UNIDAD 4: Descripción

del movimiento
1.- DESCRIPCIONES DEL MOVIMIENTO. 

  
FORMULACIONES LAGRANGIANA Y EULERIANA.

 En la descripción del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo

tanto para el cálculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la elección de
un sistema de referencia para describir el mismo. En el cálculo lineal no existe
distinción entre la configuración inicial (no deformada) y la configuración temporal
(o deformada) ya que las características geométricas y mecánicas son invariantes.
Ésta es la característica fundamental que diferencia el cálculo lineal del no lineal.
 Desde el punto de vista de la Mecánica de Medios Continuos (MMC) un sólido es un
conjunto infinito de partículas que ocupan una posición en el espacio. Estas
posiciones son variables en el tiempo, a la posición de todas ellas en un instante
dado se le denomina configuración. 
 -   El estado de deformación de un sólido: descripción matemática.
 Estudiar la deformación consiste en ver como se transforman los puntos de K
en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas
de los puntos del sólido al desplazarse por la acción de las fuerzas exteriores.
Cada punto situado dentro de K al desplazarse se transforma en un punto
situado dentro de K'. Matemáticamente, este proceso permite definir una
correspondencia entre ambos conjuntos, de tal manera que a cada punto de K
le corresponde un punto de K' (y viceversa). Eso motiva la siguiente definición
matemática de deformación: 
  Definición.
  Una deformación de un cuerpo elástico K, es una transformación TD:
 (siendo K' el sólido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicación
biyectiva, es decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es
decir, ambas son diferenciables y sus derivadas primeras son continuas.
 Nota: De toda aplicación que satisface (i) y (ii) se dice que es un
difeomorfismo.
Deformaciones por rotación, deformación lineal & angular
     Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la deformación de
un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera de los paralelepípedos elementales
que lo forman. Veremos a continuación cómo la deformación de un paralelepípedo elemental se puede descomponer
e cuatro partes: 
Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’.
 Tema 4.2

Descripción matemática de la deformación

Tensores de deformación

 Consideremos una partícula del medio continuo, que ocupa el punto del
espacio P en la configuración material, y otra partícula Q de su entorno
diferencial separada de la anterior por el segmento dX (de longitud dS =
√(dX*dX )) siendo dx (de longitud ds = dx ⋅ dx ) su homólogo en la
configuración actual.
 Ambos vectores diferenciales están relacionados por el tensor gradiente
de la deformación F(X,t) mediante las ecuaciones siguientes:
Tensor material de deformación

 Al restar las expresiones de los tensores de deformación obtenidas

anteriormente se tiene:
 Ésta ecuación define implícitamente el denominado tensor material de
deformación o tensor de deformación de Green-Lagrange como:
Tensor espacial de deformación

 Restando de forma alternativa los tensores de deformación originales se

obtiene:
 Ésta ecuación define implícitamente el denominado tensor espacial de
deformación o tensor de deformación de Almansi como:
 4.3 El tensor de
deformación infinitesimal
El tensor de deformaciones infinitesimales

  
Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que ´estas solo dependen
de la parte simétrica de ∇u y a este objeto lo denominaremos el tensor de
deformación, y juega un papel central en el modelo del solido deformable.

 Dado un campo de desplazamientos u : , definimos la deformación

infinitesimal D como el campo de tensores simétricos.
   parte de que no está asociada a la deformación infinitesimal D, es decir la parte
La
hemisimetrica del tensor, si que está asociada al movimiento local y recibe la siguiente
definición:

 La parte hemisimetrica de ∇u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

 Ω:
 Como Ω es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado ω, llamado el vector de giro
infinitesimal. Este campo vectorial satisface además
 

   interpretación geométrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente. Si en un
La
punto P ∈ Ω se escogen tres vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo
se deforme, estos tres vectores cambian de modulo y dirección transformándose en tres nuevos
vectores infinitesimales Para cada uno de ellos se puede escribir.
 


 
 Así pues, los tensores D y Ω caracterizan, de forma completa, la transformación geométrica
local, para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo deformable.