Oscilaciones

Movimiento armónico simple MAS

Movimiento resultante cuando la masa sostenida por el resorte es
desplazada de su posición de equilibrio

k
k

El resorte ejerce una fuerza de restitución opuesta a la dirección de

alargamiento y proporcional a su magnitud .
Esto es:
F   ks
 F  0  ks  mg  0  ks  mg
MAS
Condición dinámica

Balance de fuerzas
2
d x
k
 F  k (s  x)  mg  ma  m dt 2
s
2
d x
x
ks  mg  kx  m 2
m dt
2
d x
kx   m 2
dt
d 2x k
2
 x0 Ecuación del MAS
dt m
Para el caso horizontal es equivalente

d 2x
 F  kx  ma  m dt 2
d 2x
kx  m 2
dt
d 2x
m 2  kx  0
dt
d 2x k
2
 x0
dt m
 Conexión con Movimiento Circular Uniforme
Observar en la figura que el tiempo que demora la partícula azul en girar una
vuelta, es igual al tiempo que la masa va y vuelve a su posición en verde.

Periodo Frecuencia
tiempo N º de oscilaciones
T f 
N º de oscilaciones tiempo
MAS El movimiento es periódico y acotado, su solución está
caracterizada por la expresión senoidal:

x(t )  Asen(t   )
A : Amplitud  : cte de fase

k k Frecuencia angular
 
2
 T
m m
2 m Periodo
x  X(t)
t
T  2 A
 k
tt
 1 k frecuencia
f   
2 2 m
 MAS
x(t )  Asen(t   )

v(t )  A cos(t   )

a (t )   A 2 sen(t   )
Condiciones iniciales x(0)  xo  Asen v(0)  vo  A cos 

2
vo  vo 
tan( ) 
2
A  xo   
xo  
Energía del oscilador
1 2
Energia cinetica mv
2
1 2
Energia potencial kx
2
1 2 1 2
Energia mecanica E  mv  kx
2 2
x(t )  Asen(t   ) y v(t )  A cos(t   )

1 2
Energia mecanica E  kA (Cte)
2
Reemplazando se puede obtener

1 2 1 2 1 2
kA  mv  kx
2 2 2

v  A x 2 2

2
v
x  A  
2

 
Ejemplo 1.
Una partícula de 25 g describe un M. A. S. de 10 cm de amplitud y
periodo 1 s. En el instante inicial la elongación es la mitad de la
amplitud. Calcular:
a) x(t).
b) La velocidad máxima.
c) La velocidad cuando está en la posición de 6 cm.
d) El valor de la fuerza de restauración en t = T/6.

Ejemplo 2.
Una partícula de 10 kg se mueve sobre el eje x hacia el origen y
sometida a una fuerza igual - 40x (N), con x expresado en m. Si se
encuentra a 5 m del origen con una velocidad de 15 m/s, calcula:
a) Amplitud del movimiento.
b) Instante que pasa por primera vez por el origen.
Ejemplo 3.

Un resorte de constante 56 N/m esta unido a una masa de

0,8 kg, se estira 10,0 cm y se lanza hacia la izquierda
con una velocidad 2,5 m/s. Determine
a) la frecuencia angular y el período de la oscilación
b) La amplitud de la oscilación
c) La ecuación de itinerario
d) La posición, velocidad y aceleración en t = 1,5 s
e) La máxima velocidad y máxima aceleración
Ejemplo 4.

Un resorte de constante 20 N/m se estira 3,0 cm hacia la

derecha y se libera cuando tiene unida una masa de
0,5 kg. Determine
a) La energía del oscilador
b) La posición y velocidad en t=T/6 (s)
c) La máxima velocidad y la máxima aceleración que
alcanza
d) La energía potencial y la posición cuando la velocidad es
0,1 m/s
e) La velocidad cuando esta a 2,0 cm del origen
 Suposiciones:
El péndulo simple • Movimiento en un
plano vertical

T •  pequeño
 l

0
m mg cos 
mg sen 
Fuerza restauradora

Dirección radial  F  0  T  mg cos 

2
d s
Dirección tangencial  F  m dt  mg sen
2
 d 2s
El péndulo simple  F  m 2  mg sen
dt
d 2s
2
  gsen
dt d  2
l 2   g sen
dt
arco s  l d 2
ds d l 2  g sen  0
l dt
dt dt sen  
d 2s d 2
2
l 2 d  g
2
dt dt  0
2
dt l g
 
2

l
El péndulo simple
x(t )  Asen(t   )

g g
 
2

l l
2 l
T  2
 g
1  1 g
f   
T 2 2 l
Ejemplo .
1.- Determine la longitud del péndulo de un reloj, si su periodo
debe ser de 1s

2.- Cuánto será el periodo de un péndulo en la luna si en la Tierra

su periodo es de 4 s. (gLuna=gTierra/6
Movimiento armónico
amortiguado (MAA)
Objetivo:
Discutir el movimiento resultante de
una masa sujeta a un resorte con
amortiguamiento cuando es k
desplazada de su posición de equilibrio
Para el eje horizontal es equivalente a s
considerar el roce
m
s

dx
Famort  bv  b
dt
La fuerza amortiguadora es proporcional a la velocidad
 MAA
Situación dinámica

Balance de fuerzas:
d 2x
k  F  ma  m dt 2
2
dx d x
m
s
 F   k  s  x   mg  b dt  m dt 2
x Fuerza
Resultante
Fuerza restaura- Fuerza de Fuerza

dora del resorte gravedad amortiguadora

Situación dinámica
Balance de fuerzas:

dx d 2x
 F   k  s  x   mg  b dt  m dt 2
dx d 2x
 F   kx  ks mg  b dt  m dt 2
0

dx d 2x
k k xb m 2
dt dt
s
m d 2x dx
m 2 b k x  0
x dt dt
  F  ma  ma  kx  bv  ma  bv  kx  0
2
d x b dx k b k
2
  x  0 x  x  x  0
dt m dt m m m

Ecuación diferencial de 2º orden, ordinaria, lineal,

homogénea y con coeficientes constantes
k 2 b 2
sean wo  y    x  2x  wo x  0
 
m 2m
con wo  0 y   0
t
Solución de la forma x(t )  e Con  solución de la ecuación
característica
 2 2
Ecuación característica   2  wo  0        wo
2 2

Se presentan tres situaciones diferentes

a)   wo   es complejo  Mov. Armónico Infra-amortiguado

(subamortiguado)

b)   wo   es real Mov. Sobreamortiguado

c)   wo   es real y unico  Mov. Criticamente Amortiguado
a) Movimiento Armónico infra-amortiguado (<wo)

w1  wo   2  w1  cte real  0
2 2
Definamos w1 tal que
      w1
2

    iw1  1    iw1
2    iw1
 1t (    iw1 ) t  t iw1t
x1 (t )  e e e e
Existen dos soluciones
x2 (t )  e 2t  e (  iw1 )t  e t e iw1t

La solución general es x(t )  x1 (t )  x2 (t )

x(t )  e t eiw1t   e t e iw1t
Donde  y son constantes (de integración) complejas conjugadas

tomamos   re i o y       re  i o
 x(t )  re i o e t eiw1t  re i o e t e iw1t
x(t )  re t (e i ( w1t  o )  e i ( w1t  o ) )
formula de Euler e i  cos   isen
x(t )  re t 2 cos( w1t   o )
x(t )  2re t cos( w1t   o )  x(t )  Ae t cos( w1t   o )
  t
x(t )  Ae cos(1t   )
b x(m)
 t
x  Ae 2m
cos(1t   )
2 A
1  o   2
x=A0e-t

k b 2
1  ( ) t(s)
m 2m 

=frecuencia natural de oscilación -A

ejemplo
Un bloque de masa m=3,0 kg se une a un resorte de constante  
k=507 (N/m) y esta sometido una fuerza amortiguadora f  30v ( N )
cuando v se mide en (m/s).

Suponga que el resorte se estira 10 cm hacia la derecha de su

posición de equilibrio y que en t=0 (s) se lanza hacia la
izquierda con una rapidez de 2(m/s).

Determine

a) El período del movimiento sin y con amortiguamiento

b) El tiempo que demora en reducir su amplitud a un 60%
c) La ecuación de itinerario del bloque
d) La posición y velocidad del bloque en t=2,0 (s)
 b) Movimiento Armónico sobreamortiguado (wo) Soluciones reales

2 2
2  2  wo  0       2  wo
2 2
1     2  wo 2     2  wo
2 2
sean p1     2  wo p2     2  wo con p1  p2  0

Luego existen dos soluciones reales x1 (t )  e  p1t

x2 (t )  e  p2t

Solucion general. x(t )  Be  p1t  Ce  p2t

donde B y C son constantes reales de integración
 c) Movimiento Armónico criticamente amortiguado (wo) una solución real

  2  wo  0        wo
2 2 2 2

   x(t )  e t
 t
Es posible escribir una segunda solución que satisface
la ecuación característica (compruébelo)
x(t )  t e
x1 (t )  e t
Las dos soluciones reales e independientes son
x2 (t )  te t

Solución general. x(t )  Be t  Cte t

donde B y C son constantes reales de integración x(t )  ( B  Ct )e t
 MAA
Caso I: sobreamortiguado

r1 y r2 reales y distintas
MAA

Caso II: críticamente amortiguado

r1  r2  r reales y repetidas
MAA

Caso III: subamortiguado

r1 y r2 Complejas conjugadas
Movimiento Armónico Forzado
Amortiguado (MAFA)

Objetivo: k

Discutir el movimiento s
resultante de una masa sujeta a m
un resorte con amortiguamiento
sobre la que actúa una fuerza F  t
externa, cuando es desplazada
de su posición de equilibrio
 MAFA

Situación dinámica
d 2x
Balance de fuerzas:  F  ma  m
2
dt
k
dx d 2x
s  k x b  F  t  m 2
m dt dt Fuerza

F  t Fuerza restaura- Resultante

x dora del resorte Fuerza Fuerza
externa
amortiguadora
 MAFA

F (t )  Fo sent

s MODELO MATEMÁTICO
m
F  t x
dx d 2x
 k x b  F  t  m 2
dt dt
 MAFA

d 2 x b dx k F (t )
Resolviendo….. 2
  x
dt m dt m m

x  t   xh  t   x p  t 
Solución
particular

Solución de la
homogénea
MAFA b t ( Fo / m) sen(t   )
x  Ae
2m
cos(1t   o ) 
(o   2 ) 2  4 2 2
2

b
 t
xh  Ae 2m
cos(1t   o ) Es la parte transitoria (transiente) de la solución,
se hace despreciable en el tiempo

Fo sen(t   ) Es la parte estacionaria (permanente)

xp  de la solución, es la que queda des-
m (o   2 ) 2  4 2 2
2 pués de desaparecer la transiente

Si   o dice que el sistema entra

en resonancia
 MAFA

El Caso del Puente Tacoma Narrows

 Ubicación: Tacoma, Washington
(Estados Unidos)
 Largo: 1.810m
 Tipo: Colgante
 Inaugurado el 1 de julio de 1940
 Cuatro meses después de
inaugurado cayó durante un
temporal de viento.
 La catástrofe se atribuye al
efecto de resonancia, producido
en este caso por ráfagas de
viento de 68 km/h.