiente
del gráfico x vs t en dicho instante
Si el gráfico x vs t
es una recta, la
velocidad es la
misma en todos los
puntos
32
Análisis del Gráfico v vs t
La aceleración de la partícula en el instante t es igual a la
pendiente del gráfico v vs t en dicho instante
a1 > 0
a2 < 0
a3 = 0
Si el gráfico v vs t es
una recta, la
aceleración es la
misma en todos los
puntos
33
Análisis del Gráfico v vs t
El área bajo el gráfico v vs t es igual al desplazamiento efectuado
por la partícula.
v A1 > 0
A2 < 0 A1 + A2 = desplazamiento
A1
t
A2
34
Análisis del Gráfico a vs t
El área bajo el gráfico a vs t es igual a la variación de la velocidad
que ha sufrido la partícula.
a A1 > 0
A2 < 0
A1
t
A2
35
Caida Libre
Cualquier objeto que cae libremente experimenta una aceleración
constante dirigida hacia el centro de la Tierra.
𝒗 =𝒗 0+𝒈 . 𝛥𝑡 1

v=0 v=0
2
𝒚= 𝒚 0+ 𝒗 0 . ∆ 𝑡 + . 𝒈 . ∆ 𝑡
2
2 2
𝒗 =𝒗 0 +2. 𝒈 . ∆ 𝒚
Dos cuerpos que tienen diferente masa y que son soltados

desde la misma altura toman el mismo tiempo en llegar al suelo.
Es decir, los cuerpos caen a la superdicie de la Tierra con la
misma aceleración (9,8 m/s2) sin importar la masa del objeto
40
Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
UNIDAD II
Catedra de Fisica I
Ing. Ali Avila
46

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Al hablar de mediciones de longitud, dentro de la cinemática se

Desplazamiento Distancia recorrida

Se define como rapidez media a la tasa entre el movimiento de un

𝐭 𝐟 − 𝐭𝟎 tf: tiempo final

La velocidad media es un vector paralelo x

Velocidad media Rapidez media

Un deportista trota de un extremo al otro de una pista recta de 300 m en

a) ¿Qué velocidad media tuvo el deportista al trotar al final de la pista?

d) Calcule la rapidez media del trotador en cada caso anterior

Describe qué tan rápido y en qué dirección se está moviendo algo

La velocidad instantánea se puede definir de la siguiente

Se lee como: “el límite de la velocidad media cuando el

A la magnitud de la velocidad instantánea se la conoce como

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Por tanto, si la magnitud de la velocidad no cambia, se sabe que la

aceleración en MRU es igual a cero

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Por tanto, si la magnitud de la velocidad no cambia, se sabe que la

aceleración en MRU es igual a cero

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

segundo sobre segundo (m/s/s = m/s2)

Se lee como: “el límite de la aceleración media cuando el intervalo

Podemos decir entonces que la aceleración instantánea se refiere

1. La magnitud del vector velocidad (la rapidez) cambia con el

2. La dirección del vector velocidad cambia con el tiempo, pero su

3. Tanto la magnitud como la dirección del vector velocidad

La aceleración instantánea a permanece constante.

Dos cuerpos que tienen diferente masa y que son soltados

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